OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 76.59 of 147.00 AH used of 24V (47.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 52.07 of 122.20 AH used of 10V (57.39% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 3.77 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 981
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 135 - - - 2415 - -117.3 -11.10 - 1917 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 125 roll -0.67 13.55 0.273 3093 218.3 2.42 0.084 992 -588.0 -117.3 -64.28 - 3354 -22.4 - - - - - - - - - -
250 19.1 -13.0 20 255 done -0.45 0.25 0.157 3163 280.0 2.33 0.064 2408 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
576 40.5 -6.1 50 577 done -0.51 - - 3164 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
894 62.0 -7.2 80 895 done -0.57 - - 3164 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1222 84.5 -6.9 108 1227 roll -0.62 0.15 0.081 3106 -386.7 2.40 0.067 984 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1255 87.5 -9.6 109 1262 done -0.55 0.12 0.142 3139 275.0 2.30 0.061 2407 618.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1571 109.6 -6.7 125 1575 roll -0.55 - - 3139 - 2.38 0.069 984 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1604 112.1 -7.5 126 1608 done -0.55 - - 3139 - 2.30 0.061 2412 620.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1925 133.8 -7.1 142 1929 roll -0.55 - - 3139 - 2.38 0.069 991 -597.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1971 137.2 -7.4 144 1975 done -0.60 - - 3139 - 2.30 0.061 2404 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2287 162.0 -7.3 157 2292 roll -0.84 0.25 0.087 3044 -380.0 2.35 0.077 3808 597.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2455 177.9 -9.9 162 2460 done -0.64 0.22 0.154 3106 281.8 2.30 0.054 2384 -619.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2785 201.0 -7.1 173 2786 done -0.64 - - 3105 - - - 2384 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3090 221.2 -6.6 183 3094 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.070 995 -591.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3140 224.7 -7.1 184 3144 done -0.64 - - 3106 - 2.33 0.062 2409 606.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3453 246.6 -7.2 194 3457 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.071 991 -608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3514 251.5 -8.1 195 3520 done -0.64 - - 3106 - 2.28 0.063 2399 617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3827 273.1 -6.5 206 3831 roll -0.64 - - 3106 - 2.33 0.070 991 -604.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3861 275.3 -7.1 207 3865 done -0.64 - - 3106 - 2.28 0.062 2401 618.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4202 296.4 -6.3 218 4206 roll -0.64 - - 3106 - 2.30 0.071 993 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4241 299.2 -6.8 219 4245 done -0.64 - - 3106 - 2.28 0.061 2402 618.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4567 319.9 -6.4 225 4568 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4870 339.9 -6.7 230 4871 done -0.64 - - 3106 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5173 359.7 -6.5 235 5174 done -0.64 - - 3106 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5476 380.1 -6.7 240 5480 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.071 988 -601.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5508 382.3 -6.6 240 5512 done -0.64 - - 3106 - 2.30 0.064 2406 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5841 404.5 -6.7 246 5842 done -0.64 - - 3106 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6144 423.9 -6.3 251 6148 roll -0.64 - - 3106 - 2.38 0.071 991 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6183 426.5 -7.0 251 6187 done -0.64 - - 3106 - 2.30 0.063 2398 611.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6503 446.0 -6.1 257 6504 done -0.64 - - 3106 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6806 463.0 -5.5 262 6810 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.072 991 -598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6845 465.4 -6.3 262 6850 done -0.64 - - 3106 - 2.30 0.064 2400 612.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7166 484.2 -5.9 268 7167 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7469 502.4 -6.0 273 7471 done -0.64 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7773 519.9 -5.8 278 7774 done -0.68 - - 3106 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8076 537.2 -5.7 283 8077 done -0.73 - - 3107 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8380 555.1 -5.9 288 8384 roll -0.77 0.12 0.089 3058 -408.3 2.38 0.071 993 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8412 557.6 -8.2 288 8417 done -0.72 - - 3058 - 2.30 0.063 2407 614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8739 581.7 -7.3 294 8741 done -0.64 0.17 0.150 3107 288.2 - - 2407 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9043 599.8 -5.9 299 9044 done -0.69 - - 3107 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9346 618.4 -6.1 304 9350 roll -0.75 - - 3107 - 2.40 0.072 995 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9373 620.3 -7.3 304 9378 done -0.81 0.17 0.082 3045 -364.7 2.28 0.064 2401 616.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9706 644.9 -7.5 310 9708 done -0.75 0.10 0.100 3073 280.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10008 666.4 -7.1 315 10009 done -0.71 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10311 687.6 -6.9 320 10313 done -0.71 - - 3073 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10614 707.9 -6.7 325 10618 roll -0.71 - - 3073 - 2.38 0.072 994 -591.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10646 710.2 -7.0 325 10650 done -0.71 - - 3073 - 2.30 0.064 2412 616.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10979 730.9 -6.3 331 10984 roll -0.71 - - 3072 - 2.40 0.073 989 -592.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11014 733.2 -6.9 331 11019 done -0.66 - - 3073 - 2.33 0.064 2409 609.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11341 752.7 -5.9 337 11343 done -0.66 0.12 0.169 3105 266.7 - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11645 766.9 -4.6 342 11649 roll -0.74 - - 3105 - 2.38 0.074 988 -597.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11673 768.4 -5.2 342 11677 done -0.80 0.15 0.085 3053 -346.7 2.33 0.065 2408 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12004 787.1 -5.7 348 12005 done -0.80 - - 3053 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12307 805.4 -6.0 353 12311 roll -0.80 - - 3053 - 2.35 0.084 3810 596.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12330 807.0 -6.7 353 12334 done -0.75 - - 3053 - 2.25 0.058 2399 -627.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12668 830.4 -7.0 359 12673 roll -0.70 0.12 0.134 3091 316.7 2.33 0.074 994 -603.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12706 833.2 -6.9 359 12710 done -0.70 - - 3086 - 2.30 0.064 2402 612.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13028 851.9 -5.8 365 13029 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13330 867.9 -5.2 370 13334 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.074 989 -588.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13357 869.3 -5.2 370 13361 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.064 2405 607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13688 886.5 -5.2 376 13693 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.085 3812 591.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13711 887.7 -5.8 376 13715 done -0.70 - - 3086 - 2.28 0.058 2402 -618.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14048 905.7 -5.4 382 14049 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14351 922.7 -5.6 387 14352 done -0.70 - - 3086 - - - 2401 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14654 939.0 -5.4 392 14655 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14958 954.0 -4.9 397 14962 roll -0.70 - - 3086 - 2.40 0.074 989 -588.8 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14985 955.5 -5.5 397 14989 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.065 2400 605.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15317 972.0 -5.0 403 15318 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15620 987.2 -5.0 408 15622 done -0.70 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15678 begin apogee
15685 990.1 4.9 409 15800 done -0.22 0.52 0.143 3244 303.8 - - 2190 - - 107.75 1.492 2876 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
15801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15801 begin climb
15804 993.7 - 411 15925 done 0.67 0.88 0.095 3525 319.3 - - 2190 - 117.3 113.30 1.438 2396 -4.2 0.331 - - - - - - - - -
16229 970.0 8.1 418 16231 done 0.36 0.32 0.160 3434 -284.4 - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16532 952.3 5.8 423 16533 done 0.32 - - 3434 - - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16835 935.1 5.7 428 16839 roll 0.27 - - 3441 - 2.38 0.081 793 -587.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16885 932.1 5.5 428 16889 done 0.22 0.17 0.163 3396 -264.7 2.30 0.062 2206 614.3 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17195 917.4 4.7 433 17209 roll 0.30 - - 3396 - 2.38 0.081 3607 588.7 126.6 9.02 1.279 2360 -3.7 0.297 - - - - - - - - -
17244 914.8 5.1 433 17248 done 0.30 - - 3396 - 2.30 0.064 2201 -611.3 126.6 - - 2360 - - - - - - - - - - -
17559 899.7 4.8 439 17571 done 0.40 0.15 0.084 3453 380.0 - - 2201 - 134.4 8.98 1.273 2327 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
17863 881.3 6.1 444 17864 done 0.33 - - 3452 - - - 2201 - 134.4 - - 2327 - - - - - - - - - - -
18165 864.4 5.5 449 18167 done 0.26 0.17 0.146 3404 -282.4 - - 2201 - 134.4 - - 2326 - - - - - - - - - - -
18469 852.3 3.9 454 18506 done 0.38 0.12 0.088 3451 391.7 - - 2200 - 172.5 34.97 1.398 2172 -4.4 0.303 - - - - - - - - -
18771 836.8 5.3 459 18776 roll 0.38 - - 3451 - 2.42 0.080 784 -585.1 172.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18811 834.4 5.5 459 18815 done 0.38 - - 3451 - 2.33 0.063 2204 609.4 172.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19131 814.6 6.3 465 19133 done 0.38 - - 3451 - - - 2204 - 172.5 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19434 794.1 6.8 470 19435 done 0.38 - - 3451 - - - 2203 - 172.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
19737 773.7 6.7 475 19738 done 0.38 - - 3451 - - - 2204 - 172.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20041 754.1 6.4 480 20045 roll 0.38 - - 3451 - 2.35 0.082 3614 600.0 172.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20091 750.4 6.7 480 20096 done 0.29 0.15 0.172 3413 -253.3 2.33 0.065 2200 -606.9 172.5 - - 2167 - - - - - - - - - - -
20401 735.5 4.7 485 20416 roll 0.40 0.10 0.094 3451 380.0 2.40 0.081 784 -590.0 181.6 9.00 1.203 2135 -3.6 0.246 - - - - - - - - -
20470 732.2 5.4 486 20474 done 0.40 - - 3451 - 2.33 0.064 2209 611.6 181.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
20836 714.4 4.8 492 20850 roll 0.41 - - 3451 - 2.40 0.083 3612 584.6 188.4 7.50 1.144 2108 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
20879 711.9 6.2 492 20883 done 0.35 - - 3451 - 2.30 0.064 2196 -615.7 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21200 695.1 5.3 498 21201 done 0.35 - - 3451 - - - 2196 - 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21503 678.8 5.4 503 21507 roll 0.35 - - 3451 - 2.38 0.081 3608 593.3 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21547 676.0 6.1 503 21551 done 0.29 0.15 0.168 3412 -260.0 2.30 0.064 2199 -612.6 188.4 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21863 662.1 4.4 509 21887 roll 0.44 0.15 0.081 3476 426.7 2.40 0.081 787 -588.3 208.3 19.20 1.259 2027 -4.2 0.248 - - - - - - - - -
21944 656.7 7.5 510 21948 done 0.44 - - 3477 - 2.33 0.063 2203 607.7 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
22293 630.4 7.7 516 22295 done 0.40 0.12 0.145 3443 -283.3 - - 2203 - 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22597 609.3 7.0 521 22601 roll 0.45 - - 3449 - 2.40 0.077 789 -589.2 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
22636 606.3 7.1 521 22640 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.062 2204 615.2 208.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
22956 582.2 7.6 527 22958 done 0.51 - - 3449 - - - 2204 - 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23259 559.6 7.5 532 23264 roll 0.51 - - 3449 - 2.35 0.081 3617 601.3 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23315 555.0 9.2 532 23322 done 0.51 - - 3449 - 2.33 0.064 2171 -620.6 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23625 533.5 6.8 538 23626 done 0.51 - - 3448 - - - 2171 - 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
23929 513.8 6.5 543 23930 done 0.55 0.15 0.087 3509 406.7 - - 2171 - 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24232 489.4 8.1 548 24237 roll 0.43 0.15 0.150 3464 -300.0 2.40 0.078 782 -578.8 208.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
24288 485.7 4.8 548 24303 done 0.44 - - 3464 - 2.30 0.061 2204 618.3 216.2 8.05 1.052 1994 -3.6 0.188 - - - - - - - - -
24664 463.0 6.0 555 24665 done 0.44 - - 3464 - - - 2204 - 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24967 445.3 5.8 560 24971 roll 0.44 - - 3464 - 2.35 0.081 3618 601.7 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
24995 443.3 5.7 560 24999 done 0.44 - - 3464 - 2.30 0.064 2195 -618.7 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25327 423.9 5.9 566 25328 done 0.44 - - 3464 - - - 2196 - 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25630 404.6 6.4 571 25631 done 0.44 - - 3464 - - - 2196 - 216.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
25933 385.2 6.3 576 25937 roll 0.44 - - 3464 - 2.35 0.078 787 -599.6 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
25978 382.4 7.0 576 25982 done 0.49 - - 3463 - 2.30 0.061 2209 618.3 216.2 - - 1992 - - - - - - - - - - -
26293 364.1 5.7 582 26294 done 0.49 - - 3464 - - - 2209 - 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26596 346.7 5.7 587 26597 done 0.49 - - 3464 - - - 2209 - 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26900 329.9 5.5 592 26904 roll 0.53 - - 3464 - 2.38 0.077 790 -596.2 216.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
26939 327.6 4.8 592 26954 done 0.60 0.15 0.091 3522 386.7 2.30 0.061 2211 617.8 224.0 8.62 0.981 1961 -3.7 0.140 - - - - - - - - -
27265 302.8 7.9 598 27267 done 0.50 0.15 0.150 3481 -273.3 - - 2211 - 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27570 281.1 7.1 607 27574 roll 0.50 - - 3490 - 2.42 0.076 791 -586.8 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27603 278.4 8.8 608 27607 done 0.50 - - 3490 - 2.30 0.061 2206 615.2 224.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27932 254.2 7.3 619 27936 roll 0.50 - - 3490 - 2.35 0.080 3613 598.7 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28005 248.2 6.6 621 28010 done 0.43 0.12 0.173 3459 -258.3 2.30 0.062 2198 -615.2 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28330 227.5 6.4 632 28334 roll 0.51 - - 3463 - 2.38 0.077 788 -592.4 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28385 224.1 5.0 633 28392 done 0.60 0.15 0.089 3520 380.0 2.30 0.061 2213 619.6 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28698 198.5 8.3 644 28700 done 0.50 0.15 0.147 3479 -273.3 - - 2213 - 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29004 176.0 7.5 654 29006 done 0.50 - - 3480 - - - 2213 - 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29311 155.1 6.9 664 29314 roll 0.55 - - 3479 - 2.42 0.077 785 -590.1 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29379 150.5 6.3 666 29384 done 0.62 0.12 0.090 3528 408.3 2.30 0.061 2199 614.8 224.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29697 129.8 6.0 681 29702 roll 0.55 0.12 0.147 3495 -275.0 2.35 0.077 3614 602.1 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29782 124.4 6.0 685 29786 done 0.55 - - 3494 - 2.33 0.063 2198 -607.7 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
30110 108.5 4.6 701 30128 done 0.62 - - 3495 - - - 2198 - 239.4 14.45 0.906 1900 -4.1 0.055 - - - - - - - - -
30439 94.3 3.9 717 30482 roll 0.75 0.15 0.087 3560 433.3 2.47 0.077 3610 571.7 276.8 32.42 0.912 1745 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
30554 86.3 7.0 722 30559 done 0.60 0.17 0.174 3514 -270.6 2.38 0.062 2199 -592.9 276.8 - - 1742 - - - - - - - - - - -
30878 68.3 5.8 747 30882 roll 0.67 - - 3518 - 2.40 0.075 791 -586.7 276.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
30923 65.5 5.8 750 30930 done 0.74 0.12 0.091 3566 400.0 2.30 0.059 2211 617.4 276.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
31249 39.6 7.2 781 31250 done 0.66 0.12 0.150 3533 -275.0 - - 2212 - 276.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31569 18.8 5.8 811 31574 done 0.66 - - 3533 - - - 2212 - 276.8 - - 1740 - - - - - - - - - - -
31734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31734 begin surface coast
31829 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31830 begin surface
SM 4.94 - - - - -9.93 - - 138 - - - 2404 - 300.00 18.12 0.838 1653 -4.8 0.003 - - - - - -