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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.38 of 145.00 AH used of 24V (71.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.58 of 96.25 AH used of 10V (45.38% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 38 | VBD | -0.40 | - | - | 126 | - | - | - | 2099 | - | -87.6 | -20.45 | - | 1001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 40 | 3.1 | -1.6 | 2 | 138 | roll | -0.40 | 10.50 | 0.227 | 2697 | 244.9 | 2.45 | 0.073 | 3537 | 586.9 | -87.6 | -74.35 | - | 2681 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.22 | 25.92 |
| 155 | 6.7 | -11.3 | 15 | 165 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.057 | 2130 | -591.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 224 | 17.3 | -16.2 | 24 | 233 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2127 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 26.1 | -14.2 | 33 | 302 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.060 | 3528 | 588.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - |
| 333 | 30.7 | -10.8 | 38 | 343 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.055 | 2126 | -596.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 489 | 53.7 | -13.7 | 63 | 495 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.059 | 712 | -601.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 508 | 56.3 | -14.1 | 66 | 518 | done | -0.40 | 0.10 | 0.197 | 2707 | 180.0 | 2.38 | 0.054 | 2124 | 593.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.35 | - |
| 844 | 97.4 | -12.4 | 127 | 851 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.060 | 3545 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 871 | 100.6 | -12.0 | 131 | 878 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.051 | 2116 | -613.3 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1178 | 140.7 | -13.2 | 162 | 1180 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1479 | 177.5 | -11.9 | 192 | 1487 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.061 | 3531 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1520 | 182.2 | -11.3 | 196 | 1528 | done | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1830 | 219.0 | -11.7 | 219 | 1836 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.30 | 0.056 | 712 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1863 | 221.5 | -12.0 | 220 | 1870 | done | -0.40 | 0.15 | 0.208 | 2713 | 173.3 | 2.30 | 0.052 | 2123 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.53 | - |
| 2670 | 302.6 | -10.1 | 261 | 2675 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 2791 | 313.3 | -8.7 | 267 | 2797 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.054 | 2119 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3611 | 401.7 | -11.0 | 308 | 3616 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.055 | 709 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 3652 | 406.1 | -11.0 | 310 | 3656 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.053 | 2133 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 4470 | 496.9 | -10.6 | 351 | 4475 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 4611 | 510.3 | -9.3 | 358 | 4618 | done | -0.40 | 0.08 | 0.202 | 2706 | 300.0 | 2.30 | 0.055 | 2116 | -619.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.54 | - |
| 5430 | 586.8 | -9.3 | 399 | 5436 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.35 | 0.063 | 3543 | 607.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 5470 | 590.6 | -9.4 | 401 | 5476 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.33 | 0.054 | 2109 | -615.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 6290 | 671.9 | -9.8 | 442 | 6292 | done | -0.40 | - | - | 2697 | - | - | - | 2106 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7090 | 752.4 | -9.5 | 482 | 7096 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.30 | 0.061 | 713 | -605.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7138 | 756.4 | -9.8 | 484 | 7142 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.055 | 2132 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7945 | 832.2 | -8.8 | 524 | 7951 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.064 | 3536 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8091 | 844.4 | -8.5 | 531 | 8097 | done | -0.40 | 0.10 | 0.204 | 2709 | 310.0 | 2.30 | 0.060 | 2125 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.97 | 25.46 | - |
| 8905 | 902.9 | -7.1 | 572 | 8911 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.060 | 712 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8975 | 907.6 | -7.7 | 575 | 8984 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.33 | 0.054 | 2132 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9787 | 971.1 | -7.5 | 616 | 9792 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.28 | 0.064 | 3530 | 613.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 9893 | 978.5 | -7.3 | 621 | 9897 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.058 | 2123 | -611.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10159 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10159 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10163 | 1000.3 | -8.2 | 634 | 10241 | done | - | 0.52 | 0.201 | 2841 | 286.5 | - | - | 2119 | - | - | 73.32 | 1.338 | 2322 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 23.32 |
| 10242 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10242 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11041 | 1013.4 | -1.2 | 678 | 11088 | roll | 0.06 | - | - | 2840 | - | 2.40 | 0.058 | 3503 | 576.7 | 46.1 | 41.38 | 1.339 | 2132 | -4.6 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | 24.80 | 23.63 |
| 11128 | 1012.0 | 1.6 | 682 | 11132 | done | 0.06 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.046 | 2092 | -605.6 | 46.1 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - |
| 11936 | 980.9 | 3.8 | 722 | 11941 | roll | 0.06 | - | - | 2849 | - | 2.30 | 0.051 | 677 | -615.2 | 46.1 | - | - | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12108 | 975.4 | 3.6 | 730 | 12115 | done | 0.06 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.047 | 2112 | 615.9 | 46.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 12915 | 948.1 | 3.3 | 771 | 12921 | roll | 0.06 | - | - | 2856 | - | 2.33 | 0.050 | 676 | -616.3 | 46.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13083 | 942.6 | 3.5 | 779 | 13087 | done | 0.06 | - | - | 2856 | - | 2.30 | 0.048 | 2098 | 618.3 | 46.1 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 13890 | 912.6 | 3.8 | 819 | 13896 | roll | 0.06 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.050 | 677 | -617.8 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14103 | 904.6 | 4.1 | 829 | 14111 | done | 0.06 | - | - | 2864 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 620.4 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14911 | 871.2 | 3.8 | 870 | 14917 | roll | 0.06 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.049 | 675 | -621.3 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14955 | 869.6 | 4.0 | 872 | 14959 | done | 0.06 | - | - | 2875 | - | 2.30 | 0.047 | 2104 | 621.3 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15768 | 841.9 | 3.1 | 913 | 15773 | roll | 0.06 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.049 | 677 | -625.9 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15809 | 840.6 | 3.1 | 915 | 15813 | done | 0.06 | - | - | 2886 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 620.9 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 16621 | 813.4 | 3.3 | 956 | 16627 | roll | 0.06 | - | - | 2885 | - | 2.28 | 0.057 | 3516 | 618.9 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 16724 | 809.1 | 4.3 | 961 | 16728 | done | 0.06 | - | - | 2896 | - | 2.28 | 0.046 | 2093 | -624.1 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17537 | 774.0 | 4.3 | 1002 | 17542 | roll | 0.06 | - | - | 2907 | - | 2.25 | 0.048 | 684 | -626.2 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 17604 | 771.2 | 4.5 | 1005 | 17609 | done | 0.06 | 0.15 | 0.213 | 2871 | -240.0 | 2.28 | 0.046 | 2101 | 621.5 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.66 | - |
| 18411 | 742.3 | 3.7 | 1045 | 18417 | roll | 0.06 | - | - | 2880 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -621.5 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 18484 | 739.9 | 3.9 | 1048 | 18491 | done | 0.06 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.9 | 46.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 19291 | 710.1 | 3.2 | 1089 | 19297 | roll | 0.06 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.057 | 3508 | 616.7 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19374 | 707.2 | 3.7 | 1093 | 19379 | done | 0.06 | - | - | 2890 | - | 2.25 | 0.046 | 2089 | -630.7 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 20187 | 683.7 | 3.2 | 1134 | 20193 | roll | 0.06 | - | - | 2901 | - | 2.25 | 0.049 | 684 | -624.4 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20408 | 675.5 | 4.0 | 1145 | 20414 | done | 0.06 | 0.10 | 0.212 | 2872 | -290.0 | 2.25 | 0.047 | 2098 | 628.4 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 | 25.63 | - |
| 21227 | 652.3 | 2.6 | 1186 | 21233 | roll | 0.06 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -620.6 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 21290 | 650.6 | 2.7 | 1189 | 21293 | done | 0.06 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.047 | 2097 | 620.2 | 46.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 22107 | 629.5 | 3.0 | 1230 | 22113 | roll | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.049 | 683 | -620.2 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22242 | 625.5 | 3.6 | 1236 | 22249 | done | 0.06 | - | - | 2891 | - | 2.28 | 0.047 | 2098 | 620.6 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 23047 | 593.9 | 3.8 | 1277 | 23052 | roll | 0.06 | - | - | 2901 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -620.2 | 46.1 | - | - | 2127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 23088 | 592.2 | 4.0 | 1279 | 23094 | done | 0.06 | 0.10 | 0.180 | 2871 | -300.0 | 2.25 | 0.047 | 2095 | 627.1 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.61 | - |
| 23907 | 568.0 | 2.4 | 1320 | 23912 | roll | 0.06 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -618.9 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 24020 | 565.2 | 2.8 | 1325 | 24027 | done | 0.06 | - | - | 2880 | - | 2.30 | 0.047 | 2110 | 620.0 | 46.1 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24645 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24647 | 549.4 | - | 1357 | 24689 | roll | 0.40 | 0.25 | 0.119 | 3003 | 492.0 | 2.40 | 0.046 | 676 | -597.5 | 87.6 | 34.70 | 1.045 | 1964 | -4.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.54 | 24.32 |
| 24731 | 543.1 | 8.5 | 1361 | 24737 | done | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.33 | 0.044 | 2106 | 613.7 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 25553 | 453.1 | 10.1 | 1402 | 25558 | roll | 0.40 | - | - | 3003 | - | 2.22 | 0.050 | 3510 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 25673 | 440.6 | 10.4 | 1408 | 25679 | done | 0.40 | 0.12 | 0.212 | 2981 | -183.3 | 2.22 | 0.043 | 2096 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 25.55 | - |
| 26492 | 365.6 | 8.8 | 1449 | 26511 | done | 0.42 | - | - | 2981 | - | - | - | 2092 | - | 103.7 | 14.45 | 0.898 | 1898 | -4.3 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.64 |
| 27311 | 283.6 | 10.0 | 1490 | 27317 | roll | 0.42 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -619.3 | 103.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 27371 | 277.4 | 10.3 | 1493 | 27377 | done | 0.42 | - | - | 2990 | - | 2.30 | 0.044 | 2104 | 619.1 | 103.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 28181 | 194.7 | 10.1 | 1536 | 28190 | roll | 0.42 | - | - | 3001 | - | 2.30 | 0.046 | 677 | -620.4 | 103.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 28265 | 186.6 | 10.2 | 1544 | 28272 | done | 0.42 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2099 | 623.7 | 103.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 28574 | 154.5 | 10.5 | 1575 | 28583 | roll | 0.42 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.050 | 3506 | 633.8 | 103.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 28627 | 148.8 | 11.0 | 1580 | 28636 | done | 0.42 | 0.12 | 0.240 | 2985 | -133.3 | 2.28 | 0.043 | 2069 | -630.3 | 103.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.67 | - |
| 28935 | 118.0 | 9.9 | 1611 | 28944 | roll | 0.42 | - | - | 2995 | - | 2.22 | 0.047 | 677 | -627.0 | 103.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28970 | 114.8 | 10.3 | 1614 | 28977 | done | 0.42 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 625.0 | 103.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 29293 | 81.3 | 10.5 | 1661 | 29299 | done | 0.42 | - | - | 2995 | - | - | - | 2103 | - | 103.7 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29632 | 46.5 | 9.7 | 1722 | 29643 | roll | 0.42 | - | - | 2995 | - | 2.28 | 0.050 | 3507 | 615.8 | 103.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 29717 | 37.0 | 11.1 | 1735 | 29727 | done | 0.42 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | -618.0 | 103.7 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 29901 | 18.6 | 12.2 | 1760 | 29910 | roll | 0.42 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.048 | 685 | -614.3 | 103.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29941 | 14.0 | 10.6 | 1765 | 29952 | done | 0.42 | 0.10 | 0.208 | 2989 | -260.0 | 2.30 | 0.044 | 2103 | 616.5 | 103.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.71 | - |
| 30013 | 5.5 | 12.1 | 1774 | 30023 | roll | 0.42 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.050 | 3503 | 622.2 | 103.7 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 30031 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30031 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30061 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30061 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -8.41 | 7.78 | 0.056 | 127 | 16.3 | 2.22 | 0.041 | 2115 | 835.6 | 446.93 | 158.80 | 0.054 | 498 | 3.1 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||