Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 62.77 of 100.00 AH used of 24V (37.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.97 of 61.20 AH used of 10V (49.39% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.6 m at 18.8 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 35.2 m at 750.2 m, depth 785 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 147 VBD -0.85 - - 72 - - - 2246 - -146.6 -121.03 - 3079 - - - - - - - - - - -
152 4.7 -4.1 6 172 done -0.85 11.77 0.170 2141 175.8 - - 2246 - -146.6 -6.07 - 3381 -49.8 - - - - - - - - - -
478 43.6 -9.5 22 483 roll -0.71 0.15 0.098 2174 220.0 2.58 0.063 3638 539.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
518 46.9 -8.0 24 523 done -0.71 - - 2174 - 2.53 0.042 2224 -558.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
846 72.3 -8.3 40 851 roll -0.71 - - 2174 - 2.60 0.064 3638 543.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
887 75.9 -9.5 42 891 done -0.71 - - 2172 - 2.50 0.041 2230 -563.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1214 97.9 -6.5 58 1215 done -0.71 - - 2174 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1524 119.9 -7.5 73 1528 roll -0.71 - - 2174 - 2.62 0.066 3640 538.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1557 122.9 -9.0 74 1563 done -0.71 - - 2174 - 2.50 0.042 2230 -564.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1874 145.5 -6.7 90 1875 done -0.71 - - 2174 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2182 165.6 -7.0 105 2187 roll -0.71 - - 2174 - 2.62 0.067 3643 539.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2210 168.0 -7.9 106 2214 done -0.71 - - 2174 - 2.53 0.043 2224 -560.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2526 192.9 -8.1 121 2527 done -0.71 - - 2174 - - - 2224 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2835 217.2 -7.7 136 2840 roll -0.71 - - 2174 - 2.62 0.067 3637 539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2880 220.8 -8.2 138 2885 done -0.71 - - 2174 - 2.50 0.043 2230 -562.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3202 243.0 -6.4 154 3203 done -0.71 - - 2173 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3511 262.4 -6.0 169 3512 done -0.71 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3821 281.9 -6.4 184 3825 roll -0.71 - - 2174 - 2.62 0.069 3637 537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3853 284.4 -7.2 185 3860 done -0.71 - - 2174 - 2.50 0.044 2230 -562.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4170 308.7 -7.9 201 4171 done -0.71 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4480 329.7 -6.4 216 4484 roll -0.71 - - 2174 - 2.58 0.057 811 -550.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4513 332.0 -6.5 217 4519 done -0.78 - - 2174 - 2.55 0.048 2229 556.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4829 351.3 -6.0 233 4833 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.071 3640 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4862 353.6 -6.8 234 4868 done -0.78 - - 2174 - 2.53 0.046 2230 -557.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5178 373.5 -6.3 250 5179 done -0.78 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5487 393.4 -6.4 265 5488 done -0.78 - - 2174 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5797 414.0 -7.0 280 5802 roll -0.78 - - 2174 - 2.65 0.074 3638 531.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5830 416.8 -8.1 281 5836 done -0.78 - - 2174 - 2.55 0.050 2225 -554.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6146 438.5 -6.4 297 6147 done -0.78 - - 2174 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6456 458.1 -6.3 312 6461 roll -0.83 0.12 0.057 2142 -266.7 2.67 0.076 3637 528.8 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6490 460.9 -8.5 313 6497 done -0.75 0.12 0.095 2166 200.0 2.55 0.051 2231 -551.4 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6805 481.6 -6.3 329 6810 roll -0.75 - - 2166 - 2.67 0.077 3638 527.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6840 483.9 -7.2 330 6846 done -0.75 - - 2166 - 2.55 0.051 2230 -552.2 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7156 502.4 -5.6 346 7157 done -0.75 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7465 520.3 -6.1 361 7469 roll -0.75 - - 2166 - 2.67 0.079 3638 527.3 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7498 522.5 -6.6 362 7504 done -0.75 - - 2166 - 2.55 0.052 2229 -552.5 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7814 543.8 -6.8 378 7815 done -0.75 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8123 563.9 -6.0 393 8128 roll -0.75 - - 2166 - 2.67 0.081 3636 526.6 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8164 566.6 -7.1 395 8168 done -0.75 - - 2166 - 2.58 0.054 2228 -545.7 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8491 588.4 -6.5 411 8492 done -0.75 - - 2165 - - - 2228 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8800 607.6 -6.1 426 8805 roll -0.75 - - 2166 - 2.70 0.083 3635 521.1 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8833 609.9 -7.2 427 8839 done -0.75 - - 2166 - 2.58 0.055 2230 -544.6 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9148 628.9 -6.3 443 9149 done -0.75 - - 2166 - - - 2229 - -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9458 648.6 -6.4 458 9462 roll -0.75 - - 2166 - 2.72 0.084 3641 519.1 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9498 651.5 -7.1 460 9502 done -0.75 - - 2166 - 2.58 0.056 2230 -546.9 -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9825 672.0 -6.2 476 9826 done -0.79 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10134 692.1 -6.5 491 10135 done -0.84 - - 2166 - - - 2230 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10444 712.3 -6.5 506 10449 roll -0.89 0.15 0.055 2129 -246.7 2.70 0.084 3636 520.7 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10489 716.2 -8.9 508 10494 done -0.80 0.12 0.104 2151 183.3 2.58 0.058 2231 -544.6 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10811 738.7 -6.9 524 10815 roll -0.80 - - 2151 - 2.72 0.086 3641 518.4 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10844 741.2 -7.5 525 10850 done -0.80 - - 2152 - 2.60 0.058 2227 -543.8 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
11160 762.9 -6.9 541 11164 roll -0.80 - - 2152 - 2.72 0.086 3637 518.4 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
11194 765.3 -7.8 542 11199 done -0.80 - - 2151 - 2.58 0.058 2231 -545.0 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11342 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11342 begin apogee
11348 775.8 7.1 550 11484 done -0.31 0.55 0.095 2262 201.8 - - 2231 - - 131.15 1.224 2781 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
11485 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11485 begin climb
11488 781.9 - 557 11626 done 0.85 1.17 0.079 2507 209.4 - - 2231 - 146.6 132.82 1.200 2183 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
11936 767.6 5.0 578 11978 roll 0.82 - - 2507 - 2.83 0.084 3650 501.4 182.3 33.78 1.161 2037 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
12051 761.2 6.1 583 12055 done 0.82 - - 2507 - 2.62 0.059 2242 -537.4 182.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
12372 743.1 5.7 599 12391 done 0.83 - - 2507 - - - 2242 - 194.9 12.80 1.076 1985 -4.1 0.295 - - - - - - - - -
12702 723.2 6.2 615 12706 roll 0.83 - - 2507 - 2.72 0.083 3647 516.5 194.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12729 721.3 6.9 616 12733 done 0.83 - - 2507 - 2.60 0.058 2239 -541.5 194.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13046 702.1 6.1 631 13047 done 0.83 - - 2507 - - - 2239 - 194.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13354 683.3 6.1 646 13355 done 0.83 - - 2507 - - - 2239 - 194.9 - - 1984 - - - - - - - - - - -
13664 665.2 5.7 661 13676 done 0.84 - - 2507 - - - 2239 - 205.7 10.95 1.037 1942 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
13973 647.0 5.7 676 13991 done 0.85 - - 2507 - - - 2239 - 216.7 11.45 1.034 1897 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
14301 628.1 5.6 692 14320 done 0.87 - - 2507 - - - 2239 - 229.9 13.52 1.050 1843 -4.0 0.252 - - - - - - - - -
14631 609.7 5.3 708 14656 done 0.90 - - 2507 - - - 2239 - 255.0 23.77 1.089 1741 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
14959 592.1 5.2 724 14988 done 0.93 0.12 0.081 2533 216.7 - - 2239 - 283.1 26.38 1.083 1626 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
15288 569.5 7.4 740 15289 done 0.93 - - 2533 - - - 2239 - 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15598 546.5 7.5 755 15600 done 0.93 - - 2533 - - - 2239 - 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
15907 523.8 6.8 770 15908 done 0.93 - - 2533 - - - 2239 - 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16216 502.4 7.0 785 16217 done 0.93 - - 2533 - - - 2239 - 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16526 482.4 6.3 800 16527 done 0.93 - - 2533 - - - 2239 - 283.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
16835 462.6 6.6 815 16839 roll 0.93 - - 2533 - 2.65 0.071 829 -532.1 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16867 460.3 6.9 816 16873 done 0.93 - - 2533 - 2.60 0.057 2240 542.7 283.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17184 439.7 6.7 832 17185 done 0.93 - - 2533 - - - 2240 - 283.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17492 418.5 7.3 847 17493 done 0.93 - - 2533 - - - 2239 - 283.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17801 394.6 7.9 862 17806 roll 0.93 - - 2533 - 2.65 0.068 830 -531.7 283.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
17835 391.9 7.9 863 17841 done 0.93 - - 2533 - 2.60 0.056 2240 542.3 283.1 - - 1624 - - - - - - - - - - -
18151 369.4 6.9 879 18152 done 0.93 - - 2533 - - - 2240 - 283.1 - - 1623 - - - - - - - - - - -
18460 348.2 6.8 894 18465 roll 0.93 - - 2533 - 2.65 0.067 824 -534.3 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18500 345.3 7.1 896 18505 done 0.93 - - 2533 - 2.60 0.054 2240 544.6 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
18828 319.0 8.6 912 18829 done 0.93 - - 2533 - - - 2240 - 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19136 293.1 8.2 927 19141 roll 0.93 - - 2533 - 2.62 0.064 827 -539.3 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19176 290.0 8.0 929 19181 done 0.93 - - 2531 - 2.58 0.051 2240 547.7 283.1 - - 1625 - - - - - - - - - - -
19504 265.7 7.2 945 19505 done 0.93 - - 2533 - - - 2240 - 283.1 - - 1626 - - - - - - - - - - -
19812 244.5 6.7 960 19817 roll 0.93 - - 2533 - 2.62 0.062 825 -540.1 283.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
19840 242.4 6.9 961 19844 done 0.93 - - 2533 - 2.58 0.049 2244 550.0 283.1 - - 1627 - - - - - - - - - - -
20157 219.9 7.2 976 20161 roll 0.93 - - 2533 - 2.62 0.061 827 -540.8 283.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20189 217.4 8.0 977 20195 done 0.93 - - 2533 - 2.58 0.049 2246 550.0 283.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20505 193.8 7.3 993 20506 done 0.93 - - 2533 - - - 2246 - 283.1 - - 1628 - - - - - - - - - - -
20815 172.1 6.9 1008 20819 roll 0.93 - - 2533 - 2.62 0.060 825 -542.4 283.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
20870 168.0 7.3 1010 20876 done 0.93 - - 2533 - 2.55 0.048 2241 555.3 283.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21186 145.9 7.2 1026 21187 done 0.93 - - 2533 - - - 2241 - 283.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21498 123.5 7.0 1041 21502 roll 0.93 - - 2533 - 2.62 0.060 818 -543.1 283.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
21561 118.9 7.3 1044 21566 done 0.93 - - 2533 - 2.58 0.048 2241 551.6 283.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
21890 95.4 7.0 1060 21894 roll 0.93 - - 2533 - 2.62 0.059 817 -543.5 283.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
21923 92.8 7.3 1061 21930 done 0.93 - - 2533 - 2.58 0.048 2243 552.7 283.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
22240 71.3 5.8 1077 22251 done 0.94 - - 2533 - - - 2243 - 290.7 9.45 0.611 1595 -3.9 0.048 - - - - - - - - -
22550 50.5 6.4 1092 22555 roll 0.94 - - 2533 - 2.62 0.058 821 -542.7 290.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22616 46.5 6.4 1095 22620 done 0.99 - - 2533 - 2.58 0.048 2245 551.9 290.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22944 23.1 6.5 1111 22949 roll 1.04 - - 2533 - 2.62 0.058 820 -543.9 290.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
22979 20.8 6.6 1112 22986 done 1.11 0.17 0.064 2570 217.6 2.55 0.047 2241 557.3 290.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
23209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23210 begin surface coast
23233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23233 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.37 - - 74 - - - 2241 - 557.32 132.15 0.608 509 -8.2 0.002 - - - - - -