Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 389 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 48.31 of 91.80 AH used of 24V (47.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.22 of 61.20 AH used of 10V (47.35% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 0.54 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 165 s • bottom range 33.9 m at 779.3 m, depth 813 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 34 - - - 2031 - -117.3 -65.07 - 2647 - - - - - - - - - - -
110 8.8 - 1 133 roll -1.23 12.80 0.160 2341 180.2 2.53 0.053 3427 551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
385 52.4 -11.0 4 390 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2031 -551.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
773 96.9 -10.9 9 778 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.053 3425 540.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1031 119.0 -8.6 12 1035 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2030 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1360 144.8 -7.9 16 1369 roll -1.23 - - 2341 - 2.50 0.053 3430 560.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1430 149.8 -6.4 16 1436 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.044 2031 -553.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1766 170.8 -6.2 21 1770 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.063 622 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1791 173.0 -8.6 21 1797 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.041 2023 560.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2174 208.8 -10.1 26 2184 roll -1.23 - - 2342 - 2.53 0.061 621 -554.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2437 240.0 -10.6 29 2441 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.041 2024 561.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2758 266.3 -7.9 33 2763 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.054 3428 544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3017 288.5 -7.4 36 3026 done -1.23 - - 2342 - 2.42 0.043 2029 -578.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3385 318.4 -8.3 42 3395 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.055 3434 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3464 325.1 -9.0 43 3474 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.045 2031 -572.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3793 351.2 -8.1 50 3803 roll -1.23 - - 2341 - 2.53 0.056 3437 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3877 358.4 -8.8 51 3882 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.047 2032 -551.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4200 385.9 -8.6 58 4249 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4554 415.6 -8.5 65 4559 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 624 -545.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4567 416.6 -8.3 65 4571 done -1.23 - - 2342 - 2.50 0.044 2029 562.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4909 445.2 -8.3 72 4914 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.064 625 -535.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4982 451.7 -9.1 73 4987 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.045 2026 553.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5318 480.3 -8.5 80 5323 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.064 624 -543.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5345 482.6 -9.1 80 5355 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.047 2032 574.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5674 511.6 -8.8 87 5678 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.066 633 -534.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5706 514.6 -9.3 87 5711 done -1.23 - - 2341 - 2.53 0.048 2025 550.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6030 541.8 -8.3 94 6034 roll -1.23 - - 2341 - 2.58 0.065 624 -543.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6088 546.9 -8.7 95 6093 done -1.23 - - 2341 - 2.55 0.048 2032 552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6439 576.6 -8.6 102 6449 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.066 619 -554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6459 578.3 -9.0 102 6468 done -1.23 - - 2342 - 2.47 0.049 2029 570.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6793 608.9 -9.0 109 6843 done -1.23 - - 2341 - - - 2029 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7147 635.8 -7.3 116 7152 roll -1.23 - - 2341 - 2.62 0.067 626 -535.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7233 641.7 -6.8 117 7238 done -1.23 - - 2341 - 2.50 0.051 2028 560.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7556 663.6 -7.2 124 7566 roll -1.23 - - 2341 - 2.55 0.067 619 -552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7627 669.5 -8.2 125 7632 done -1.23 - - 2341 - 2.58 0.052 2031 547.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7964 695.4 -7.2 132 7969 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.070 3433 529.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7976 696.3 -6.7 132 7981 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.054 2038 -540.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8309 716.4 -5.9 137 8313 roll -1.23 - - 2341 - 2.65 0.073 613 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8374 720.8 -7.0 137 8379 done -1.23 - - 2341 - 2.60 0.055 2028 544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8716 745.1 -7.2 142 8720 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.073 3447 531.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8762 748.6 -8.3 142 8766 done -1.23 - - 2341 - 2.62 0.059 2024 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9126 779.3 -8.5 147 9130 roll -1.23 - - 2342 - 2.67 0.075 3439 530.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9157 782.4 -9.7 147 9162 done -1.23 - - 2341 - 2.65 0.062 2030 -531.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
9457 804.0 7.1 151 9611 done -0.42 0.90 0.092 2526 205.6 - - 1779 - - 103.05 1.301 2165 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
9615 807.4 4.6 153 9723 roll 1.23 1.65 0.071 2881 215.2 2.83 0.084 388 -491.5 117.3 99.32 1.263 1688 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9765 801.5 6.8 154 9775 done 1.23 - - 2881 - 2.62 0.060 1794 536.6 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10099 777.8 7.2 159 10103 roll 1.23 - - 2881 - 2.65 0.070 3199 530.2 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10277 766.8 6.6 161 10282 done 1.23 - - 2881 - 2.65 0.061 1796 -529.4 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10598 748.3 5.8 165 10615 roll 1.23 - - 2881 - 2.75 0.064 3198 509.8 129.9 9.27 1.414 1636 -5.2 0.294 - - - - - - - - -
10676 743.3 6.7 165 10681 done 1.25 - - 2881 - 2.65 0.061 1778 -535.8 129.9 - - 1636 - - - - - - - - - - -
11004 720.7 6.9 170 11009 roll 1.25 - - 2881 - 2.67 0.064 3196 531.1 129.9 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11091 714.9 6.2 171 11101 done 1.25 - - 2881 - 2.62 0.060 1785 -538.5 131.7 - - 1634 - - - - - - - - - - -
11417 694.9 6.3 175 11422 roll 1.25 - - 2881 - 2.70 0.083 381 -520.0 131.7 - - 1633 - - - - - - - - - - -
11516 688.3 7.1 176 11521 done 1.25 - - 2880 - 2.60 0.054 1792 542.7 131.7 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11826 668.2 6.6 183 11830 roll 1.25 - - 2881 - 2.58 0.061 3199 545.3 131.7 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11878 664.6 7.2 184 11883 done 1.25 - - 2880 - 2.58 0.057 1789 -546.5 131.7 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12234 641.4 6.1 191 12283 done 1.25 - - 2881 - - - 1789 - 134.5 2.33 1.493 1618 -5.2 0.237 - - - - - - - - -
12588 620.3 6.1 198 12599 roll 1.25 - - 2881 - 2.67 0.055 3202 529.2 138.1 2.88 1.451 1602 -5.6 0.254 - - - - - - - - -
12720 611.2 6.8 200 12724 done 1.26 - - 2881 - 2.58 0.052 1786 -548.8 138.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13049 590.1 6.4 207 13053 roll 1.26 - - 2881 - 2.67 0.074 383 -525.5 138.1 - - 1602 - - - - - - - - - - -
13101 586.7 6.0 208 13113 done 1.26 - - 2881 - 2.55 0.046 1794 553.3 145.6 6.35 1.335 1572 -4.7 0.222 - - - - - - - - -
13457 563.4 6.6 215 13462 roll 1.26 - - 2881 - 2.58 0.054 3198 544.2 145.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13523 559.1 6.4 216 13533 done 1.26 - - 2881 - 2.55 0.050 1790 -552.2 145.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13865 536.7 6.6 223 13869 roll 1.26 - - 2881 - 2.58 0.051 3195 544.6 145.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
13937 531.4 7.3 224 13942 done 1.26 - - 2881 - 2.58 0.049 1790 -544.6 145.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14274 507.8 7.0 231 14284 roll 1.26 - - 2881 - 2.53 0.050 3199 556.9 145.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
14319 504.7 7.2 231 14323 done 1.26 - - 2881 - 2.58 0.049 1790 -546.1 145.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14629 483.3 6.9 238 14677 done 1.26 - - 2881 - - - 1790 - 145.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
14982 457.9 7.2 245 14987 roll 1.26 - - 2881 - 2.55 0.048 3193 550.2 145.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15029 454.6 7.1 245 15033 done 1.26 - - 2881 - 2.53 0.048 1788 -555.3 145.6 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15338 432.7 7.1 252 15386 done 1.26 - - 2881 - - - 1788 - 145.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15692 409.0 6.7 259 15696 roll 1.26 - - 2881 - 2.55 0.048 3196 552.2 145.6 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15824 399.6 6.7 261 15828 done 1.26 - - 2881 - 2.55 0.047 1792 -550.6 145.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
16153 379.1 6.0 268 16165 roll 1.26 - - 2881 - 2.58 0.048 3202 546.5 153.1 6.93 1.124 1541 -4.9 0.177 - - - - - - - - -
16245 372.8 7.0 269 16250 done 1.27 - - 2881 - 2.53 0.047 1792 -557.3 153.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16562 351.8 6.5 276 16566 roll 1.27 - - 2881 - 2.50 0.048 3197 562.0 153.1 - - 1542 - - - - - - - - - - -
16615 348.0 7.1 277 16624 done 1.27 - - 2881 - 2.50 0.047 1792 -562.0 153.1 - - 1541 - - - - - - - - - - -
16969 327.2 5.7 284 17018 done 1.27 - - 2881 - - - 1792 - 168.8 12.93 1.035 1478 -4.9 0.165 - - - - - - - - -
17323 304.7 6.1 291 17334 roll 1.29 - - 2881 - 2.60 0.047 3195 539.6 173.3 3.72 1.109 1460 -4.8 0.142 - - - - - - - - -
17415 297.5 8.4 292 17426 done 1.30 - - 2881 - 2.55 0.047 1787 -552.2 173.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
17749 269.1 8.4 297 17754 roll 1.30 - - 2881 - 2.65 0.070 384 -529.4 173.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17782 265.7 10.7 297 17787 done 1.30 - - 2881 - 2.53 0.039 1801 560.1 173.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18157 224.2 11.1 302 18161 roll 1.30 - - 2881 - 2.65 0.066 392 -531.7 173.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18203 219.1 11.3 302 18207 done 1.30 - - 2881 - 2.45 0.039 1801 575.1 173.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18564 189.0 8.0 307 18569 roll 1.30 - - 2881 - 2.65 0.066 390 -532.5 173.3 - - 1459 - - - - - - - - - - -
18597 186.9 7.6 307 18602 done 1.30 - - 2881 - 2.47 0.039 1784 564.4 173.3 - - 1460 - - - - - - - - - - -
18972 163.7 6.1 312 18983 roll 1.30 - - 2881 - 2.70 0.067 381 -519.6 178.3 4.00 1.005 1440 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
19031 159.7 7.5 312 19036 done 1.30 0.10 0.057 2917 360.0 2.47 0.039 1793 571.7 178.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19379 127.5 9.2 317 19457 done 1.30 - - 2917 - - - 1796 - 178.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19781 93.8 8.7 322 19786 roll 1.30 - - 2918 - 2.65 0.067 391 -530.2 178.3 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19827 89.9 9.3 322 19832 done 1.30 - - 2918 - 2.47 0.038 1784 564.0 178.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20189 66.0 6.4 327 20267 done 1.30 - - 2918 - - - 1784 - 178.3 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20591 52.0 3.6 332 20670 done 1.30 - - 2918 - - - 1784 - 248.1 54.97 0.769 1154 -5.2 0.038 - - - - - - - - -
20995 11.8 10.5 337 21005 roll 1.39 - - 2918 - 2.65 0.071 384 -528.3 248.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -
21053 5.3 10.1 337 21058 done 1.39 - - 2918 - 2.50 0.038 1787 561.2 248.1 - - 1153 - - - - - - - - - - -