• Previous call tries 1 | • 11.27 of 91.80 AH used of 24V (87.73% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 9.48 of 61.20 AH used of 10V (84.52% remains) | |
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 137.1 m at 703.2 m, depth 840 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 104 | VBD | -1.40 | - | - | 17 | - | - | - | 2321 | - | -146.6 | -85.05 | - | 2461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
106 | 3.4 | -4.2 | 8 | 137 | roll | -1.40 | 11.80 | 0.148 | 2176 | 183.0 | 2.55 | 0.070 | 908 | -554.1 | -146.6 | -8.50 | - | 2788 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
196 | 17.4 | -12.6 | 14 | 206 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.045 | 2310 | 560.8 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
574 | 63.7 | -12.0 | 58 | 583 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.058 | 900 | -546.5 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | 69.5 | -12.4 | 64 | 630 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.046 | 2315 | 559.3 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
967 | 116.0 | -13.7 | 100 | 975 | roll | -1.40 | - | - | 2175 | - | 2.58 | 0.057 | 901 | -548.1 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1008 | 121.2 | -13.1 | 103 | 1015 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.047 | 2305 | 561.6 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1349 | 163.8 | -12.1 | 130 | 1368 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1679 | 202.4 | -11.6 | 146 | 1687 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.058 | 902 | -550.2 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1751 | 210.8 | -11.3 | 149 | 1758 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.048 | 2312 | 557.3 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2086 | 247.9 | -10.7 | 165 | 2094 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.059 | 904 | -545.7 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2131 | 252.6 | -10.5 | 166 | 2138 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.050 | 2309 | 555.3 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2447 | 285.9 | -10.8 | 182 | 2455 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.060 | 900 | -546.1 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2515 | 293.1 | -10.9 | 184 | 2522 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.050 | 2307 | 556.1 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2827 | 323.8 | -9.7 | 192 | 2834 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.064 | 896 | -542.7 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2877 | 328.6 | -9.5 | 192 | 2884 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.050 | 2304 | 556.5 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3207 | 359.5 | -9.4 | 198 | 3215 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.60 | 0.068 | 906 | -537.7 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3324 | 371.3 | -10.0 | 199 | 3332 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.53 | 0.053 | 2306 | 553.4 | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3655 | 405.6 | -10.5 | 205 | 3662 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.65 | 0.077 | 904 | -529.1 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3698 | 409.9 | -9.8 | 205 | 3705 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.55 | 0.055 | 2310 | 551.4 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4033 | 445.7 | -11.0 | 211 | 4040 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.72 | 0.087 | 900 | -518.4 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4065 | 449.1 | -11.2 | 211 | 4072 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.58 | 0.061 | 2301 | 543.0 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4414 | 489.0 | -11.6 | 217 | 4472 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4777 | 525.7 | -10.0 | 223 | 4835 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5140 | 560.8 | -9.3 | 229 | 5147 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.83 | 0.110 | 903 | -494.3 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5194 | 566.0 | -9.3 | 229 | 5202 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.70 | 0.084 | 2304 | 518.9 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5518 | 597.4 | -9.8 | 235 | 5525 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.70 | 0.117 | 3631 | 491.5 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5557 | 601.3 | -10.6 | 235 | 5564 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.075 | 2317 | -525.6 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5898 | 633.5 | -9.2 | 241 | 5905 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.67 | 0.113 | 3627 | 490.6 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5952 | 638.5 | -8.8 | 241 | 5960 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.073 | 2308 | -527.6 | -146.6 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6276 | 664.6 | -7.9 | 247 | 6336 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6639 | 693.2 | -7.9 | 253 | 6699 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7003 | 724.8 | -8.9 | 259 | 7062 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7365 | 757.7 | -9.0 | 265 | 7426 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | - | - | 2306 | - | -146.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7728 | 790.7 | -9.3 | 271 | 7736 | roll | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.70 | 0.114 | 3628 | 489.6 | -146.6 | - | - | 2785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7760 | 793.6 | -9.4 | 271 | 7768 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | 2.47 | 0.068 | 2309 | -534.0 | -146.6 | - | - | 2784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8107 | 824.2 | -9.2 | 277 | 8167 | done | -1.40 | - | - | 2176 | - | - | - | 2309 | - | -146.6 | - | - | 2783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8230 | 836.0 | 8.9 | 279 | 8408 | done | -0.42 | 1.05 | 0.084 | 2394 | 207.6 | - | - | 2213 | - | - | 129.02 | 1.481 | 2189 | -4.6 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8410 | 841.3 | 4.7 | 282 | 8549 | roll | 1.40 | 1.88 | 0.061 | 2797 | 214.4 | 2.92 | 0.104 | 810 | -480.5 | 146.6 | 127.15 | 1.406 | 1591 | -4.7 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8568 | 837.2 | 4.0 | 284 | 8668 | done | 1.40 | - | - | 2797 | - | 2.78 | 0.079 | 2222 | 507.9 | 252.1 | 89.68 | 1.382 | 1160 | -4.8 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8995 | 804.1 | 8.5 | 291 | 9003 | roll | 1.53 | 0.12 | 0.052 | 2837 | 333.3 | 2.83 | 0.099 | 810 | -498.9 | 252.1 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9113 | 793.4 | 11.4 | 292 | 9120 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.72 | 0.077 | 2226 | 520.6 | 252.1 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9442 | 762.5 | 9.2 | 298 | 9449 | roll | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.83 | 0.100 | 815 | -498.6 | 252.1 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9496 | 757.6 | 8.8 | 298 | 9504 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.70 | 0.077 | 2222 | 521.1 | 252.1 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9820 | 726.9 | 9.6 | 304 | 9827 | roll | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.83 | 0.100 | 811 | -498.6 | 252.1 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9868 | 721.6 | 11.0 | 304 | 9876 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.70 | 0.074 | 2224 | 523.3 | 252.1 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 688.1 | 10.3 | 310 | 10205 | roll | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.83 | 0.098 | 807 | -500.7 | 252.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10257 | 682.2 | 9.8 | 310 | 10264 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.67 | 0.073 | 2215 | 527.3 | 252.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10575 | 652.6 | 9.3 | 316 | 10582 | roll | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.80 | 0.097 | 806 | -503.2 | 252.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10613 | 649.0 | 10.5 | 316 | 10621 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.70 | 0.072 | 2225 | 525.6 | 252.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10954 | 615.1 | 10.0 | 322 | 11014 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | - | - | 2226 | - | 252.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11317 | 579.2 | 9.8 | 328 | 11377 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | - | - | 2227 | - | 252.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11680 | 545.2 | 9.3 | 334 | 11687 | roll | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.75 | 0.095 | 3627 | 509.1 | 252.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11711 | 542.2 | 9.1 | 334 | 11719 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.60 | 0.060 | 2225 | -539.2 | 252.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12057 | 511.7 | 8.8 | 340 | 12065 | roll | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.75 | 0.088 | 3629 | 510.5 | 252.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12134 | 504.2 | 10.0 | 341 | 12141 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.58 | 0.054 | 2223 | -545.0 | 252.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12502 | 471.7 | 8.8 | 347 | 12510 | roll | 1.53 | - | - | 2836 | - | 2.72 | 0.082 | 3632 | 518.0 | 252.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12545 | 467.6 | 9.8 | 347 | 12553 | done | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.58 | 0.051 | 2216 | -548.8 | 252.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12880 | 441.7 | 7.5 | 353 | 12894 | roll | 1.53 | - | - | 2837 | - | 2.75 | 0.076 | 3629 | 513.8 | 264.0 | 7.85 | 1.341 | 1111 | -5.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12947 | 436.4 | 8.3 | 353 | 12955 | done | 1.55 | - | - | 2837 | - | 2.58 | 0.047 | 2214 | -548.4 | 264.0 | - | - | 1111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13257 | 415.0 | 6.8 | 359 | 13290 | roll | 1.55 | - | - | 2837 | - | 2.75 | 0.074 | 3631 | 515.3 | 296.3 | 27.17 | 1.203 | 979 | -4.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13331 | 408.9 | 9.0 | 360 | 13338 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.58 | 0.045 | 2215 | -548.8 | 296.3 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13705 | 376.1 | 8.6 | 366 | 13765 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 2214 | - | 296.3 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14068 | 340.0 | 10.1 | 372 | 14075 | roll | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.67 | 0.071 | 3631 | 530.7 | 296.3 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14145 | 331.5 | 11.7 | 373 | 14152 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.53 | 0.044 | 2219 | -558.1 | 296.3 | - | - | 978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14473 | 296.1 | 10.7 | 379 | 14494 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 2219 | - | 296.3 | - | - | 979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14803 | 259.8 | 11.0 | 395 | 14810 | roll | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.65 | 0.069 | 3631 | 532.8 | 296.3 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14852 | 254.2 | 11.4 | 397 | 14859 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.50 | 0.043 | 2222 | -563.6 | 296.3 | - | - | 980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15187 | 218.3 | 10.4 | 413 | 15195 | roll | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.62 | 0.067 | 3628 | 536.6 | 296.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15220 | 214.8 | 10.8 | 414 | 15228 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.50 | 0.041 | 2216 | -564.8 | 296.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15550 | 181.5 | 10.0 | 430 | 15570 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 2216 | - | 296.3 | - | - | 981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15881 | 149.6 | 9.4 | 446 | 15888 | roll | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.62 | 0.066 | 3628 | 538.9 | 296.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15924 | 145.1 | 10.3 | 449 | 15932 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.50 | 0.041 | 2211 | -566.8 | 296.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16250 | 114.2 | 9.1 | 480 | 16261 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | - | - | 2211 | - | 296.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16580 | 82.3 | 10.3 | 511 | 16587 | roll | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.62 | 0.065 | 3627 | 540.5 | 296.3 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16627 | 77.3 | 10.8 | 516 | 16637 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.47 | 0.040 | 2218 | -570.4 | 296.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17051 | 33.1 | 10.5 | 572 | 17059 | roll | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.62 | 0.065 | 3634 | 540.5 | 296.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17113 | 25.0 | 13.0 | 576 | 17122 | done | 1.59 | - | - | 2837 | - | 2.47 | 0.039 | 2225 | -570.4 | 296.3 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |