SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.47 of 350.00 AH used of 24V (69.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1101 - -126.5 -35.55 - 2455 - - - - - - - - - - -
62 3.2 -1.6 2 104 done -1.05 12.35 0.363 2802 216.9 - - 1098 - -126.5 -27.08 - 3367 -33.7 - - - - - - - 14.33 - 14.86
399 50.0 -14.5 25 400 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
700 91.1 -13.9 45 701 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
999 134.0 -14.8 65 1000 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 173.1 -11.6 85 1301 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1599 207.2 -10.8 105 1600 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1900 243.4 -13.3 125 1901 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2199 284.9 -14.2 137 2200 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2499 326.9 -13.6 147 2500 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2799 363.3 -11.4 157 2800 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3099 394.7 -10.2 167 3100 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3400 427.6 -11.6 177 3401 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3700 466.0 -13.3 187 3701 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4000 507.7 -13.9 197 4001 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4301 545.1 -11.8 207 4302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4601 577.1 -10.4 217 4602 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4901 608.6 -10.7 227 4903 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5201 644.2 -12.6 237 5203 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5501 684.1 -13.4 247 5502 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5801 725.2 -13.4 257 5802 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6100 762.5 -11.9 267 6101 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6400 795.5 -10.9 277 6401 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6701 827.4 -10.8 287 6703 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7001 861.4 -11.7 297 7003 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7301 898.5 -12.6 307 7302 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7601 937.1 -13.0 317 7602 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7900 976.5 -13.1 327 7901 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8016 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8016 begin apogee
8024 992.1 -13.1 331 8145 done -0.28 0.88 0.190 3052 284.1 - - 1098 - - 115.68 2.023 2849 -4.4 0.402 - - - - - - 14.31 - 13.21
8147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8147 begin climb
8150 998.6 - 334 8279 done 1.05 1.35 0.113 3485 320.7 - - 1098 - 126.5 124.10 1.993 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.23 - 13.14
8560 980.5 7.2 349 8577 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 142.3 15.25 1.862 2269 -4.2 0.414 - - - - - - - - 13.53
8859 955.9 8.3 359 8860 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 142.3 - - 2264 - - - - - - - - - - -
9159 930.6 8.6 369 9160 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 142.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9460 905.2 8.6 379 9461 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 142.3 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9760 880.5 8.1 389 9761 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 142.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10060 856.2 8.1 399 10061 done 1.08 - - 3485 - - - 1098 - 142.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
10360 833.1 7.4 409 10372 done 1.10 - - 3485 - - - 1098 - 153.3 10.73 1.709 2223 -3.4 0.315 - - - - - - - - 13.76
10660 812.5 6.6 419 10693 done 1.15 0.10 0.148 3535 500.0 - - 1098 - 183.9 31.00 1.801 2099 -4.0 0.338 - - - - - - 14.77 - 13.69
10989 785.4 8.2 430 10990 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 183.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11290 762.3 7.8 440 11291 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11589 735.8 9.6 450 11590 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11890 703.4 11.4 460 11892 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12190 668.7 11.4 470 12191 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12490 634.3 11.3 480 12491 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
12789 603.9 9.5 490 12790 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13090 578.0 8.6 500 13091 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13390 551.5 9.1 510 13392 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13690 522.7 10.0 520 13692 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
13990 491.2 10.6 530 13991 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14290 460.8 9.9 540 14291 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
14589 433.1 8.9 550 14590 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2091 - - - - - - - - - - -
14890 408.1 8.1 560 14891 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15189 384.0 8.0 570 15190 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15490 358.8 8.7 580 15492 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
15790 330.1 9.9 590 15791 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16090 298.2 11.0 600 16091 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16390 264.1 11.2 610 16391 done 1.15 - - 3535 - - - 1098 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16689 234.7 8.8 625 16690 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16990 210.1 8.2 645 16991 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17290 181.4 10.3 665 17291 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17590 148.1 10.8 685 17591 done 1.15 - - 3535 - - - 1099 - 186.5 - - 2092 - - - - - - - - - - -
17892 121.3 7.4 705 17905 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.2 11.50 0.929 2050 -3.7 0.089 - - - - - - - - 14.12
18207 94.0 8.9 726 18209 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18505 66.7 9.2 746 18507 done 1.17 - - 3535 - - - 1099 - 196.2 - - 2048 - - - - - - - - - - -
18805 45.8 5.4 766 18863 done 1.27 - - 3535 - - - 1099 - 254.8 50.72 0.825 1807 -4.8 0.049 - - - - - - - - 14.15
19165 13.7 9.8 790 19166 done 1.27 - - 3535 - - - 1099 - 254.8 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19281 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19281 begin surface coast
19297 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19298 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.28 9.73 0.057 158 16.2 - - 1100 - 300.00 21.00 0.084 1626 77.4 -0.216 - - - - - -