OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.95 of 147.00 AH used of 24V (61.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.70 of 122.20 AH used of 10V (60.14% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 99 - - - 2305 - -117.3 -31.38 - 2574 - - - - - - - - - - -
54 3.4 -5.6 3 89 roll -0.68 7.15 0.233 1835 242.8 2.33 0.061 3705 600.9 -117.3 -20.05 - 3411 -41.7 - - - - - - - - - -
173 18.9 -12.5 13 181 done -0.61 0.12 0.127 1869 283.3 2.22 0.035 2299 -633.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
501 52.1 -10.0 44 505 roll -0.61 - - 1869 - 2.25 0.041 887 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
619 61.8 -7.2 54 625 done -0.67 - - 1863 - 2.25 0.036 2311 632.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
941 86.9 -8.3 81 945 roll -0.67 - - 1863 - 2.25 0.041 887 -632.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
974 89.8 -8.9 82 978 done -0.69 - - 1863 - 2.22 0.037 2307 639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
1296 115.6 -7.7 98 1300 roll -0.69 - - 1863 - 2.25 0.040 886 -631.6 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1334 118.6 -8.2 99 1341 done -0.73 - - 1862 - 2.22 0.038 2304 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1652 141.3 -6.8 115 1656 roll -0.77 0.10 0.066 1789 -730.0 2.22 0.039 895 -634.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1714 147.8 -11.5 118 1719 done -0.67 0.25 0.127 1855 264.0 2.22 0.037 2307 636.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2028 169.5 -6.5 129 2032 roll -0.72 - - 1855 - 2.22 0.041 887 -639.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2074 172.7 -6.8 130 2078 done -0.78 - - 1850 - 2.22 0.037 2302 637.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2398 192.7 -5.6 141 2400 done -0.83 0.10 0.065 1768 -820.0 - - 2302 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2704 223.4 -10.4 151 2709 roll -0.72 0.22 0.127 1840 327.3 2.25 0.041 890 -627.6 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
2774 228.8 -7.3 153 2778 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.041 2301 627.1 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3109 251.5 -6.9 164 3110 done -0.78 - - 1837 - - - 2301 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3415 272.9 -7.0 174 3419 roll -0.81 - - 1837 - 2.28 0.043 889 -619.3 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3455 276.0 -7.9 175 3459 done -0.84 - - 1836 - 2.28 0.044 2310 623.2 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
3779 299.0 -7.1 186 3781 done -0.87 0.10 0.066 1766 -700.0 - - 2311 - -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4113 336.2 -11.3 192 4118 roll -0.77 0.20 0.127 1829 315.0 2.30 0.043 889 -618.3 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4197 343.5 -8.4 193 4201 done -0.79 - - 1823 - 2.25 0.041 2303 628.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4546 369.6 -7.4 199 4547 done -0.79 - - 1823 - - - 2304 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
4849 393.5 -7.9 204 4853 roll -0.79 - - 1822 - 2.25 0.044 898 -624.9 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
4899 397.8 -8.7 204 4903 done -0.79 - - 1818 - 2.25 0.045 2309 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5209 422.9 -8.1 209 5213 roll -0.79 - - 1819 - 2.28 0.048 890 -622.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5242 425.9 -8.3 209 5245 done -0.79 - - 1810 - 2.28 0.045 2316 625.4 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5574 453.7 -8.4 215 5578 roll -0.79 - - 1810 - 2.30 0.048 890 -620.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5613 457.2 -9.2 215 5617 done -0.79 0.10 0.133 1829 190.0 2.28 0.040 2313 624.1 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5933 479.7 -6.9 221 5937 roll -0.83 - - 1828 - 2.25 0.044 896 -629.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
5967 482.2 -7.1 221 5971 done -0.86 - - 1823 - 2.25 0.044 2308 627.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6294 504.5 -6.8 227 6298 roll -0.88 - - 1822 - 2.28 0.050 890 -621.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6335 507.4 -7.2 227 6339 done -0.91 - - 1821 - 2.28 0.040 2309 622.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6656 529.9 -7.0 233 6657 done -0.91 - - 1821 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
6959 551.9 -7.3 238 6963 roll -0.93 0.08 0.080 1764 -712.5 2.28 0.044 894 -620.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7022 558.3 -10.6 239 7026 done -0.85 0.20 0.128 1813 245.0 2.25 0.040 2307 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7392 585.8 -7.2 245 7394 done -0.85 - - 1813 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7696 606.7 -6.9 250 7697 done -0.85 - - 1813 - - - 2308 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7999 626.7 -6.6 255 8003 roll -0.85 - - 1814 - 2.28 0.047 898 -618.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8032 629.0 -7.0 255 8035 done -0.85 - - 1809 - 2.25 0.046 2303 624.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8364 649.9 -6.3 261 8365 done -0.85 - - 1808 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8667 668.1 -6.0 266 8668 done -0.85 - - 1809 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8970 686.4 -6.1 271 8974 roll -0.85 - - 1809 - 2.30 0.051 892 -613.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9003 688.6 -7.1 271 9007 done -0.85 - - 1807 - 2.28 0.041 2305 619.7 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9336 708.3 -5.9 277 9337 done -0.85 - - 1807 - - - 2306 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9638 726.3 -6.0 282 9642 roll -0.85 - - 1808 - 2.30 0.047 892 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
9665 728.1 -7.1 282 9669 done -0.85 - - 1799 - 2.28 0.040 2308 621.1 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
9998 750.9 -7.0 288 9999 done -0.85 - - 1799 - - - 2308 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10300 773.8 -7.6 293 10301 done -0.85 - - 1799 - - - 2308 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10603 796.9 -7.6 298 10607 roll -0.85 - - 1799 - 2.30 0.051 893 -615.2 -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
10631 799.1 -8.0 298 10635 done -0.85 0.08 0.146 1816 212.5 2.28 0.044 2307 620.2 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
10963 819.9 -6.2 304 10965 done -0.88 - - 1816 - - - 2307 - -117.3 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11266 837.7 -5.8 309 11270 roll -0.92 - - 1816 - 2.30 0.048 893 -614.8 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11293 839.3 -6.4 309 11297 done -0.96 - - 1810 - 2.28 0.040 2309 621.1 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11626 858.8 -5.8 315 11628 done -0.98 0.10 0.076 1757 -530.0 - - 2309 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11929 883.2 -8.1 320 11931 done -0.90 0.17 0.128 1808 300.0 - - 2309 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12233 899.7 -5.3 325 12234 done -0.93 - - 1808 - - - 2309 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12535 915.7 -5.3 330 12539 roll -0.95 - - 1808 - 2.30 0.050 893 -615.7 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12575 918.1 -6.3 330 12579 done -0.97 - - 1809 - 2.28 0.041 2305 619.3 -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12896 935.6 -5.5 336 12898 done -1.00 0.10 0.081 1765 -440.0 - - 2305 - -117.3 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13199 958.8 -7.8 341 13201 done -0.93 0.12 0.133 1799 283.3 - - 2306 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13502 978.8 -6.7 346 13503 done -0.93 - - 1799 - - - 2306 - -117.3 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13681 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13681 begin apogee
13687 991.9 7.1 349 13786 done -0.22 0.47 0.122 1950 321.3 - - 2305 - - 96.38 1.296 2931 -4.9 0.414 - - - - - - - - -
13787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13787 begin climb
13789 993.7 - 350 13901 roll 0.68 0.57 0.082 2147 345.6 2.60 0.053 3712 541.2 117.3 102.93 1.269 2450 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
13929 993.2 5.1 352 13949 done 0.52 0.20 0.164 2111 -180.0 2.42 0.034 2303 -582.2 129.7 12.02 1.115 2401 -4.1 0.403 - - - - - - - - -
14282 978.2 4.2 358 14318 done 0.53 - - 2111 - - - 2304 - 168.9 34.50 1.232 2242 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
14585 963.9 4.8 363 14606 done 0.56 - - 2111 - - - 2303 - 189.6 19.05 1.186 2157 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
14889 948.0 5.3 368 14897 done 0.57 - - 2111 - - - 2303 - 195.9 6.57 0.974 2131 -4.0 0.428 - - - - - - - - -
15191 930.4 5.8 373 15195 roll 0.57 - - 2120 - 2.33 0.053 886 -608.2 195.9 - - 2129 - - - - - - - - - - -
15218 928.5 6.1 373 15222 done 0.57 - - 2120 - 2.30 0.040 2311 619.6 195.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15556 905.7 6.8 379 15560 roll 0.57 - - 2120 - 2.28 0.058 3711 614.0 195.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
15579 903.9 7.3 379 15583 done 0.54 - - 2130 - 2.28 0.038 2291 -622.8 195.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15917 878.6 7.5 385 15918 done 0.51 - - 2130 - - - 2291 - 195.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16220 855.7 7.6 390 16224 roll 0.48 0.12 0.153 2098 -266.7 2.33 0.053 3716 611.6 195.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
16258 852.7 7.0 390 16263 done 0.48 - - 2106 - 2.25 0.036 2300 -629.3 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16579 832.9 6.1 396 16580 done 0.48 - - 2106 - - - 2300 - 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16882 815.9 5.6 401 16883 done 0.48 - - 2106 - - - 2300 - 195.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
17186 799.6 5.4 406 17195 roll 0.50 - - 2105 - 2.30 0.055 3716 615.7 199.7 4.12 0.736 2116 -2.4 0.293 - - - - - - - - -
17214 797.9 5.6 406 17218 done 0.50 - - 2117 - 2.25 0.033 2298 -630.2 199.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17552 779.0 5.6 412 17556 roll 0.50 - - 2127 - 2.28 0.049 893 -616.2 199.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17573 777.7 5.5 412 17577 done 0.50 - - 2127 - 2.25 0.046 2305 627.6 199.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
17917 757.6 5.7 418 17918 done 0.50 - - 2128 - - - 2305 - 199.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18220 740.9 5.5 423 18221 done 0.50 - - 2127 - - - 2304 - 200.2 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18524 725.0 5.2 428 18534 done 0.51 - - 2127 - - - 2305 - 207.6 8.68 0.966 2084 -3.6 0.298 - - - - - - - - -
18827 708.6 5.4 433 18836 roll 0.52 - - 2137 - 2.30 0.051 894 -613.5 210.7 4.22 0.718 2072 -2.8 0.311 - - - - - - - - -
18865 706.2 6.4 433 18870 done 0.52 0.10 0.129 2111 -260.0 2.25 0.041 2308 628.4 210.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
19192 689.6 5.0 439 19211 roll 0.56 - - 2111 - 2.30 0.051 3707 608.3 224.1 13.55 1.014 2017 -4.0 0.301 - - - - - - - - -
19229 687.4 6.1 439 19233 done 0.59 - - 2119 - 2.22 0.033 2298 -634.7 224.1 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19556 667.6 6.2 445 19560 roll 0.61 - - 2129 - 2.25 0.047 897 -622.7 224.1 - - 2013 - - - - - - - - - - -
19594 664.9 7.0 445 19599 done 0.65 - - 2130 - 2.25 0.040 2312 628.9 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19916 642.5 7.0 451 19917 done 0.65 - - 2129 - - - 2312 - 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20218 622.2 6.7 456 20220 done 0.65 - - 2129 - - - 2312 - 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20522 602.4 6.5 461 20526 roll 0.65 - - 2139 - 2.30 0.047 895 -616.1 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20549 600.5 6.6 461 20553 done 0.65 - - 2138 - 2.25 0.043 2304 626.2 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
20887 576.7 7.1 467 20888 done 0.65 - - 2139 - - - 2303 - 224.1 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21190 554.5 7.3 472 21191 done 0.65 - - 2139 - - - 2303 - 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21493 532.7 7.1 477 21497 roll 0.65 - - 2148 - 2.28 0.047 891 -619.3 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21515 531.1 7.0 477 21519 done 0.65 - - 2149 - 2.25 0.038 2312 631.6 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
21859 505.1 7.7 483 21861 done 0.61 - - 2149 - - - 2311 - 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22162 482.6 7.5 488 22164 done 0.56 0.12 0.133 2115 -283.3 - - 2312 - 224.1 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22466 465.9 5.4 493 22470 roll 0.61 - - 2123 - 2.28 0.048 891 -623.2 225.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
22488 464.5 5.2 493 22502 done 0.66 - - 2124 - 2.22 0.038 2306 637.4 233.7 9.23 0.834 1978 -3.7 0.228 - - - - - - - - -
22830 446.6 5.2 499 22846 roll 0.71 0.10 0.067 2197 730.0 2.25 0.054 3708 623.1 243.6 9.98 0.832 1937 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
22869 443.2 9.6 499 22874 done 0.55 0.32 0.153 2117 -250.0 2.20 0.033 2305 -637.7 243.6 - - 1936 - - - - - - - - - - -
23190 426.8 4.8 505 23214 roll 0.62 - - 2126 - 2.30 0.048 892 -614.3 264.2 19.38 0.879 1852 -4.3 0.234 - - - - - - - - -
23233 424.6 4.5 505 23265 done 0.73 0.10 0.067 2189 630.0 2.25 0.037 2305 628.0 294.2 27.12 0.879 1731 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
23624 386.6 10.1 512 23628 roll 0.63 0.17 0.139 2135 -317.6 2.28 0.048 3709 615.8 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
23690 380.6 7.5 513 23694 done 0.63 - - 2144 - 2.22 0.032 2300 -634.7 294.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
24056 355.9 6.8 519 24057 done 0.63 - - 2143 - - - 2300 - 294.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24360 335.0 6.9 524 24364 roll 0.65 - - 2143 - 2.30 0.048 3716 615.7 294.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24381 333.1 6.5 524 24385 done 0.65 - - 2153 - 2.25 0.032 2293 -632.4 294.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
24725 306.4 7.9 530 24726 done 0.65 - - 2153 - - - 2293 - 294.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25030 280.8 8.7 538 25034 roll 0.65 - - 2153 - 2.28 0.048 3710 621.5 294.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25070 276.9 10.3 539 25074 done 0.65 - - 2163 - 2.20 0.033 2303 -639.5 294.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25400 248.7 8.0 550 25404 roll 0.63 0.10 0.144 2145 -180.0 2.25 0.045 892 -627.1 294.2 - - 1721 - - - - - - - - - - -
25428 246.6 7.5 550 25434 done 0.68 - - 2145 - 2.22 0.038 2309 638.3 294.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25741 227.9 5.9 561 25745 roll 0.72 - - 2145 - 2.25 0.048 3716 625.3 294.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
25769 226.0 6.2 561 25775 done 0.77 - - 2147 - 2.22 0.031 2300 -637.8 294.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26082 207.0 6.0 572 26087 roll 0.80 0.10 0.064 2229 820.0 2.25 0.046 896 -624.0 294.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26104 205.2 7.4 572 26109 done 0.76 0.22 0.132 2163 -300.0 2.22 0.037 2307 635.6 294.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26417 183.4 6.9 582 26421 roll 0.76 - - 2162 - 2.25 0.048 3712 624.4 294.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26457 180.2 7.7 583 26461 done 0.76 - - 2170 - 2.20 0.031 2300 -641.8 294.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26793 155.0 7.1 594 26796 roll 0.76 - - 2180 - 2.25 0.045 894 -624.9 294.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
26820 152.9 7.5 594 26826 done 0.76 - - 2180 - 2.22 0.037 2308 636.9 294.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27135 129.9 7.2 609 27139 roll 0.76 - - 2180 - 2.22 0.048 3710 631.5 294.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27197 125.0 6.9 611 27204 done 0.76 0.08 0.122 2163 -212.5 2.22 0.032 2297 -636.5 294.2 - - 1719 - - - - - - - - - - -
27513 109.0 4.9 627 27536 roll 0.84 - - 2171 - 2.28 0.045 889 -617.5 312.8 15.35 0.666 1654 -4.2 0.077 - - - - - - - - -
27553 106.8 6.1 628 27560 done 0.92 0.10 0.068 2224 530.0 2.25 0.037 2309 631.1 312.8 - - 1653 - - - - - - - - - - -
27870 80.0 8.7 644 27874 roll 0.86 0.15 0.123 2179 -300.0 2.25 0.046 3710 622.7 312.8 - - 1652 - - - - - - - - - - -
27921 76.1 7.3 648 27925 done 0.88 - - 2187 - 2.22 0.031 2295 -637.4 312.8 - - 1651 - - - - - - - - - - -
28249 55.8 4.8 678 28273 roll 0.96 - - 2187 - 2.35 0.047 3715 604.3 333.5 18.38 0.640 1570 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
28324 51.6 6.5 684 28331 done 1.05 0.12 0.058 2270 691.7 2.22 0.031 2298 -638.3 333.5 - - 1569 - - - - - - - - - - -
28650 20.0 10.3 715 28651 done 0.93 0.25 0.127 2195 -300.0 - - 2298 - 333.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
28970 3.4 4.7 745 28992 done 1.03 0.10 0.064 2264 690.0 - - 2298 - 356.9 19.50 0.592 1474 -4.7 0.003 - - - - - - - - -
28996 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28997 begin surface coast
29030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29030 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.62 5.70 0.038 99 -379.8 - - 2298 - 358.38 - - 1470 - - - - - - - -