Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.73 of 91.80 AH used of 24V (16.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.15 of 61.20 AH used of 10V (39.30% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 17.7 m depth, ceiling -981.3 m
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.23 - - 29 - - - 1883 - -146.6 -80.85 - 3274 - - - - - - - - - - -
110 5.1 -5.1 4 132 roll -1.23 11.65 0.140 2222 188.2 2.62 0.082 502 -527.1 -146.6 -4.50 - 3476 -44.9 - - - - - - - - - -
234 26.6 -10.1 9 238 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.039 1911 570.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
549 60.3 -11.6 24 554 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3295 553.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
605 67.6 -12.5 26 611 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1908 -554.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
921 103.0 -11.2 42 922 done -1.23 - - 2222 - - - 1908 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1231 139.4 -11.1 57 1236 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3303 551.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1265 142.7 -8.7 58 1271 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1894 -556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1580 173.2 -10.8 74 1582 done -1.23 - - 2222 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1889 205.4 -9.9 89 1894 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3304 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1946 211.0 -9.9 91 1952 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1892 -558.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2262 242.6 -9.9 107 2266 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3304 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2294 245.8 -9.6 108 2300 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1896 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2611 276.1 -9.0 124 2615 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3298 554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2638 278.7 -8.6 125 2643 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2954 310.3 -9.5 140 2955 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3263 339.5 -9.3 155 3267 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3299 553.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3290 342.1 -9.5 156 3294 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1895 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3606 372.0 -9.6 171 3610 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.049 3305 552.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3633 374.9 -9.6 172 3638 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -562.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3954 406.0 -9.5 188 3958 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3298 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3993 409.9 -9.9 190 3997 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1897 -553.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4320 441.5 -9.5 206 4321 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4629 472.0 -9.6 221 4634 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3298 553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4686 477.3 -8.9 223 4692 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5002 507.3 -9.5 239 5006 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3298 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5051 512.0 -9.4 241 5056 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.046 1901 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5367 541.1 -9.3 256 5371 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3302 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5394 543.7 -9.5 257 5398 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1900 -554.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5710 573.0 -9.4 272 5714 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3303 550.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5742 576.3 -9.7 273 5748 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1901 -554.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6058 605.9 -9.4 289 6059 done -1.23 - - 2222 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6368 635.4 -9.5 304 6372 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3298 549.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6400 638.6 -10.8 305 6407 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.047 1904 -557.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6716 669.9 -10.3 321 6721 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3298 546.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6828 681.6 -10.9 326 6833 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1897 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7149 713.8 -9.9 342 7154 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.075 497 -534.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7216 721.0 -11.0 345 7220 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.044 1906 570.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7537 751.8 -9.4 361 7542 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.057 3302 547.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7627 760.1 -9.1 365 7631 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.052 1904 -548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7949 784.9 -6.2 381 7953 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 3302 541.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8008 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8008 begin apogee
8017 790.2 8.5 384 8152 done -0.36 0.93 0.087 2415 207.5 - - 2096 - - 126.93 1.307 2878 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
8152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8152 begin climb
8155 791.9 - 391 8288 roll 1.23 1.58 0.058 2762 219.6 2.72 0.074 694 -515.4 146.6 124.82 1.275 2279 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8380 778.1 12.7 401 8386 done 1.23 - - 2762 - 2.55 0.049 2100 551.4 146.6 - - 2280 - - - - - - - - - - -
8696 752.4 8.5 417 8700 roll 1.23 - - 2762 - 2.62 0.065 3504 535.9 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8942 735.1 5.9 428 8999 done 1.30 - - 2762 - 2.60 0.055 2098 -540.8 201.9 47.12 1.289 2054 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
9311 708.5 7.6 446 9326 roll 1.31 - - 2762 - 2.67 0.059 3501 525.5 212.8 10.20 1.283 2010 -4.3 0.253 - - - - - - - - -
9354 704.6 8.9 447 9359 done 1.31 - - 2762 - 2.58 0.051 2103 -541.9 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9675 677.0 9.6 463 9679 roll 1.31 - - 2763 - 2.67 0.076 686 -530.7 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
9702 674.1 10.5 464 9706 done 1.31 - - 2762 - 2.55 0.046 2104 556.1 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10017 644.2 9.4 479 10021 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.058 3502 541.9 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10124 633.7 10.2 484 10128 done 1.31 - - 2762 - 2.55 0.049 2097 -551.0 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10450 603.9 9.3 500 10454 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.055 3502 544.6 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10499 598.8 10.4 502 10504 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.047 2100 -554.2 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
10815 567.4 10.5 517 10817 done 1.31 - - 2762 - - - 2100 - 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11124 536.5 9.6 532 11129 roll 1.31 - - 2762 - 2.60 0.054 3508 541.5 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11157 532.9 9.8 533 11163 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.044 2099 -556.9 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11473 503.8 9.0 549 11477 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.053 3508 546.1 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11513 499.9 10.0 551 11517 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.044 2099 -556.9 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11839 471.0 8.4 567 11843 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.052 3504 544.6 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11905 465.0 9.4 570 11909 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.044 2098 -555.7 212.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12226 436.7 9.2 586 12231 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.051 3503 544.6 212.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12266 432.7 9.6 588 12271 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.044 2092 -557.7 212.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12592 403.8 8.9 604 12596 roll 1.31 - - 2762 - 2.55 0.052 3504 553.7 212.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12636 399.7 9.7 606 12640 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.042 2092 -558.1 212.8 - - 2010 - - - - - - - - - - -
12956 369.3 9.9 622 12961 roll 1.31 - - 2762 - 2.55 0.052 3504 553.7 212.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
12984 366.5 10.1 623 12988 done 1.31 - - 2763 - 2.53 0.042 2093 -557.7 212.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13300 335.8 9.6 638 13304 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.051 3508 548.4 212.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13343 331.4 8.7 640 13348 done 1.31 - - 2762 - 2.50 0.041 2098 -564.0 212.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13665 303.1 8.7 656 13669 roll 1.31 - - 2762 - 2.55 0.051 3504 551.4 212.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13705 299.5 9.7 658 13709 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.042 2090 -558.9 212.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14031 271.1 8.4 674 14035 roll 1.31 - - 2762 - 2.58 0.051 3504 548.1 212.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14097 265.1 8.6 677 14101 done 1.31 - - 2763 - 2.47 0.041 2100 -568.4 212.8 - - 2011 - - - - - - - - - - -
14418 239.7 7.9 693 14427 roll 1.31 - - 2763 - 2.55 0.051 3504 550.6 216.3 4.22 0.982 1996 -3.6 0.092 - - - - - - - - -
14462 236.0 8.0 695 14467 done 1.31 - - 2762 - 2.53 0.041 2097 -556.1 216.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14790 210.2 7.9 711 14799 roll 1.32 - - 2763 - 2.58 0.051 3505 545.7 219.4 3.90 0.965 1983 -3.3 0.077 - - - - - - - - -
14862 203.7 8.4 714 14866 done 1.32 - - 2763 - 2.53 0.041 2094 -557.7 219.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15183 176.2 9.0 730 15187 roll 1.32 - - 2762 - 2.58 0.051 3506 547.3 219.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15227 172.0 9.3 732 15232 done 1.32 - - 2762 - 2.50 0.040 2096 -564.0 219.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15549 143.3 9.1 748 15553 roll 1.32 - - 2762 - 2.58 0.050 3508 547.3 219.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15598 138.5 9.0 750 15602 done 1.32 - - 2762 - 2.50 0.040 2095 -565.2 219.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15914 110.9 8.5 765 15919 roll 1.32 - - 2762 - 2.58 0.050 3510 548.4 219.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
15970 106.2 8.3 767 15976 done 1.32 - - 2762 - 2.50 0.039 2090 -568.0 219.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16286 79.4 9.0 783 16290 roll 1.32 - - 2762 - 2.58 0.064 693 -541.5 219.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16307 77.4 9.3 784 16312 done 1.32 - - 2762 - 2.47 0.038 2112 574.5 219.4 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16629 51.6 6.4 800 16672 roll 1.37 0.12 0.054 2799 308.3 2.60 0.049 3494 531.5 261.7 33.72 0.859 1811 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
16728 41.1 12.5 804 16733 done 1.37 - - 2799 - 2.50 0.040 2102 -556.8 261.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17045 9.6 12.7 819 17049 roll 1.37 - - 2799 - 2.53 0.048 3494 550.2 261.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
17097 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17097 begin surface coast
17105 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17105 begin surface
SM 1.74 - - - - -11.33 - - 33 - - - 1890 - 300.00 35.17 0.808 1653 -4.5 0.001 - - - - - -