• Previous call tries 1 | • 72.62 of 91.80 AH used of 24V (20.90% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.38 of 61.20 AH used of 10V (38.93% remains) | |
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 511.70, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 160.8 m at 670.9 m, depth 832 m (720 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 409 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.56 | - | - | 248 | - | - | - | 2274 | - | -146.0 | -60.25 | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
91 | 3.2 | -8.2 | 12 | 133 | roll | -1.56 | 13.25 | 0.165 | 2560 | 174.5 | 2.58 | 0.050 | 811 | -567.1 | -146.0 | -19.77 | - | 3346 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
221 | 26.0 | -16.1 | 35 | 227 | done | -1.36 | 0.25 | 0.110 | 2606 | 184.0 | 2.38 | 0.028 | 2229 | 595.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
566 | 72.5 | -13.3 | 96 | 572 | roll | -1.23 | 0.15 | 0.116 | 2636 | 200.0 | 2.38 | 0.043 | 3618 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
658 | 85.0 | -13.2 | 112 | 664 | done | -1.14 | 0.10 | 0.117 | 2653 | 170.0 | 2.25 | 0.025 | 2237 | -613.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1003 | 121.0 | -9.9 | 173 | 1008 | roll | -1.23 | - | - | 2653 | - | 2.40 | 0.039 | 832 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1026 | 123.3 | -10.2 | 177 | 1033 | done | -1.29 | 0.15 | 0.048 | 2605 | -320.0 | 2.65 | 0.028 | 2410 | 595.5 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1371 | 156.1 | -9.3 | 238 | 1377 | roll | -1.29 | - | - | 2605 | - | 2.72 | 0.039 | 826 | -582.4 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1469 | 166.0 | -10.0 | 255 | 1475 | done | -1.26 | 0.12 | 0.098 | 2629 | 200.0 | 2.47 | 0.028 | 2306 | 599.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1814 | 193.6 | -7.8 | 316 | 1821 | roll | -1.40 | 0.15 | 0.047 | 2574 | -366.7 | 2.25 | 0.044 | 3619 | 583.6 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1923 | 204.1 | -9.9 | 335 | 1929 | done | -1.31 | 0.22 | 0.095 | 2618 | 200.0 | 2.12 | 0.028 | 2317 | -614.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2268 | 233.1 | -8.6 | 396 | 2275 | roll | -1.44 | 0.12 | 0.051 | 2575 | -358.3 | 2.58 | 0.043 | 833 | -575.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2350 | 240.6 | -9.4 | 410 | 2357 | done | -1.38 | 0.15 | 0.099 | 2603 | 186.7 | 2.72 | 0.032 | 2436 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2683 | 266.8 | -8.1 | 451 | 2687 | roll | -1.46 | - | - | 2603 | - | 2.03 | 0.048 | 3616 | 581.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2756 | 273.7 | -9.4 | 457 | 2762 | done | -1.46 | - | - | 2603 | - | 2.15 | 0.030 | 2313 | -606.0 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3084 | 300.4 | -7.5 | 488 | 3089 | roll | -1.56 | 0.15 | 0.051 | 2554 | -326.7 | 2.60 | 0.045 | 829 | -570.8 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3181 | 308.9 | -8.6 | 496 | 3186 | done | -1.47 | 0.15 | 0.104 | 2581 | 180.0 | 2.70 | 0.034 | 2412 | 586.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3507 | 335.1 | -8.5 | 526 | 3510 | roll | -1.53 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.049 | 3618 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3609 | 344.6 | -9.7 | 535 | 3613 | done | -1.49 | - | - | 2582 | - | 2.15 | 0.031 | 2318 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3943 | 372.8 | -8.1 | 566 | 3947 | roll | -1.55 | - | - | 2582 | - | 2.62 | 0.048 | 830 | -567.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4005 | 378.1 | -8.5 | 571 | 4010 | done | -1.55 | - | - | 2582 | - | 2.58 | 0.034 | 2330 | 581.4 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4333 | 403.8 | -7.9 | 601 | 4337 | roll | -1.62 | 0.15 | 0.052 | 2533 | -326.7 | 2.25 | 0.049 | 3623 | 574.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4368 | 407.3 | -9.6 | 604 | 4372 | done | -1.48 | 0.25 | 0.107 | 2578 | 180.0 | 2.05 | 0.031 | 2395 | -599.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4693 | 434.3 | -8.3 | 634 | 4697 | roll | -1.54 | - | - | 2578 | - | 2.12 | 0.050 | 3618 | 576.9 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4795 | 443.3 | -8.5 | 643 | 4799 | done | -1.54 | - | - | 2578 | - | 2.15 | 0.033 | 2337 | -595.8 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5128 | 470.5 | -7.7 | 674 | 5132 | roll | -1.60 | - | - | 2578 | - | 2.67 | 0.051 | 830 | -564.4 | -146.0 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5167 | 474.1 | -8.8 | 677 | 5172 | done | -1.60 | - | - | 2578 | - | 2.67 | 0.035 | 2376 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5496 | 498.9 | -7.4 | 707 | 5501 | roll | -1.66 | 0.15 | 0.053 | 2532 | -306.7 | 2.17 | 0.052 | 3613 | 570.0 | -146.0 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5586 | 507.3 | -9.0 | 711 | 5590 | done | -1.51 | 0.22 | 0.112 | 2572 | 181.8 | 2.28 | 0.033 | 2273 | -587.7 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5909 | 531.9 | -8.0 | 727 | 5913 | roll | -1.56 | - | - | 2572 | - | 2.55 | 0.052 | 838 | -562.7 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5982 | 538.4 | -9.1 | 730 | 5987 | done | -1.56 | - | - | 2573 | - | 2.62 | 0.036 | 2356 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6301 | 562.9 | -7.5 | 745 | 6305 | roll | -1.60 | - | - | 2572 | - | 2.22 | 0.054 | 3618 | 568.5 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6413 | 572.7 | -9.4 | 750 | 6417 | done | -1.57 | - | - | 2572 | - | 2.30 | 0.035 | 2264 | -588.7 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6734 | 600.0 | -9.0 | 766 | 6742 | roll | -1.62 | - | - | 2572 | - | 2.58 | 0.054 | 818 | -560.5 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6809 | 607.3 | -10.3 | 769 | 6814 | done | -1.62 | - | - | 2573 | - | 2.65 | 0.036 | 2350 | 578.1 | -146.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7133 | 635.3 | -8.5 | 785 | 7138 | roll | -1.66 | 0.15 | 0.054 | 2532 | -273.3 | 2.22 | 0.054 | 3612 | 568.5 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7228 | 645.3 | -10.3 | 789 | 7233 | done | -1.54 | 0.20 | 0.113 | 2567 | 175.0 | 2.33 | 0.035 | 2246 | -586.3 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7551 | 670.9 | -7.8 | 804 | 7556 | roll | -1.58 | - | - | 2568 | - | 2.42 | 0.054 | 3610 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7686 | 682.6 | -7.9 | 810 | 7690 | done | -1.53 | - | - | 2567 | - | 2.17 | 0.035 | 2334 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8009 | 706.1 | -7.3 | 826 | 8013 | roll | -1.59 | - | - | 2567 | - | 2.28 | 0.055 | 3613 | 561.0 | -146.0 | - | - | 3319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8116 | 715.1 | -8.8 | 831 | 8121 | done | -1.54 | - | - | 2567 | - | 2.35 | 0.037 | 2244 | -582.6 | -146.0 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8180 | 720.0 | 8.2 | 834 | 8304 | done | -0.35 | 1.27 | 0.099 | 2822 | 200.8 | - | - | 2343 | - | - | 120.38 | 1.144 | 2749 | -4.7 | 0.316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8305 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8305 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8308 | 726.6 | - | 840 | 8442 | roll | 1.56 | 1.92 | 0.055 | 3243 | 219.3 | 2.53 | 0.056 | 3714 | 541.9 | 146.0 | 124.35 | 1.111 | 2152 | -4.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8479 | 723.0 | 9.1 | 848 | 8484 | done | 1.27 | 0.35 | 0.133 | 3183 | -171.4 | 2.42 | 0.038 | 2331 | -571.5 | 146.0 | - | - | 2151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8801 | 700.8 | 6.7 | 864 | 8851 | roll | 1.23 | - | - | 3183 | - | 2.58 | 0.056 | 3704 | 532.2 | 198.4 | 43.95 | 1.111 | 1939 | -4.8 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8892 | 693.5 | 9.2 | 868 | 8897 | done | 1.12 | 0.17 | 0.127 | 3153 | -176.5 | 2.33 | 0.038 | 2378 | -569.1 | 198.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9213 | 670.4 | 7.4 | 884 | 9249 | roll | 1.18 | - | - | 3153 | - | 2.72 | 0.060 | 925 | -534.2 | 235.0 | 30.88 | 1.110 | 1789 | -4.8 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9345 | 659.2 | 9.0 | 889 | 9349 | done | 1.18 | - | - | 3153 | - | 2.45 | 0.039 | 2315 | 567.3 | 235.3 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9666 | 631.7 | 8.5 | 905 | 9682 | roll | 1.20 | - | - | 3153 | - | 2.58 | 0.058 | 934 | -535.3 | 247.2 | 10.57 | 1.127 | 1739 | -4.5 | 0.270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9715 | 627.4 | 9.1 | 906 | 9719 | done | 1.20 | - | - | 3153 | - | 2.40 | 0.038 | 2296 | 567.5 | 247.2 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10033 | 599.3 | 9.0 | 921 | 10038 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.070 | 3183 | 250.0 | 2.50 | 0.057 | 925 | -548.4 | 247.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10176 | 585.5 | 9.7 | 927 | 10180 | done | 1.19 | - | - | 3183 | - | 2.20 | 0.038 | 2190 | 575.0 | 247.2 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10493 | 560.2 | 7.4 | 942 | 10534 | roll | 1.21 | - | - | 3183 | - | 2.90 | 0.057 | 3737 | 533.4 | 284.4 | 32.05 | 1.069 | 1588 | -4.6 | 0.259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10643 | 546.8 | 9.6 | 948 | 10650 | done | 1.16 | 0.15 | 0.123 | 3158 | -166.7 | 2.62 | 0.038 | 2238 | -572.1 | 284.4 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10960 | 519.5 | 9.2 | 964 | 10964 | roll | 1.24 | - | - | 3158 | - | 2.67 | 0.054 | 3729 | 558.4 | 284.4 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10977 | 517.8 | 9.6 | 965 | 10982 | done | 1.31 | 0.15 | 0.067 | 3192 | 226.7 | 2.85 | 0.038 | 2099 | -571.9 | 284.4 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11299 | 485.7 | 10.6 | 987 | 11303 | roll | 1.31 | - | - | 3192 | - | 2.10 | 0.059 | 933 | -555.2 | 284.4 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11346 | 480.6 | 10.4 | 991 | 11350 | done | 1.27 | - | - | 3192 | - | 2.35 | 0.038 | 2280 | 573.2 | 284.4 | - | - | 1583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11672 | 449.3 | 9.6 | 1021 | 11676 | roll | 1.27 | - | - | 3192 | - | 2.45 | 0.056 | 924 | -553.5 | 284.4 | - | - | 1582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11780 | 439.7 | 8.6 | 1030 | 11792 | done | 1.28 | - | - | 3192 | - | 2.17 | 0.036 | 2182 | 579.7 | 293.0 | 6.70 | 1.045 | 1553 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12111 | 411.6 | 8.3 | 1061 | 12132 | roll | 1.31 | - | - | 3192 | - | 2.83 | 0.054 | 3727 | 545.9 | 309.3 | 14.00 | 0.998 | 1488 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12234 | 400.7 | 8.1 | 1072 | 12258 | done | 1.34 | - | - | 3192 | - | 2.60 | 0.038 | 2223 | -578.5 | 330.2 | 18.45 | 0.970 | 1401 | -4.7 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12586 | 368.5 | 9.0 | 1105 | 12590 | roll | 1.41 | - | - | 3192 | - | 2.33 | 0.055 | 930 | -554.9 | 330.9 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12642 | 362.8 | 9.5 | 1109 | 12647 | done | 1.41 | - | - | 3192 | - | 2.00 | 0.036 | 2092 | 581.0 | 330.9 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12969 | 334.1 | 8.7 | 1140 | 12981 | roll | 1.52 | 0.17 | 0.059 | 3239 | 276.5 | 2.95 | 0.052 | 3727 | 554.2 | 337.4 | 5.57 | 0.960 | 1372 | -4.3 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13044 | 326.3 | 10.2 | 1146 | 13051 | done | 1.42 | 0.12 | 0.127 | 3219 | -166.7 | 2.60 | 0.037 | 2232 | -575.0 | 337.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13369 | 295.5 | 9.4 | 1177 | 13374 | roll | 1.42 | - | - | 3219 | - | 2.65 | 0.051 | 3726 | 563.8 | 337.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13398 | 292.6 | 11.1 | 1179 | 13403 | done | 1.37 | - | - | 3219 | - | 2.53 | 0.036 | 2264 | -577.9 | 337.4 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13723 | 262.4 | 9.0 | 1209 | 13727 | roll | 1.38 | - | - | 3219 | - | 2.38 | 0.054 | 931 | -560.1 | 337.8 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13825 | 252.9 | 9.1 | 1217 | 13831 | done | 1.33 | 0.12 | 0.123 | 3198 | -175.0 | 2.35 | 0.035 | 2294 | 580.0 | 337.8 | - | - | 1371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14167 | 223.8 | 8.6 | 1275 | 14184 | roll | 1.43 | - | - | 3198 | - | 2.60 | 0.051 | 3726 | 550.8 | 346.6 | 7.93 | 0.863 | 1335 | -4.5 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14219 | 219.2 | 9.1 | 1284 | 14225 | done | 1.47 | 0.12 | 0.066 | 3229 | 258.3 | 2.83 | 0.035 | 2099 | -574.9 | 346.6 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14564 | 188.2 | 9.1 | 1345 | 14570 | roll | 1.53 | - | - | 3229 | - | 2.08 | 0.054 | 931 | -561.5 | 346.6 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14577 | 187.0 | 9.0 | 1347 | 14583 | done | 1.58 | - | - | 3229 | - | 2.30 | 0.034 | 2269 | 581.7 | 347.8 | - | - | 1333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14922 | 157.3 | 7.5 | 1408 | 14959 | roll | 1.70 | 0.17 | 0.056 | 3276 | 276.5 | 2.62 | 0.049 | 3725 | 555.7 | 382.0 | 30.10 | 0.749 | 1189 | -4.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15054 | 146.0 | 8.7 | 1431 | 15066 | done | 1.64 | - | - | 3277 | - | 2.85 | 0.035 | 2082 | -576.5 | 388.1 | 5.03 | 0.782 | 1165 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15407 | 117.1 | 7.0 | 1493 | 15449 | roll | 1.76 | - | - | 3277 | - | 2.15 | 0.052 | 929 | -536.3 | 432.4 | 37.05 | 0.691 | 984 | -4.9 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15502 | 109.1 | 8.8 | 1510 | 15513 | done | 1.81 | - | - | 3277 | - | 2.00 | 0.031 | 2101 | 586.0 | 436.9 | 3.72 | 0.732 | 965 | -5.1 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15852 | 81.2 | 7.8 | 1572 | 15884 | roll | 2.01 | 0.25 | 0.044 | 3353 | 304.0 | 2.92 | 0.046 | 3717 | 553.4 | 464.4 | 22.60 | 0.653 | 853 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15925 | 74.2 | 10.5 | 1585 | 15932 | done | 1.92 | 0.17 | 0.127 | 3324 | -170.6 | 2.58 | 0.031 | 2209 | -584.5 | 464.4 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16270 | 44.0 | 8.5 | 1646 | 16287 | roll | 1.94 | - | - | 3324 | - | 2.30 | 0.047 | 932 | -555.2 | 475.9 | 8.57 | 0.630 | 807 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16389 | 33.3 | 8.7 | 1667 | 16400 | done | 1.95 | - | - | 3324 | - | 2.08 | 0.029 | 2166 | 593.3 | 483.5 | 6.25 | 0.624 | 775 | -5.1 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16739 | 5.4 | 7.8 | 1729 | 16767 | roll | 2.10 | 0.15 | 0.053 | 3374 | 333.3 | 2.80 | 0.044 | 3723 | 556.1 | 510.3 | 21.42 | 0.557 | 666 | -5.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16777 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16777 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16789 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16789 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.74 | - | - | - | - | -12.18 | 13.82 | 0.039 | 249 | -226.1 | - | - | 2191 | - | 511.70 | - | - | 662 | - | - | - | - | - | - | - | - |