prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.00 of 91.80 AH used of 24V (31.38% remains) | |
| • Previous NAKs 18, Timeouts 2 | • 28.54 of 61.20 AH used of 10V (53.37% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 4.6 m | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 44 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 420 | - | - | - | 2153 | - | -146.6 | -60.92 | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.1 | -3.9 | 3 | 119 | roll | -1.44 | 11.07 | 0.160 | 2424 | 181.0 | 2.55 | 0.077 | 3535 | 542.0 | -146.6 | -19.25 | - | 3430 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 236 | 25.0 | -15.4 | 9 | 241 | done | -1.33 | 0.15 | 0.104 | 2454 | 200.0 | 2.53 | 0.050 | 2125 | -557.3 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 565 | 72.5 | -14.7 | 25 | 569 | roll | -1.28 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.058 | 716 | -563.6 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 80.9 | -14.6 | 27 | 627 | done | -1.28 | - | - | 2454 | - | 2.50 | 0.048 | 2131 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 937 | 124.7 | -13.6 | 43 | 938 | done | -1.24 | - | - | 2454 | - | - | - | 2131 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1253 | 165.5 | -12.6 | 60 | 1258 | roll | -1.21 | 0.12 | 0.105 | 2479 | 208.3 | 2.58 | 0.058 | 705 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1310 | 172.8 | -12.3 | 63 | 1316 | done | -1.25 | - | - | 2478 | - | 2.53 | 0.048 | 2133 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1630 | 210.9 | -12.1 | 84 | 1631 | done | -1.25 | - | - | 2479 | - | - | - | 2133 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1941 | 249.4 | -13.1 | 104 | 1945 | roll | -1.25 | - | - | 2479 | - | 2.58 | 0.061 | 712 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2004 | 257.7 | -13.3 | 108 | 2008 | done | -1.31 | - | - | 2479 | - | 2.47 | 0.049 | 2110 | 566.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2329 | 298.2 | -12.7 | 129 | 2333 | roll | -1.31 | - | - | 2479 | - | 2.53 | 0.061 | 715 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 302.8 | -13.9 | 131 | 2367 | done | -1.35 | 0.12 | 0.060 | 2446 | -275.0 | 2.47 | 0.050 | 2111 | 565.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2686 | 348.7 | -14.0 | 151 | 2687 | done | -1.30 | - | - | 2446 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 389.9 | -12.6 | 171 | 2999 | roll | -1.25 | 0.12 | 0.104 | 2469 | 191.7 | 2.53 | 0.063 | 717 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 394.8 | -11.5 | 173 | 3040 | done | -1.29 | - | - | 2469 | - | 2.47 | 0.051 | 2111 | 564.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 429.8 | -11.0 | 194 | 3356 | done | -1.29 | - | - | 2469 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 465.4 | -11.8 | 214 | 3669 | roll | -1.29 | - | - | 2469 | - | 2.53 | 0.064 | 718 | -550.6 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3733 | 473.2 | -11.5 | 218 | 3737 | done | -1.33 | - | - | 2469 | - | 2.45 | 0.051 | 2101 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 509.4 | -10.9 | 239 | 4058 | done | -1.33 | - | - | 2469 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4370 | 543.1 | -10.8 | 259 | 4374 | roll | -1.33 | - | - | 2469 | - | 2.55 | 0.072 | 717 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4433 | 550.3 | -11.2 | 263 | 4438 | done | -1.38 | 0.12 | 0.061 | 2436 | -275.0 | 2.47 | 0.057 | 2100 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4760 | 591.3 | -13.1 | 284 | 4761 | done | -1.34 | - | - | 2436 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 617.6 | - | 304 | 5078 | roll | -1.81 | 0.38 | 0.052 | 2344 | -242.1 | 2.58 | 0.078 | 723 | -533.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5322 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | 617.5 | - | 319 | 5469 | done | -0.33 | 1.45 | 0.056 | 2675 | 228.3 | - | - | 1862 | - | - | 132.15 | 1.242 | 2831 | -4.5 | 0.233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5470 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5473 | 617.4 | - | 328 | 5615 | roll | 1.44 | 1.73 | 0.054 | 3057 | 220.8 | 2.72 | 0.100 | 3262 | 514.7 | 146.6 | 132.85 | 1.190 | 2233 | -4.5 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5704 | 602.4 | 9.4 | 342 | 5723 | done | 1.39 | - | - | 3057 | - | 2.65 | 0.072 | 1849 | -533.2 | 160.7 | 13.98 | 1.075 | 2175 | -4.1 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 570.5 | 9.6 | 364 | 6071 | roll | 1.34 | - | - | 3057 | - | 2.70 | 0.074 | 3259 | 522.2 | 169.3 | 8.98 | 1.016 | 2140 | -3.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6101 | 565.6 | 9.6 | 366 | 6116 | done | 1.30 | 0.15 | 0.108 | 3030 | -180.0 | 2.65 | 0.071 | 1843 | -534.3 | 177.6 | 9.10 | 1.019 | 2106 | -3.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6440 | 534.9 | 9.7 | 388 | 6456 | roll | 1.32 | - | - | 3030 | - | 2.72 | 0.074 | 3255 | 519.1 | 185.1 | 7.88 | 1.003 | 2076 | -3.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6475 | 531.0 | 10.6 | 390 | 6479 | done | 1.32 | - | - | 3030 | - | 2.62 | 0.069 | 1850 | -536.3 | 185.1 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6800 | 502.3 | 7.6 | 411 | 6854 | roll | 1.40 | - | - | 3030 | - | 2.75 | 0.072 | 3255 | 510.9 | 238.5 | 47.17 | 1.172 | 1858 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 496.1 | 8.2 | 416 | 6921 | done | 1.51 | 0.20 | 0.060 | 3076 | 230.0 | 2.60 | 0.068 | 1869 | -533.1 | 277.5 | 34.62 | 1.147 | 1699 | -4.6 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7243 | 458.6 | 11.0 | 439 | 7247 | roll | 1.45 | - | - | 3076 | - | 2.62 | 0.071 | 3264 | 532.4 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 455.1 | 12.0 | 441 | 7278 | done | 1.41 | 0.12 | 0.104 | 3054 | -183.3 | 2.58 | 0.064 | 1874 | -538.8 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 418.9 | 11.9 | 462 | 7602 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.60 | 0.069 | 3265 | 535.0 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 412.7 | 12.2 | 465 | 7652 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.50 | 0.062 | 1898 | -546.8 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7967 | 376.0 | 11.6 | 485 | 7971 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.067 | 3257 | 537.2 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 371.3 | 11.7 | 487 | 8012 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.059 | 1901 | -549.0 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8325 | 334.0 | 11.9 | 508 | 8330 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.53 | 0.066 | 3265 | 539.1 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | 329.2 | 11.5 | 510 | 8371 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.058 | 1918 | -549.8 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8685 | 292.3 | 11.2 | 531 | 8689 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.065 | 3260 | 543.3 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8713 | 288.9 | 11.9 | 533 | 8718 | done | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.055 | 1918 | -554.5 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9039 | 251.7 | 11.7 | 554 | 9043 | roll | 1.41 | - | - | 3054 | - | 2.47 | 0.063 | 3264 | 544.9 | 277.5 | - | - | 1699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 247.6 | 12.4 | 556 | 9076 | done | 1.44 | - | - | 3054 | - | 2.40 | 0.054 | 1930 | -555.8 | 277.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9392 | 210.2 | 11.7 | 576 | 9396 | roll | 1.44 | - | - | 3054 | - | 2.45 | 0.063 | 3264 | 544.5 | 277.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 205.9 | 12.7 | 578 | 9430 | done | 1.47 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.053 | 1943 | -555.0 | 277.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9745 | 170.2 | 11.1 | 598 | 9749 | roll | 1.47 | - | - | 3054 | - | 2.42 | 0.062 | 3266 | 546.7 | 277.5 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9767 | 167.6 | 11.6 | 599 | 9773 | done | 1.47 | - | - | 3054 | - | 2.38 | 0.051 | 1941 | -556.7 | 277.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10096 | 130.9 | 11.6 | 618 | 10097 | done | 1.47 | - | - | 3054 | - | - | - | 1941 | - | 277.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 92.8 | 12.2 | 633 | 10408 | roll | 1.47 | - | - | 3054 | - | 2.40 | 0.061 | 3255 | 547.5 | 277.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | 87.9 | 12.2 | 635 | 10450 | done | 1.53 | 0.10 | 0.061 | 3081 | 270.0 | 2.33 | 0.050 | 1957 | -557.1 | 277.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10780 | 45.4 | 12.7 | 651 | 10781 | done | 1.49 | - | - | 3082 | - | - | - | 1956 | - | 277.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 7.5 | 12.1 | 666 | 11093 | roll | 1.49 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.058 | 3262 | 548.7 | 277.5 | - | - | 1703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11107 | 5.1 | 12.6 | 667 | 11111 | done | 1.46 | - | - | 3081 | - | 2.33 | 0.054 | 1956 | -560.5 | 277.5 | - | - | 1702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11127 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11127 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11150 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11150 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -10.68 | - | - | 424 | - | - | - | 2159 | - | 300.00 | 12.15 | 0.733 | 1608 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||