SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.79 of 150.00 AH used of 24V (68.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.06 of 100.00 AH used of 10V (50.94% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 53 VBD -1.09 - - 64 - - - 2047 - -49.9 -26.10 - 1634 - - - - - - - - - - -
56 3.2 -1.6 4 101 done -1.13 11.35 0.234 2812 242.1 - - 2047 - -110.2 -28.25 - 2400 -27.1 - - - - - - - - - -
152 13.8 -19.4 19 159 roll -1.13 - - 2802 - 2.38 0.065 3445 587.4 -110.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
235 27.6 -15.7 32 243 done -1.06 0.10 0.164 2831 290.0 2.22 0.046 2076 -616.7 -110.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
386 53.1 -15.9 57 392 done -1.06 - - 2832 - - - 2076 - -110.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
734 111.3 -17.0 94 735 done -1.06 - - 2832 - - - 2076 - -110.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
1045 162.0 -16.1 109 1046 done -1.06 - - 2832 - - - 2076 - -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
1351 211.6 -15.6 124 1355 roll -1.06 - - 2832 - 2.30 0.057 652 -619.1 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
1405 220.6 -16.1 126 1414 done -1.06 0.03 0.197 2831 - 2.25 0.044 2039 616.4 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
1722 267.1 -14.5 142 1726 roll -1.06 - - 2820 - 2.38 0.064 3480 605.5 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
1754 272.2 -15.7 143 1760 done -1.06 0.05 0.169 2835 300.0 2.28 0.043 2056 -624.6 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
2071 317.6 -14.2 159 2072 done -1.10 - - 2836 - - - 2056 - -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
2378 361.0 -13.9 174 2383 roll -1.15 0.08 0.121 2785 -637.5 2.35 0.063 3472 602.6 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
2411 366.1 -16.4 175 2416 done -1.10 0.15 0.181 2824 260.0 2.25 0.044 2049 -632.4 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
2727 411.7 -14.6 191 2728 done -1.10 - - 2824 - - - 2049 - -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
3035 457.9 -15.0 206 3039 roll -1.10 - - 2814 - 2.35 0.061 3474 606.4 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
3106 469.3 -16.2 209 3111 done -1.10 0.03 0.203 2822 266.7 2.28 0.045 2055 -622.4 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
3429 517.9 -14.9 225 3430 done -1.13 - - 2822 - - - 2055 - -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
3737 562.7 -13.8 240 3741 roll -1.16 - - 2813 - 2.33 0.063 3471 607.7 -110.2 - - 2405 - - - - - - - - - - -
3853 579.8 -14.0 245 3857 done -1.16 - - 2813 - 2.25 0.045 2051 -631.1 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
4175 627.2 -15.0 261 4176 done -1.16 - - 2813 - - - 2052 - -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
4483 673.2 -14.5 276 4487 roll -1.16 - - 2804 - 2.35 0.062 3477 606.4 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
4509 677.3 -15.6 277 4513 done -1.16 - - 2804 - 2.28 0.044 2053 -624.6 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
4831 726.1 -14.9 293 4835 roll -1.16 - - 2805 - 2.28 0.058 658 -611.8 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
4871 732.1 -14.7 295 4875 done -1.16 - - 2795 - 2.25 0.044 2069 627.1 -110.2 - - 2404 - - - - - - - - - - -
5197 779.5 -14.2 311 5201 roll -1.16 - - 2784 - 2.30 0.063 3469 608.7 -110.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
5263 789.5 -14.9 314 5268 done -1.16 0.05 0.184 2800 320.0 2.25 0.044 2067 -623.1 -110.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
5590 832.7 -12.9 330 5591 done -1.16 - - 2800 - - - 2067 - -110.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
5900 872.9 -13.4 345 5904 roll -1.16 - - 2791 - 2.28 0.057 3465 613.2 -110.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
5934 877.7 -14.5 346 5940 done -1.16 0.08 0.207 2806 187.5 2.22 0.042 2047 -638.7 -110.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6249 920.0 -13.4 362 6253 roll -1.19 - - 2798 - 2.30 0.056 3470 618.7 -110.2 - - 2401 - - - - - - - - - - -
6286 925.2 -13.8 363 6291 done -1.19 - - 2798 - 2.25 0.044 2061 -626.2 -110.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6602 967.4 -13.3 379 6603 done -1.19 - - 2798 - - - 2061 - -110.2 - - 2402 - - - - - - - - - - -
6867 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6867 begin apogee
6873 1002.1 12.6 392 6980 done -0.19 1.10 0.157 3116 289.1 - - 1595 - - 103.62 1.271 1950 -4.4 0.378 - - - - - - - - -
6981 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6981 begin climb
6983 1005.2 - 397 7105 roll 1.13 1.27 0.086 3550 341.7 2.53 0.052 201 -551.0 110.2 109.57 1.229 1498 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
7188 982.8 14.7 406 7194 done 1.13 - - 3550 - 2.42 0.037 1610 582.2 110.2 - - 1493 - - - - - - - - - - -
7504 938.9 13.9 422 7505 done 1.17 - - 3550 - - - 1610 - 110.2 - - 1491 - - - - - - - - - - -
7815 896.9 13.1 437 7819 roll 1.22 0.08 0.126 3600 625.0 2.35 0.053 192 -603.4 110.2 - - 1490 - - - - - - - - - - -
7869 888.3 16.1 439 7874 done 1.14 0.17 0.168 3555 -264.7 2.25 0.035 1606 628.4 110.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
8191 844.9 13.4 455 8192 done 1.18 - - 3556 - - - 1607 - 110.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
8499 802.8 13.5 470 8503 roll 1.21 - - 3564 - 2.33 0.052 193 -606.9 110.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8565 793.2 14.9 473 8569 done 1.21 - - 3564 - 2.25 0.036 1603 626.7 110.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
8892 751.0 12.7 489 8893 done 1.21 - - 3564 - - - 1603 - 110.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
9200 711.8 12.8 504 9204 roll 1.21 - - 3573 - 2.33 0.053 190 -606.4 110.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
9266 702.7 13.9 507 9271 done 1.21 - - 3573 - 2.25 0.035 1604 628.4 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9594 659.5 13.7 523 9598 roll 1.21 - - 3583 - 2.33 0.053 189 -607.3 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9655 650.6 14.1 526 9660 done 1.18 0.08 0.198 3567 -200.0 2.22 0.036 1605 637.8 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9980 606.2 13.7 542 9981 done 1.18 - - 3567 - - - 1605 - 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10291 564.2 13.5 557 10295 roll 1.18 - - 3575 - 2.33 0.053 187 -608.6 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10357 554.6 14.6 560 10361 done 1.18 - - 3575 - 2.25 0.035 1605 630.2 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10683 510.6 13.2 576 10684 done 1.18 - - 3576 - - - 1606 - 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10994 469.0 13.6 591 10998 roll 1.18 - - 3575 - 2.22 0.054 2993 624.8 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11037 462.6 14.5 593 11042 done 1.18 0.05 0.176 3569 -120.0 2.20 0.037 1595 -635.5 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11365 418.9 13.5 609 11369 roll 1.21 - - 3579 - 2.28 0.054 196 -613.6 110.2 - - 1487 - - - - - - - - - - -
11425 409.9 14.6 612 11429 done 1.21 - - 3579 - 2.20 0.036 1601 638.6 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
11757 364.1 13.6 628 11758 done 1.21 - - 3579 - - - 1602 - 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12067 323.7 12.3 643 12071 roll 1.21 - - 3579 - 2.25 0.054 3000 621.3 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12116 317.1 12.4 645 12122 done 1.21 0.03 0.202 3580 - 2.20 0.036 1595 -638.6 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12442 277.3 12.6 661 12446 roll 1.21 - - 3590 - 2.28 0.054 198 -612.7 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12577 258.6 12.9 667 12582 done 1.18 0.10 0.186 3566 -240.0 2.20 0.037 1602 638.2 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
12901 222.0 10.9 683 12902 done 1.22 - - 3566 - - - 1601 - 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13207 190.1 9.9 698 13209 done 1.27 0.08 0.123 3606 500.0 - - 1602 - 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13519 155.7 11.5 713 13523 roll 1.27 - - 3616 - 2.28 0.052 198 -615.8 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
13754 124.2 13.6 723 13760 done 1.20 0.15 0.177 3576 -266.7 2.20 0.037 1609 641.4 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14073 88.9 11.3 739 14077 roll 1.23 - - 3585 - 2.28 0.051 198 -618.9 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14278 62.8 12.3 764 14284 done 1.23 - - 3585 - 2.20 0.036 1611 642.3 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14640 16.6 12.7 825 14647 roll 1.23 - - 3594 - 2.35 0.054 195 -602.6 110.2 - - 1486 - - - - - - - - - - -
14705 8.8 13.2 835 14713 done 1.16 0.10 0.158 3563 -310.0 2.22 0.036 1606 635.6 110.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
14756 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14756 begin surface coast
14789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14790 begin surface
SM 3.22 - - - - -9.69 - - 83 - - - 2065 - 200.16 43.15 0.054 1132 -8.2 0.050 - - - - - -