Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.36 of 91.80 AH used of 24V (25.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.91 of 61.20 AH used of 10V (44.59% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 376.54, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 86.6 m at 950.8 m, depth 1037 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.6 m • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1975 - -146.6 -80.85 - 3135 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -4.1 4 129 roll -0.97 10.88 0.133 2524 193.0 2.55 0.073 594 -541.6 -146.6 -7.57 - 3431 -39.1 - - - - - - - - - -
377 34.6 -10.0 16 382 done -0.86 0.15 0.091 2556 213.3 2.53 0.051 2009 559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
699 58.4 -7.3 32 700 done -0.86 - - 2556 - - - 2009 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1009 81.8 -7.6 47 1010 done -0.86 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1317 104.3 -7.2 62 1318 done -0.86 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1628 126.2 -7.1 77 1629 done -0.86 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1935 148.8 -7.2 92 1936 done -0.86 - - 2556 - - - 2010 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2244 170.3 -7.0 107 2248 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.066 597 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2278 172.6 -7.1 108 2284 done -0.86 - - 2557 - 2.50 0.052 2003 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2593 193.2 -6.4 124 2594 done -0.86 - - 2556 - - - 2004 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2903 212.7 -6.2 139 2907 roll -0.86 - - 2557 - 2.53 0.063 3413 556.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2937 214.9 -6.5 140 2944 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.051 1998 -559.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3253 234.5 -6.2 156 3254 done -0.86 - - 2557 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3563 253.5 -6.1 171 3564 done -0.86 - - 2556 - - - 1997 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3873 272.4 -6.1 186 3877 roll -0.86 - - 2556 - 2.58 0.062 3412 548.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3917 275.3 -6.2 188 3922 done -0.86 - - 2556 - 2.53 0.051 1994 -560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4238 295.7 -6.4 204 4239 done -0.86 - - 2556 - - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4548 316.1 -6.8 219 4550 done -0.86 - - 2556 - - - 1993 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4857 336.6 -6.5 234 4861 roll -0.86 - - 2556 - 2.50 0.066 596 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4889 338.9 -7.1 235 4896 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.053 2008 564.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5207 361.3 -7.2 251 5211 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.067 3409 553.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5257 364.9 -7.6 253 5261 done -0.86 - - 2556 - 2.50 0.054 2018 -556.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5572 385.6 -6.5 268 5577 roll -0.86 - - 2556 - 2.53 0.065 3403 547.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5652 390.9 -6.6 271 5658 done -0.86 - - 2556 - 2.45 0.053 2032 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5967 411.1 -6.6 287 5972 roll -0.86 - - 2556 - 2.60 0.067 583 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6007 413.7 -7.1 289 6012 done -0.86 - - 2556 - 2.58 0.054 2029 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6335 434.5 -6.7 305 6337 done -0.86 - - 2556 - - - 2028 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6644 453.6 -6.6 320 6648 roll -0.86 - - 2556 - 2.62 0.070 597 -546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6716 458.5 -6.9 323 6720 done -0.86 - - 2556 - 2.55 0.055 2024 559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7032 477.7 -6.3 338 7036 roll -0.86 - - 2556 - 2.50 0.070 3405 552.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7122 484.2 -7.4 342 7126 done -0.86 - - 2556 - 2.47 0.059 2038 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7443 505.7 -6.5 358 7448 roll -0.86 - - 2556 - 2.62 0.074 591 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7522 511.4 -6.9 361 7528 done -0.90 - - 2556 - 2.58 0.060 2024 555.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7838 531.2 -6.2 377 7842 roll -0.90 - - 2556 - 2.65 0.077 592 -540.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
7906 535.9 -7.9 380 7910 done -0.95 - - 2556 - 2.58 0.063 2012 550.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8227 557.6 -6.9 396 8228 done -0.95 - - 2556 - - - 2012 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8537 579.3 -7.0 411 8541 roll -0.95 - - 2556 - 2.67 0.082 585 -534.5 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8581 582.7 -7.0 413 8585 done -0.95 - - 2556 - 2.60 0.067 2005 546.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8902 603.9 -6.1 429 8903 done -0.95 - - 2556 - - - 2005 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9212 622.7 -6.4 444 9213 done -0.95 - - 2556 - - - 2005 - -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9520 643.6 -6.9 459 9521 done -0.95 - - 2556 - - - 2006 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9830 665.5 -7.3 474 9831 done -0.95 - - 2556 - - - 2006 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10140 687.5 -6.8 489 10142 done -0.99 0.12 0.071 2525 -258.3 - - 2006 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10449 711.9 -7.5 504 10450 done -0.95 - - 2526 - - - 2006 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
10758 736.4 -7.8 519 10763 roll -0.90 0.10 0.112 2546 200.0 2.72 0.091 587 -521.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
10792 738.9 -7.4 520 10798 done -0.90 - - 2545 - 2.60 0.075 1994 541.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11108 761.5 -7.3 536 11109 done -0.90 - - 2545 - - - 1994 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
11417 780.5 -6.6 551 11418 done -0.90 - - 2545 - - - 1994 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11728 800.6 -6.8 566 11733 roll -0.90 - - 2545 - 2.70 0.095 590 -520.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
11762 803.0 -7.4 567 11768 done -0.90 - - 2545 - 2.62 0.077 1998 537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12078 821.2 -4.7 583 12079 done -0.90 - - 2546 - - - 1998 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
12388 836.5 -5.4 598 12389 done -0.90 - - 2545 - - - 1998 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
12696 855.0 -6.3 613 12697 done -0.90 - - 2545 - - - 1998 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13005 871.3 -4.7 628 13007 done -0.90 - - 2545 - - - 1998 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
13316 887.3 -5.7 643 13317 done -0.90 - - 2545 - - - 1998 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13624 902.6 -4.8 658 13625 done -0.90 - - 2545 - - - 1998 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
13934 919.4 -5.7 673 13935 done -0.90 - - 2545 - - - 1998 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
14242 939.8 -6.5 688 14247 roll -0.90 - - 2545 - 2.67 0.092 3413 530.0 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14286 943.0 -7.0 690 14291 done -0.90 - - 2545 - 2.65 0.078 2004 -531.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14608 965.3 -7.5 706 14609 done -0.90 - - 2545 - - - 2004 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14916 982.8 -6.8 721 14921 roll -0.90 - - 2545 - 2.67 0.097 592 -528.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
14938 984.5 -7.5 722 14943 done -0.90 - - 2545 - 2.62 0.078 1993 534.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
15029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15029 begin apogee
15037 990.4 6.2 727 15175 done -0.33 0.62 0.092 2673 206.5 - - 2128 - - 134.60 1.642 2832 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
15176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15176 begin climb
15179 995.2 - 734 15326 roll 0.97 1.35 0.078 2954 208.1 2.85 0.094 714 -496.1 146.6 139.12 1.588 2234 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
15394 984.7 8.0 744 15401 done 0.76 0.22 0.097 2910 -200.0 2.70 0.077 2133 525.6 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15711 969.6 4.5 760 15774 roll 0.78 - - 2910 - 2.80 0.089 3531 499.3 202.7 53.90 1.541 2005 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
15831 962.7 7.0 765 15836 done 0.78 - - 2910 - 2.70 0.081 2131 -518.5 202.7 - - 2005 - - - - - - - - - - -
16147 944.4 7.0 780 16148 done 0.78 - - 2910 - - - 2131 - 202.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16456 925.5 6.2 795 16460 roll 0.78 - - 2910 - 2.72 0.088 3537 516.9 202.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16495 923.0 7.9 797 16500 done 0.78 - - 2910 - 2.67 0.079 2131 -526.6 202.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16822 901.4 6.1 813 16823 done 0.78 - - 2910 - - - 2131 - 202.7 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17132 884.0 5.7 828 17153 roll 0.79 - - 2910 - 2.83 0.087 3534 495.8 213.1 11.80 1.434 1963 -3.6 0.237 - - - - - - - - -
17177 881.1 6.3 830 17182 done 0.79 - - 2910 - 2.67 0.077 2137 -523.2 213.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17505 862.8 6.1 846 17509 roll 0.79 - - 2910 - 2.72 0.094 707 -525.7 213.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17532 861.0 6.5 847 17536 done 0.79 - - 2910 - 2.70 0.077 2139 530.4 213.1 - - 1963 - - - - - - - - - - -
17849 842.7 5.9 862 17857 done 0.80 - - 2910 - - - 2140 - 218.4 6.65 1.278 1941 -3.3 0.230 - - - - - - - - -
18157 825.0 5.8 877 18172 roll 0.82 - - 2910 - 2.83 0.091 712 -504.6 227.0 9.73 1.381 1906 -3.6 0.226 - - - - - - - - -
18206 821.8 6.2 878 18210 done 0.82 - - 2910 - 2.70 0.077 2134 526.7 227.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18522 801.4 6.9 893 18523 done 0.82 - - 2910 - - - 2135 - 227.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
18830 780.2 6.8 908 18832 done 0.82 - - 2910 - - - 2135 - 227.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
19140 764.1 5.3 923 19169 roll 0.86 - - 2911 - 2.83 0.091 713 -502.5 252.1 24.20 1.468 1804 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
19187 761.1 6.6 925 19192 done 0.86 - - 2910 - 2.70 0.076 2130 524.8 252.1 - - 1803 - - - - - - - - - - -
19504 743.2 4.4 940 19563 done 1.00 0.22 0.061 2965 250.0 - - 2130 - 309.5 53.75 1.473 1569 -4.4 0.231 - - - - - - - - -
19874 712.6 9.0 958 19875 done 0.94 - - 2965 - - - 2130 - 309.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20182 684.3 8.3 973 20187 roll 0.88 0.15 0.100 2937 -186.7 2.78 0.092 707 -511.9 309.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20232 680.4 8.5 975 20237 done 0.88 - - 2936 - 2.67 0.077 2126 531.5 309.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20549 653.2 9.2 990 20550 done 0.88 - - 2936 - - - 2143 - 309.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
20857 627.1 9.9 1005 20858 done 0.88 - - 2937 - - - 2127 - 309.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21166 602.0 7.9 1020 21171 roll 0.88 - - 2936 - 2.67 0.088 3535 527.3 309.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21212 598.8 6.5 1022 21217 done 0.92 - - 2936 - 2.67 0.074 2113 -532.6 309.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
21533 582.1 4.2 1038 21600 roll 1.03 0.15 0.066 2973 246.7 2.72 0.085 711 -515.4 376.5 60.20 1.371 1297 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
21673 572.7 8.7 1044 21677 done 0.97 - - 2973 - 2.65 0.071 2121 532.1 376.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21989 545.8 9.2 1059 21994 roll 0.93 0.12 0.098 2948 -208.3 2.70 0.081 710 -522.6 376.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22063 538.8 9.1 1062 22068 done 0.93 - - 2948 - 2.58 0.068 2096 537.2 376.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22379 510.2 8.8 1077 22384 roll 0.97 - - 2948 - 2.62 0.081 711 -528.6 376.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22402 508.1 8.3 1078 22406 done 1.02 - - 2948 - 2.55 0.066 2093 542.0 376.5 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22724 480.6 8.6 1094 22728 roll 1.02 - - 2948 - 2.65 0.074 3536 544.5 376.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22745 478.6 8.7 1095 22751 done 1.06 0.12 0.064 2979 258.3 2.70 0.062 2069 -543.3 376.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
23068 444.5 10.7 1111 23069 done 1.01 - - 2979 - - - 2069 - 376.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
23378 413.4 9.5 1126 23383 roll 0.97 0.12 0.091 2954 -208.3 2.72 0.067 3530 537.1 376.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
23411 410.4 9.7 1127 23417 done 1.01 - - 2955 - 2.62 0.055 2081 -553.1 376.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
23727 386.0 9.6 1143 23731 roll 1.01 - - 2954 - 2.50 0.068 704 -550.8 376.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
23778 382.0 7.3 1145 23782 done 1.01 - - 2955 - 2.47 0.055 2078 556.3 376.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
24099 358.0 7.7 1161 24100 done 1.01 - - 2955 - - - 2094 - 376.5 - - 1300 - - - - - - - - - - -
24409 330.9 9.0 1176 24413 roll 1.05 - - 2954 - 2.53 0.068 716 -544.7 376.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
24455 326.6 8.5 1178 24459 done 1.05 - - 2954 - 2.42 0.055 2069 559.1 376.5 - - 1301 - - - - - - - - - - -
24788 296.6 8.6 1194 24792 roll 1.10 0.12 0.053 2993 325.0 2.50 0.069 716 -541.2 376.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
24822 293.2 9.8 1195 24829 done 1.02 0.12 0.082 2967 -216.7 2.42 0.054 2065 557.4 376.5 - - 1302 - - - - - - - - - - -
25138 264.6 9.4 1211 25142 roll 1.02 - - 2967 - 2.62 0.063 3529 558.8 376.5 - - 1303 - - - - - - - - - - -
25165 261.8 11.1 1212 25169 done 1.02 - - 2967 - 2.65 0.052 2052 -557.4 376.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25482 234.2 8.6 1227 25483 done 1.02 - - 2967 - - - 2052 - 376.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
25790 209.0 8.0 1242 25791 done 1.02 - - 2967 - - - 2052 - 376.5 - - 1304 - - - - - - - - - - -
26099 182.2 8.7 1257 26100 done 1.02 - - 2967 - - - 2053 - 376.5 - - 1305 - - - - - - - - - - -
26409 153.8 9.4 1272 26418 roll 1.02 - - 2967 - 2.72 0.061 3521 539.7 376.5 3.67 0.589 1297 -2.2 0.060 - - - - - - - - -
26442 150.5 9.5 1273 26447 done 1.07 - - 2967 - 2.62 0.051 2059 -558.0 376.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
26759 122.3 8.8 1288 26763 roll 1.07 - - 2967 - 2.42 0.065 711 -557.0 376.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
26781 120.3 8.1 1289 26786 done 1.07 - - 2967 - 2.42 0.051 2070 561.6 376.5 - - 1297 - - - - - - - - - - -
27103 94.8 7.8 1305 27105 done 1.07 - - 2967 - - - 2071 - 376.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
27413 70.4 7.9 1320 27414 done 1.07 - - 2967 - - - 2072 - 376.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
27723 45.5 8.3 1335 27727 roll 1.07 - - 2967 - 2.50 0.067 710 -544.8 376.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
27755 42.3 8.5 1336 27762 done 1.07 - - 2967 - 2.40 0.052 2057 561.2 376.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
28073 17.8 8.0 1352 28077 roll 1.07 - - 2967 - 2.65 0.061 3537 558.5 376.5 - - 1298 - - - - - - - - - - -
28100 15.9 7.1 1353 28105 done 1.07 - - 2967 - 2.65 0.051 2053 -560.0 376.5 - - 1299 - - - - - - - - - - -
28248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28248 begin surface coast
28291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28291 begin surface
SM 1.51 - - - - -10.59 11.15 0.041 425 -228.0 - - 1988 - 376.54 - - 1297 - - - - - - - -