• Previous call tries 1 | • 44.51 of 150.00 AH used of 24V (70.33% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.68 of 100.00 AH used of 10V (82.32% remains) | |
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 37.2 m at 141.0 m, depth 178 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3195 | - | -170.4 | -51.33 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
71 | 3.8 | -6.4 | 6 | 90 | roll | -0.45 | 6.50 | 0.216 | 1712 | 253.8 | 1.15 | 0.066 | 3962 | 667.0 | -170.4 | -5.78 | - | 2844 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
150 | 29.2 | -19.1 | 18 | 160 | done | -0.45 | - | - | 1712 | - | 1.12 | 0.030 | 3193 | -686.6 | -170.4 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
299 | 51.4 | -14.2 | 43 | 305 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.20 | 0.052 | 3957 | 636.7 | -170.4 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
361 | 60.4 | -15.0 | 53 | 368 | done | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.10 | 0.030 | 3197 | -690.9 | -170.4 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
717 | 102.2 | -9.8 | 113 | 721 | roll | -0.45 | - | - | 1706 | - | 1.25 | 0.027 | 2306 | -712.8 | -170.4 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 106.6 | -8.9 | 117 | 769 | done | -0.45 | - | - | 1700 | - | 1.40 | 0.047 | 3200 | 638.6 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1097 | 143.4 | -11.1 | 148 | 1101 | roll | -0.45 | - | - | 1694 | - | 1.15 | 0.053 | 3945 | 647.8 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1132 | 147.8 | -12.3 | 151 | 1135 | done | -0.45 | - | - | 1694 | - | 1.08 | 0.031 | 3195 | -694.4 | -170.4 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1259 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1265 | 163.5 | 12.3 | 163 | 1423 | done | -0.11 | 0.40 | 0.127 | 1824 | 325.0 | - | - | 3060 | - | - | 150.07 | 1.193 | 2146 | -4.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1427 | 169.0 | - | 179 | 1580 | roll | 0.45 | 0.55 | 0.090 | 2020 | 356.4 | 1.38 | 0.025 | 2158 | -653.6 | 170.4 | 146.10 | 1.186 | 1451 | -4.8 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1652 | 148.0 | 12.8 | 198 | 1660 | done | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.45 | 0.044 | 3048 | 613.8 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | 100.6 | 14.6 | 229 | 1983 | roll | 0.45 | - | - | 2020 | - | 1.40 | 0.051 | 3934 | 632.9 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2034 | 91.6 | 17.4 | 237 | 2041 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | 1.33 | 0.030 | 3041 | -671.4 | 170.4 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2375 | 45.9 | 13.3 | 298 | 2382 | done | 0.45 | - | - | 2027 | - | - | - | 3040 | - | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2742 | 9.5 | 7.2 | 359 | 2776 | roll | 0.49 | - | - | 2034 | - | 1.33 | 0.029 | 2154 | -666.2 | 241.0 | 28.23 | 0.696 | 1159 | -10.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2826 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2840 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2840 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.25 | - | - | - | - | -5.62 | - | - | 73 | - | - | - | 3211 | - | 250.20 | 2.78 | 0.166 | 1126 | -11.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - |