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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 139.42 of 150.00 AH used of 24V ( 7.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.46 of 100.00 AH used of 10V (68.54% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 23 s | • bottom range 999.0 m at 425.7 m, depth 1425 m (503 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 71 | done | -1.32 | - | - | 310 | - | - | - | 2197 | - | -146.0 | -53.25 | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.7 | -24.0 | 11 | 90 | roll | -1.32 | 10.32 | - | 2434 | 205.8 | 2.47 | - | 750 | -585.8 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | 2 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 254 | 31.3 | -9.8 | 33 | 259 | done | -1.32 | 0.45 | - | 2325 | -242.2 | 2.62 | - | 2296 | 590.1 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 451 | 59.7 | -14.3 | 51 | 453 | done | -1.32 | 0.65 | - | 2451 | 193.8 | - | - | 2297 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 85.6 | -7.8 | 81 | 773 | done | -1.32 | 0.50 | - | 2342 | -218.0 | - | - | 2292 | - | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1088 | 125.2 | -12.3 | 111 | 1093 | roll | -1.32 | 0.22 | - | 2374 | 145.5 | 2.70 | - | 757 | -568.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 129.4 | -10.2 | 114 | 1132 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.97 | - | 2460 | 573.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | 162.8 | -10.3 | 144 | 1456 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.83 | - | 778 | -594.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 167.9 | -10.2 | 148 | 1506 | done | -1.32 | - | - | 2385 | - | 2.78 | - | 2327 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1828 | 200.5 | -9.9 | 178 | 1833 | roll | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.75 | - | 730 | -580.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 202.9 | -9.9 | 179 | 1855 | done | -1.32 | - | - | 2386 | - | 2.78 | - | 2324 | 573.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 2175 | 234.7 | -9.8 | 210 | 2180 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.95 | - | 703 | -549.5 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 236.9 | -9.5 | 211 | 2201 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | 3.08 | - | 2467 | 572.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 2521 | 268.0 | -9.5 | 242 | 2525 | roll | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.92 | - | 820 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2571 | 272.9 | -9.4 | 246 | 2576 | done | -1.32 | - | - | 2382 | - | 2.88 | - | 2264 | 501.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 303.7 | -9.5 | 276 | 2900 | roll | -1.32 | - | - | 2382 | - | 3.03 | - | 726 | -507.6 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 308.5 | -9.3 | 280 | 2951 | done | -1.32 | - | - | 2378 | - | 2.88 | - | 2328 | 556.2 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3271 | 339.1 | -9.4 | 310 | 3272 | done | -1.32 | - | - | 2377 | - | - | - | 2331 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3589 | 369.0 | -9.3 | 340 | 3594 | roll | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.95 | - | 674 | -561.7 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3633 | 373.2 | -9.2 | 343 | 3638 | done | -1.32 | - | - | 2379 | - | 3.03 | - | 2383 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3958 | 403.4 | -9.4 | 374 | 3963 | roll | -1.32 | - | - | 2390 | - | 3.17 | - | 712 | -527.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 3 | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 406.5 | -9.3 | 376 | 3996 | done | -1.32 | - | - | 2383 | - | 2.92 | - | 2333 | 555.1 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4316 | 436.5 | -9.2 | 407 | 4320 | roll | -1.32 | - | - | 2380 | - | 2.65 | - | 819 | -571.3 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 438.6 | -9.2 | 408 | 4342 | done | -1.32 | - | - | 2381 | - | 2.92 | - | 2438 | 554.5 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4468 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4468 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4475 | 450.8 | 9.3 | 421 | 4624 | done | -0.31 | 1.27 | - | 2620 | 188.2 | - | - | 2327 | - | - | 143.70 | 0.001 | 2746 | -4.2 | 191.584 | 1 | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4626 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | 453.1 | - | 436 | 4782 | roll | 1.32 | 2.10 | - | 3075 | 216.7 | 2.53 | - | 3718 | 549.8 | 146.0 | 141.65 | 0.001 | 2152 | -4.2 | 193.395 | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 421.9 | 22.7 | 453 | 4818 | done | 1.32 | 0.82 | - | 2931 | -175.6 | 2.72 | - | 2304 | -519.9 | 146.0 | 0.90 | - | 2154 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 376.6 | 13.5 | 485 | 5146 | done | 1.32 | - | - | 2920 | - | - | - | 2313 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5465 | 334.3 | 13.1 | 515 | 5466 | done | 1.32 | - | - | 2919 | - | - | - | 2301 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5784 | 292.1 | 13.2 | 545 | 5785 | done | 1.32 | - | - | 2926 | - | - | - | 2314 | - | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 250.3 | 13.3 | 575 | 6107 | done | 1.32 | - | - | 2928 | - | - | - | 2298 | - | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 207.9 | 12.9 | 606 | 6435 | done | 1.32 | - | - | 2932 | - | - | - | 2302 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6759 | 166.0 | 12.6 | 637 | 6763 | roll | 1.32 | - | - | 2931 | - | 2.42 | - | 3665 | 563.2 | 146.0 | - | - | 2154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6781 | 162.7 | 12.8 | 638 | 6787 | done | 1.32 | 0.47 | - | 2986 | 117.0 | 2.47 | - | 2336 | -538.1 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | 1 | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7105 | 110.8 | 15.9 | 669 | 7107 | done | 1.32 | 0.35 | - | 2927 | -168.6 | - | - | 2338 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7426 | 72.7 | 11.6 | 699 | 7428 | done | 1.32 | 0.20 | - | 2982 | 275.0 | - | - | 2324 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7744 | 27.2 | 13.7 | 729 | 7747 | done | 1.32 | 0.28 | - | 2911 | -253.6 | - | - | 2337 | - | 146.0 | 0.50 | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7940 | 7.7 | 10.0 | 758 | 7945 | done | 1.32 | 0.25 | - | 2973 | 248.0 | - | - | 2333 | - | 146.0 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7988 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8005 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 311 | - | - | - | 2258 | - | 250.45 | 67.78 | 0.001 | 1730 | -6.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||