Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.27 of 91.80 AH used of 24V (87.73% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.48 of 61.20 AH used of 10V (84.52% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 137.1 m at 703.2 m, depth 840 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 104 VBD -1.40 - - 17 - - - 2321 - -146.6 -85.05 - 2461 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.2 8 137 roll -1.40 11.80 0.148 2176 183.0 2.55 0.070 908 -554.1 -146.6 -8.50 - 2788 -38.5 - - - - - - - - - -
196 17.4 -12.6 14 206 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.045 2310 560.8 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
574 63.7 -12.0 58 583 roll -1.40 - - 2176 - 2.58 0.058 900 -546.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
621 69.5 -12.4 64 630 done -1.40 - - 2176 - 2.53 0.046 2315 559.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
967 116.0 -13.7 100 975 roll -1.40 - - 2175 - 2.58 0.057 901 -548.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1008 121.2 -13.1 103 1015 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.047 2305 561.6 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1349 163.8 -12.1 130 1368 done -1.40 - - 2176 - - - 2305 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1679 202.4 -11.6 146 1687 roll -1.40 - - 2176 - 2.55 0.058 902 -550.2 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
1751 210.8 -11.3 149 1758 done -1.40 - - 2176 - 2.53 0.048 2312 557.3 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2086 247.9 -10.7 165 2094 roll -1.40 - - 2176 - 2.58 0.059 904 -545.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2131 252.6 -10.5 166 2138 done -1.40 - - 2176 - 2.53 0.050 2309 555.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2447 285.9 -10.8 182 2455 roll -1.40 - - 2176 - 2.58 0.060 900 -546.1 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
2515 293.1 -10.9 184 2522 done -1.40 - - 2176 - 2.53 0.050 2307 556.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2827 323.8 -9.7 192 2834 roll -1.40 - - 2176 - 2.60 0.064 896 -542.7 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
2877 328.6 -9.5 192 2884 done -1.40 - - 2176 - 2.53 0.050 2304 556.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3207 359.5 -9.4 198 3215 roll -1.40 - - 2176 - 2.60 0.068 906 -537.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3324 371.3 -10.0 199 3332 done -1.40 - - 2176 - 2.53 0.053 2306 553.4 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
3655 405.6 -10.5 205 3662 roll -1.40 - - 2176 - 2.65 0.077 904 -529.1 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
3698 409.9 -9.8 205 3705 done -1.40 - - 2176 - 2.55 0.055 2310 551.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4033 445.7 -11.0 211 4040 roll -1.40 - - 2176 - 2.72 0.087 900 -518.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4065 449.1 -11.2 211 4072 done -1.40 - - 2176 - 2.58 0.061 2301 543.0 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4414 489.0 -11.6 217 4472 done -1.40 - - 2176 - - - 2301 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
4777 525.7 -10.0 223 4835 done -1.40 - - 2176 - - - 2302 - -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5140 560.8 -9.3 229 5147 roll -1.40 - - 2176 - 2.83 0.110 903 -494.3 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5194 566.0 -9.3 229 5202 done -1.40 - - 2176 - 2.70 0.084 2304 518.9 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5518 597.4 -9.8 235 5525 roll -1.40 - - 2176 - 2.70 0.117 3631 491.5 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
5557 601.3 -10.6 235 5564 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.075 2317 -525.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5898 633.5 -9.2 241 5905 roll -1.40 - - 2176 - 2.67 0.113 3627 490.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
5952 638.5 -8.8 241 5960 done -1.40 - - 2176 - 2.50 0.073 2308 -527.6 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - - -
6276 664.6 -7.9 247 6336 done -1.40 - - 2176 - - - 2307 - -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - - -
6639 693.2 -7.9 253 6699 done -1.40 - - 2176 - - - 2307 - -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - - -
7003 724.8 -8.9 259 7062 done -1.40 - - 2176 - - - 2307 - -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - - -
7365 757.7 -9.0 265 7426 done -1.40 - - 2176 - - - 2306 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
7728 790.7 -9.3 271 7736 roll -1.40 - - 2176 - 2.70 0.114 3628 489.6 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
7760 793.6 -9.4 271 7768 done -1.40 - - 2176 - 2.47 0.068 2309 -534.0 -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
8107 824.2 -9.2 277 8167 done -1.40 - - 2176 - - - 2309 - -146.6 - - 2783 - - - - - - - - - - -
8230 836.0 8.9 279 8408 done -0.42 1.05 0.084 2394 207.6 - - 2213 - - 129.02 1.481 2189 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
8410 841.3 4.7 282 8549 roll 1.40 1.88 0.061 2797 214.4 2.92 0.104 810 -480.5 146.6 127.15 1.406 1591 -4.7 0.301 - - - - - - - - -
8568 837.2 4.0 284 8668 done 1.40 - - 2797 - 2.78 0.079 2222 507.9 252.1 89.68 1.382 1160 -4.8 0.312 - - - - - - - - -
8995 804.1 8.5 291 9003 roll 1.53 0.12 0.052 2837 333.3 2.83 0.099 810 -498.9 252.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
9113 793.4 11.4 292 9120 done 1.53 - - 2837 - 2.72 0.077 2226 520.6 252.1 - - 1158 - - - - - - - - - - -
9442 762.5 9.2 298 9449 roll 1.53 - - 2837 - 2.83 0.100 815 -498.6 252.1 - - 1157 - - - - - - - - - - -
9496 757.6 8.8 298 9504 done 1.53 - - 2837 - 2.70 0.077 2222 521.1 252.1 - - 1157 - - - - - - - - - - -
9820 726.9 9.6 304 9827 roll 1.53 - - 2837 - 2.83 0.100 811 -498.6 252.1 - - 1156 - - - - - - - - - - -
9868 721.6 11.0 304 9876 done 1.53 - - 2837 - 2.70 0.074 2224 523.3 252.1 - - 1156 - - - - - - - - - - -
10197 688.1 10.3 310 10205 roll 1.53 - - 2837 - 2.83 0.098 807 -500.7 252.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
10257 682.2 9.8 310 10264 done 1.53 - - 2837 - 2.67 0.073 2215 527.3 252.1 - - 1155 - - - - - - - - - - -
10575 652.6 9.3 316 10582 roll 1.53 - - 2837 - 2.80 0.097 806 -503.2 252.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
10613 649.0 10.5 316 10621 done 1.53 - - 2837 - 2.70 0.072 2225 525.6 252.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
10954 615.1 10.0 322 11014 done 1.53 - - 2837 - - - 2226 - 252.1 - - 1154 - - - - - - - - - - -
11317 579.2 9.8 328 11377 done 1.53 - - 2837 - - - 2227 - 252.1 - - 1152 - - - - - - - - - - -
11680 545.2 9.3 334 11687 roll 1.53 - - 2837 - 2.75 0.095 3627 509.1 252.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
11711 542.2 9.1 334 11719 done 1.53 - - 2837 - 2.60 0.060 2225 -539.2 252.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12057 511.7 8.8 340 12065 roll 1.53 - - 2837 - 2.75 0.088 3629 510.5 252.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12134 504.2 10.0 341 12141 done 1.53 - - 2837 - 2.58 0.054 2223 -545.0 252.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12502 471.7 8.8 347 12510 roll 1.53 - - 2836 - 2.72 0.082 3632 518.0 252.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12545 467.6 9.8 347 12553 done 1.53 - - 2837 - 2.58 0.051 2216 -548.8 252.1 - - 1151 - - - - - - - - - - -
12880 441.7 7.5 353 12894 roll 1.53 - - 2837 - 2.75 0.076 3629 513.8 264.0 7.85 1.341 1111 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
12947 436.4 8.3 353 12955 done 1.55 - - 2837 - 2.58 0.047 2214 -548.4 264.0 - - 1111 - - - - - - - - - - -
13257 415.0 6.8 359 13290 roll 1.55 - - 2837 - 2.75 0.074 3631 515.3 296.3 27.17 1.203 979 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
13331 408.9 9.0 360 13338 done 1.59 - - 2837 - 2.58 0.045 2215 -548.8 296.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
13705 376.1 8.6 366 13765 done 1.59 - - 2837 - - - 2214 - 296.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
14068 340.0 10.1 372 14075 roll 1.59 - - 2837 - 2.67 0.071 3631 530.7 296.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
14145 331.5 11.7 373 14152 done 1.59 - - 2837 - 2.53 0.044 2219 -558.1 296.3 - - 978 - - - - - - - - - - -
14473 296.1 10.7 379 14494 done 1.59 - - 2837 - - - 2219 - 296.3 - - 979 - - - - - - - - - - -
14803 259.8 11.0 395 14810 roll 1.59 - - 2837 - 2.65 0.069 3631 532.8 296.3 - - 980 - - - - - - - - - - -
14852 254.2 11.4 397 14859 done 1.59 - - 2837 - 2.50 0.043 2222 -563.6 296.3 - - 980 - - - - - - - - - - -
15187 218.3 10.4 413 15195 roll 1.59 - - 2837 - 2.62 0.067 3628 536.6 296.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
15220 214.8 10.8 414 15228 done 1.59 - - 2837 - 2.50 0.041 2216 -564.8 296.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
15550 181.5 10.0 430 15570 done 1.59 - - 2837 - - - 2216 - 296.3 - - 981 - - - - - - - - - - -
15881 149.6 9.4 446 15888 roll 1.59 - - 2837 - 2.62 0.066 3628 538.9 296.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
15924 145.1 10.3 449 15932 done 1.59 - - 2837 - 2.50 0.041 2211 -566.8 296.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
16250 114.2 9.1 480 16261 done 1.59 - - 2837 - - - 2211 - 296.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
16580 82.3 10.3 511 16587 roll 1.59 - - 2837 - 2.62 0.065 3627 540.5 296.3 - - 982 - - - - - - - - - - -
16627 77.3 10.8 516 16637 done 1.59 - - 2837 - 2.47 0.040 2218 -570.4 296.3 - - 983 - - - - - - - - - - -
17051 33.1 10.5 572 17059 roll 1.59 - - 2837 - 2.62 0.065 3634 540.5 296.3 - - 983 - - - - - - - - - - -
17113 25.0 13.0 576 17122 done 1.59 - - 2837 - 2.47 0.039 2225 -570.4 296.3 - - 983 - - - - - - - - - - -