Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.29 of 91.80 AH used of 24V (28.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.03 of 61.20 AH used of 10V (50.93% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth -0.57 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 28.4 m at 675.9 m, depth 704 m (721 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 95 done -1.10 - - 41 - - - 2899 - -146.6 -66.60 - 3499 - - - - - - - - - - -
98 2.5 -7.3 3 119 roll -1.10 12.00 0.157 2166 177.1 2.62 0.058 1489 -538.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
372 35.4 -7.7 15 376 done -1.10 - - 2165 - 2.70 0.077 2903 523.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
692 61.4 -8.4 31 697 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.062 1492 -542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
765 67.5 -8.0 34 770 done -1.10 - - 2166 - 2.67 0.074 2905 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1082 92.5 -7.9 49 1087 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.056 1487 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1115 95.3 -7.8 50 1122 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1432 117.9 -7.1 66 1433 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1742 138.4 -6.6 81 1746 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1491 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1797 142.4 -7.5 83 1804 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2903 538.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2113 165.3 -7.5 99 2117 roll -1.10 - - 2166 - 2.62 0.067 1484 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2162 169.1 -7.1 101 2167 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2900 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2478 191.3 -6.9 116 2480 done -1.10 - - 2166 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2788 212.3 -6.9 131 2792 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 1494 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2831 215.2 -6.5 133 2836 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.073 2908 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3152 236.8 -6.8 149 3156 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1493 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3185 239.2 -6.7 150 3191 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2900 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3501 261.1 -6.8 166 3505 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3540 263.9 -6.9 168 3545 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.073 2902 534.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3866 286.9 -7.2 184 3870 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.063 1486 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3910 290.4 -7.5 186 3915 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2900 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4232 313.4 -7.2 202 4236 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1490 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4287 317.3 -7.5 204 4293 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2900 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4603 339.7 -7.3 220 4607 roll -1.10 - - 2166 - 2.60 0.065 1486 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4675 345.1 -7.5 223 4679 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.072 2906 535.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4991 368.4 -7.3 238 4992 done -1.10 - - 2166 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5299 389.5 -6.9 253 5304 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1491 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5377 395.0 -6.8 256 5384 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.073 2898 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5693 415.0 -6.3 272 5698 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1483 -554.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5726 417.4 -6.8 273 5732 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.071 2900 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6042 438.9 -6.9 289 6046 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1486 -548.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6076 441.3 -7.3 290 6082 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2901 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6392 462.8 -7.1 306 6396 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.057 1482 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6419 464.8 -7.4 307 6423 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2899 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6739 486.0 -6.7 323 6744 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.056 1490 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6795 489.7 -7.1 325 6802 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.069 2908 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7111 509.4 -6.5 341 7116 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.058 1488 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7161 512.9 -6.5 343 7166 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.066 2900 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7477 534.4 -6.7 358 7481 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.057 1489 -557.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7522 537.7 -6.9 360 7526 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2900 542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7843 558.2 -6.1 376 7847 roll -1.10 - - 2166 - 2.55 0.054 1479 -557.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7893 561.1 -5.9 378 7898 done -1.10 - - 2166 - 2.62 0.065 2899 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8209 580.1 -6.2 393 8212 roll -1.10 - - 2166 - 1.67 0.091 3783 529.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8281 584.8 -6.6 396 8285 done -1.10 - - 2166 - 1.52 0.037 2902 -579.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8608 605.1 -6.3 412 8612 roll -1.10 - - 2166 - 2.50 0.052 1489 -565.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8737 614.0 -7.5 418 8741 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.064 2904 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9064 635.1 -5.9 434 9065 done -1.10 - - 2166 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9373 653.6 -5.6 449 9377 roll -1.10 - - 2166 - 2.53 0.054 1488 -559.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9413 655.7 -5.5 451 9417 done -1.10 - - 2166 - 2.60 0.067 2899 542.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9739 674.6 -6.3 467 9740 done -1.10 - - 2166 - - - 2899 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
10048 693.9 -6.4 482 10052 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.066 1491 -545.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10056 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10056 begin apogee
10064 694.5 6.2 482 10195 done -0.42 0.75 0.110 2313 196.0 - - 2106 - - 127.35 1.336 2901 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
10196 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10196 begin climb
10199 699.4 - 489 10331 roll 1.10 1.58 0.061 2646 210.8 2.67 0.062 693 -529.2 146.6 124.20 1.292 2303 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
10497 689.5 5.4 503 10524 done 1.13 - - 2646 - 2.53 0.041 2117 562.8 169.9 21.17 1.228 2208 -4.5 0.266 - - - - - - - - -
10845 668.1 6.0 520 10850 roll 1.13 - - 2646 - 2.60 0.072 3504 533.5 169.9 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10925 663.1 6.1 523 10931 done 1.13 - - 2646 - 2.50 0.041 2098 -562.4 169.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11240 643.3 6.2 539 11245 roll 1.13 - - 2646 - 2.65 0.074 3502 529.8 169.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11290 640.2 6.4 541 11294 done 1.13 - - 2646 - 2.47 0.042 2096 -569.2 169.9 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11611 621.3 5.7 557 11626 roll 1.14 - - 2646 - 2.70 0.071 3504 521.5 180.0 9.68 1.185 2167 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
11689 616.3 6.7 559 11695 done 1.14 - - 2646 - 2.50 0.043 2099 -562.0 180.0 - - 2166 - - - - - - - - - - -
12005 597.0 5.8 575 12018 roll 1.15 - - 2646 - 2.70 0.072 3504 520.4 185.8 6.62 1.097 2143 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
12076 592.7 5.9 578 12087 done 1.16 - - 2646 - 2.53 0.044 2094 -557.3 190.4 6.10 1.063 2124 -3.1 0.184 - - - - - - - - -
12397 574.9 5.8 593 12406 done 1.17 - - 2646 - - - 2094 - 197.7 7.55 1.127 2095 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
12706 557.2 5.7 608 12720 done 1.18 - - 2646 - - - 2094 - 209.9 12.15 1.207 2045 -4.1 0.201 - - - - - - - - -
13015 538.0 6.0 623 13020 roll 1.18 - - 2646 - 2.65 0.074 3503 531.7 209.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
13081 533.5 6.2 626 13086 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.044 2095 -563.2 209.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
13403 513.4 6.8 642 13404 done 1.18 - - 2646 - - - 2095 - 209.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13712 492.0 7.1 657 13716 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.072 3504 537.8 209.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
13757 488.9 6.7 659 13761 done 1.18 - - 2646 - 2.50 0.042 2095 -563.6 209.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14078 467.2 6.5 675 14082 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.071 3503 537.4 209.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14162 461.7 6.8 679 14166 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.044 2100 -568.0 209.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14488 439.5 6.7 695 14489 done 1.18 - - 2646 - - - 2100 - 209.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14797 419.2 6.3 710 14798 done 1.18 - - 2646 - - - 2100 - 209.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15106 398.2 7.0 725 15111 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.070 3505 536.3 209.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15168 393.4 7.4 728 15173 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.044 2100 -568.8 209.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15495 371.6 6.7 744 15500 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.071 3504 535.9 209.9 - - 2044 - - - - - - - - - - -
15540 368.6 7.1 746 15544 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.044 2094 -570.9 209.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15866 348.2 6.0 762 15871 roll 1.18 - - 2646 - 2.62 0.071 3504 538.2 209.9 - - 2045 - - - - - - - - - - -
15929 344.2 5.9 765 15939 done 1.18 - - 2646 - 2.47 0.045 2097 -569.6 213.4 4.93 0.842 2031 -2.8 0.123 - - - - - - - - -
16256 325.5 5.3 781 16286 roll 1.22 0.12 0.045 2684 316.7 2.72 0.070 3498 515.1 238.4 22.25 1.048 1928 -4.6 0.152 - - - - - - - - -
16326 320.8 7.4 784 16330 done 1.22 - - 2684 - 2.53 0.044 2093 -555.3 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16646 297.5 6.8 800 16648 done 1.22 - - 2684 - - - 2093 - 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
16956 277.5 6.4 815 16960 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.070 3505 532.8 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17018 273.2 7.7 818 17022 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.046 2094 -564.4 238.4 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17344 254.2 5.8 834 17358 roll 1.22 - - 2684 - 2.72 0.072 3504 518.4 244.8 6.93 0.875 1903 -3.6 0.111 - - - - - - - - -
17398 250.8 6.3 836 17402 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.047 2099 -562.0 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17714 232.3 6.2 851 17719 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.070 3510 532.5 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
17754 229.6 6.6 853 17758 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.044 2099 -564.4 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
18080 206.4 8.2 869 18084 roll 1.22 - - 2684 - 2.62 0.069 3504 536.3 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18124 202.3 8.9 871 18128 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.043 2091 -565.2 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18451 174.0 8.3 887 18452 done 1.22 - - 2684 - - - 2090 - 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18761 147.0 9.0 902 18765 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.070 3504 533.6 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18838 139.6 10.6 905 18845 done 1.22 - - 2684 - 2.47 0.044 2099 -568.8 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19154 111.7 9.3 921 19158 roll 1.22 - - 2684 - 2.62 0.068 3506 537.0 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19220 104.8 9.3 924 19225 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.048 2096 -564.0 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19542 78.7 7.7 940 19547 roll 1.22 - - 2684 - 2.65 0.071 3510 533.6 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19597 74.0 8.7 942 19604 done 1.22 - - 2684 - 2.50 0.048 2095 -566.0 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
19914 49.6 7.6 958 19918 roll 1.22 - - 2684 - 2.62 0.070 3504 537.8 244.8 - - 1903 - - - - - - - - - - -
19968 44.8 8.4 960 19975 done 1.22 - - 2684 - 2.47 0.046 2094 -570.9 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20285 19.9 6.7 976 20289 roll 1.22 - - 2684 - 2.55 0.064 695 -548.6 244.8 - - 1904 - - - - - - - - - - -
20334 16.5 7.2 978 20338 done 1.22 - - 2684 - 2.45 0.041 2099 573.1 244.8 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20524 begin surface coast
20545 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20546 begin surface
SM -0.57 - - - - -10.87 - - 47 - - - 2901 - 300.00 47.33 0.788 1677 -4.8 -0.000 - - - - - -