Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.56 of 91.80 AH used of 24V (44.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 24.87 of 61.20 AH used of 10V (59.36% remains)
• Surface angle -54.2 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 90.3 m at 675.4 m, depth 766 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 100 done -1.46 - - 46 - - - 1803 - -117.3 -64.85 - 3476 - - - - - - - - - - -
103 5.8 -12.3 3 124 roll -1.46 12.00 0.170 2126 173.3 2.85 0.110 3205 491.9 -117.3 -0.40 - 3482 -15.0 - - - - - - - - - -
343 42.6 -11.7 11 352 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.084 1796 -527.7 -117.3 -0.22 - 3483 - - - - - - - - - - -
662 73.8 -10.3 24 671 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.092 380 -524.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
756 85.4 -10.9 27 766 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.060 1797 555.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1080 115.0 -9.2 40 1089 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 387 -532.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1130 120.0 -9.6 41 1134 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.061 1804 545.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1442 149.6 -9.0 54 1447 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.087 395 -521.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1492 154.5 -10.0 55 1501 done -1.46 - - 2127 - 2.55 0.061 1804 552.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1832 187.1 -9.6 69 1841 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.085 381 -533.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1876 191.4 -10.3 70 1885 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.061 1805 547.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2194 222.9 -9.3 83 2218 done -1.46 - - 2127 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2526 254.2 -9.4 96 2550 done -1.46 - - 2127 - - - 1805 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2859 282.8 -8.0 109 2868 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.085 387 -531.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2937 289.3 -8.4 111 2941 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.060 1801 548.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3251 313.9 -7.9 124 3272 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3582 340.3 -8.3 137 3605 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3914 369.2 -8.7 150 3938 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4247 398.9 -8.2 163 4271 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4580 425.7 -7.8 176 4603 done -1.46 - - 2127 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4912 451.0 -7.7 189 4935 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5245 476.8 -7.9 202 5254 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.096 3214 529.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5278 479.5 -8.7 203 5286 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.071 1796 -541.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5607 508.3 -8.9 216 5630 done -1.46 - - 2126 - - - 1796 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5939 539.0 -9.4 229 5948 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.092 3214 525.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5977 542.6 -9.2 230 5986 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.070 1791 -547.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6302 575.1 -10.1 243 6324 done -1.46 - - 2127 - - - 1791 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6633 608.0 -9.8 256 6642 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.093 3220 519.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6689 613.7 -10.8 258 6698 done -1.46 - - 2126 - 2.60 0.071 1799 -546.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7025 646.7 -10.0 271 7034 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.093 3217 521.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7069 651.3 -10.0 272 7078 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.071 1794 -543.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7387 683.4 -10.3 285 7410 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7720 716.6 -9.8 298 7743 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8052 742.1 -6.7 311 8061 roll -1.46 - - 2127 - 2.58 0.081 389 -544.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8130 748.8 -9.2 313 8139 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.053 1827 563.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8245 756.5 6.9 318 8364 done -0.50 1.08 0.097 2339 197.2 - - 2108 - - 104.40 1.191 3000 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
8368 759.6 2.2 323 8480 roll 1.46 2.00 0.059 2764 212.5 2.72 0.063 693 -520.2 117.3 102.53 1.167 2522 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
8519 753.8 8.7 328 8528 done 1.46 - - 2764 - 2.55 0.045 2108 554.9 117.3 - - 2525 - - - - - - - - - - -
8859 733.7 5.8 342 8879 roll 1.46 - - 2764 - 2.78 0.082 3504 502.2 130.4 13.57 1.205 2468 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
9003 724.3 6.7 347 9012 done 1.48 - - 2764 - 2.53 0.042 2087 -560.1 130.4 - - 2471 - - - - - - - - - - -
9333 708.4 3.3 360 9413 roll 1.48 - - 2764 - 2.67 0.066 700 -519.5 212.6 72.97 1.166 2133 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
9510 696.1 9.6 366 9520 done 1.58 0.12 0.042 2807 358.3 2.53 0.051 2096 551.8 212.6 2.30 1.295 2133 - - - - - - - - - - -
9828 660.2 12.5 379 9850 done 1.58 - - 2807 - - - 2096 - 212.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10160 624.4 9.9 392 10183 done 1.58 - - 2807 - - - 2096 - 212.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10493 600.4 6.1 405 10516 done 1.58 - - 2807 - - - 2096 - 215.6 4.18 1.233 2122 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
10825 575.2 8.0 418 10848 done 1.59 - - 2807 - - - 2096 - 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11158 550.7 6.9 431 11180 done 1.59 - - 2807 - - - 2097 - 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11490 528.5 6.6 444 11513 done 1.59 - - 2807 - - - 2097 - 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
11823 503.8 8.2 457 11845 done 1.59 - - 2807 - - - 2097 - 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12155 473.8 9.3 470 12164 roll 1.59 - - 2807 - 2.70 0.087 3516 525.6 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12194 470.0 9.6 471 12203 done 1.59 - - 2807 - 2.53 0.048 2104 -558.1 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12518 438.2 9.9 484 12540 done 1.59 - - 2807 - - - 2103 - 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12850 404.0 10.4 497 12859 roll 1.59 - - 2807 - 2.70 0.087 3510 521.1 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
12895 399.1 10.9 498 12903 done 1.59 - - 2807 - 2.55 0.050 2096 -554.5 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13213 367.4 9.5 511 13235 done 1.59 - - 2807 - - - 2096 - 215.6 - - 2122 - - - - - - - - - - -
13545 333.4 10.7 524 13554 roll 1.59 - - 2807 - 2.72 0.090 3508 519.1 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13606 326.0 12.5 526 13615 done 1.59 - - 2807 - 2.55 0.053 2099 -552.5 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
13935 289.0 11.4 539 13958 done 1.59 - - 2807 - - - 2099 - 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14267 249.5 12.0 552 14276 roll 1.59 - - 2807 - 2.72 0.091 3509 518.4 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14334 240.9 13.6 554 14338 done 1.59 - - 2807 - 2.55 0.054 2096 -554.1 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14658 200.7 12.2 567 14681 done 1.59 - - 2807 - - - 2096 - 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
14990 161.2 12.3 580 14998 roll 1.59 - - 2807 - 2.75 0.095 3508 513.5 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15045 154.1 12.4 582 15054 done 1.59 - - 2807 - 2.58 0.057 2093 -548.4 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15380 114.2 11.7 595 15403 done 1.59 - - 2807 - - - 2093 - 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15712 78.0 11.3 608 15721 roll 1.59 - - 2807 - 2.75 0.093 3508 514.5 215.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15779 70.4 10.9 610 15788 done 1.59 - - 2807 - 2.58 0.058 2098 -546.5 215.6 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16103 31.9 12.9 623 16126 done 1.59 - - 2807 - - - 2098 - 215.6 - - 2124 - - - - - - - - - - -