Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.98 of 310.00 AH used of 24V (50.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 79 VBD -0.78 - - 95 - - - 2137 - -194.6 -61.12 - 3460 - - - - - - - - - - -
82 3.9 -7.6 9 104 roll -0.78 8.82 0.461 2532 276.3 2.45 0.080 3542 573.5 -194.6 -4.88 - 3784 -66.4 - - - - - - - 14.07 14.52 14.90
152 24.4 -20.4 21 160 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.032 2144 -600.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
408 72.4 -19.0 70 415 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.053 727 -595.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.60 -
443 78.9 -17.7 76 451 done -0.78 0.10 0.330 2550 170.0 2.35 0.039 2150 605.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.35 14.61 -
696 120.7 -16.2 125 703 done -0.78 - - 2550 - - - 2150 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
949 159.9 -14.0 174 956 roll -0.78 - - 2541 - 2.40 0.060 3553 584.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.61 -
1010 168.0 -12.8 185 1018 done -0.78 - - 2541 - 2.33 0.031 2148 -603.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.64 -
1266 203.4 -14.6 234 1273 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.052 732 -595.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.62 -
1326 211.9 -12.9 245 1334 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.037 2150 608.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.62 -
1581 249.2 -14.3 294 1588 done -0.78 - - 2533 - - - 2151 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
1826 280.4 -11.7 319 1836 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.050 755 -620.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.65 -
1893 288.6 -11.0 332 1902 done -0.78 0.05 0.281 2545 240.0 2.28 0.037 2147 610.5 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - 14.20 14.54 -
2140 319.7 -14.0 357 2145 roll -0.78 - - 2536 - 2.35 0.060 3546 595.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.69 -
2202 328.3 -13.5 369 2211 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.031 2142 -632.4 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.82 -
2455 361.9 -12.8 395 2461 done -0.78 - - 2536 - - - 2142 - -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - - -
2703 388.1 -10.5 420 2712 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.061 3546 589.9 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.71 -
2774 395.6 -10.3 434 2784 done -0.78 0.08 0.335 2549 262.5 2.22 0.031 2144 -631.5 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.50 14.83 -
3024 423.0 -11.6 460 3026 done -0.78 - - 2548 - - - 2144 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
3264 453.4 -12.6 484 3273 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.060 3554 587.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.70 -
3316 459.6 -11.5 494 3324 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.031 2145 -626.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
3567 486.2 -9.9 520 3575 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 762 -606.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
3650 494.9 -9.2 537 3658 done -0.78 0.08 0.350 2550 137.5 2.25 0.039 2164 623.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.44 14.74 -
3898 519.7 -11.3 562 3907 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.063 3538 589.7 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.69 -
3960 526.6 -11.3 574 3969 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.032 2151 -624.8 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.82 -
4211 554.3 -10.9 600 4219 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.055 759 -605.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.57 -
4242 557.8 -11.1 606 4251 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.040 2144 623.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.78 -
4493 581.2 -8.8 632 4502 roll -0.78 0.03 0.594 2535 100.0 2.40 0.060 3550 585.8 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.66 14.66 -
4557 586.7 -7.7 645 4564 done -0.78 - - 2535 - 2.28 0.033 2153 -612.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.78 -
4805 608.6 -9.6 666 4811 roll -0.78 - - 2535 - 2.33 0.056 758 -598.7 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.70 -
4888 617.6 -10.6 683 4892 done -0.78 0.08 0.365 2546 137.5 2.25 0.041 2155 620.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.41 14.76 -
5145 642.8 -9.5 698 5151 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.064 3549 585.7 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.66 -
5209 648.8 -9.0 711 5213 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.033 2146 -615.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
5460 669.2 -7.6 725 5466 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.057 758 -595.7 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.69 -
5564 677.3 -7.1 746 5569 done -0.78 0.08 0.345 2548 137.5 2.25 0.041 2154 620.4 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - 14.41 14.73 -
5817 696.5 -8.7 760 5823 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.066 3540 582.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.62 -
5849 699.8 -9.4 767 5856 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2151 -609.2 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.76 -
6096 725.5 -11.0 780 6102 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.065 3541 579.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.62 -
6144 731.0 -10.9 790 6149 done -0.78 0.08 0.340 2550 250.0 2.28 0.034 2146 -611.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
6392 753.8 -8.7 803 6398 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.058 751 -593.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.65 -
6439 758.2 -8.5 813 6443 done -0.78 - - 2541 - 2.28 0.042 2147 612.3 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.71 -
6686 779.1 -8.6 826 6692 roll -0.78 - - 2533 - 2.40 0.067 3547 583.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.59 -
6746 784.6 -9.1 838 6751 done -0.78 0.03 0.519 2546 433.3 2.30 0.035 2151 -607.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.45 14.74 -
7008 808.3 -9.0 854 7014 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3548 577.3 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.57 -
7041 811.4 -9.2 861 7049 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.035 2148 -600.9 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.73 -
7288 832.1 -8.1 874 7292 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 746 -589.1 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.60 -
7352 837.4 -7.6 887 7357 done -0.78 0.08 0.345 2548 137.5 2.30 0.043 2147 609.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.34 14.67 -
7611 853.4 -6.0 902 7617 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.068 3549 584.2 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.48 -
7693 858.8 -6.7 919 7697 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.037 2149 -600.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.70 -
7950 879.2 -8.9 934 7956 roll -0.78 - - 2540 - 2.38 0.060 755 -585.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.58 -
7978 882.2 -10.2 940 7983 done -0.78 0.05 0.425 2546 120.0 2.30 0.044 2158 610.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
8225 905.7 -9.8 953 8231 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.068 3544 577.5 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.52 -
8253 908.8 -10.5 959 8257 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.034 2144 -608.7 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.71 -
8500 932.2 -8.6 972 8506 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 751 -585.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.56 -
8528 934.9 -9.2 978 8533 done -0.78 0.08 0.347 2548 125.0 2.30 0.044 2150 608.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.30 14.64 -
8776 952.1 -6.9 991 8782 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.069 3543 580.4 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.42 -
8818 955.4 -7.7 1000 8822 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2145 -600.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.66 -
9014 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9014 begin apogee
9019 971.6 -8.6 1012 9319 done -0.17 0.57 0.216 2742 354.4 - - 1925 - - 295.48 1.515 2988 -2.6 0.308 - - - - - - 14.16 - 13.39
9320 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9320 begin climb
9322 986.6 - 1027 9547 done 0.78 0.82 0.145 3053 379.3 - - 1925 - 194.6 219.90 1.744 2193 -3.6 0.380 - - - - - - 14.14 - 13.24
9775 944.0 13.8 1065 9781 roll 0.78 - - 3052 - 2.50 0.066 3347 568.8 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.55 -
9865 930.4 15.1 1083 9869 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.044 1979 -587.1 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.65 -
10110 892.7 15.2 1096 10111 done 0.78 - - 3062 - - - 1979 - 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
10350 857.5 14.2 1108 10354 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.063 3350 583.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
10391 851.3 15.1 1116 10398 done 0.78 0.10 0.409 3050 -130.0 2.38 0.044 1942 -591.6 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.30 14.73 -
10652 821.3 10.9 1132 10658 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.063 3348 581.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
10755 808.5 12.5 1153 10759 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.044 1950 -594.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
11007 776.2 13.3 1167 11013 roll 0.78 - - 3059 - 2.42 0.063 3348 577.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
11040 771.4 14.0 1174 11048 done 0.78 0.08 0.444 3053 -75.0 2.38 0.043 1946 -589.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.31 14.71 -
11287 738.1 13.4 1187 11294 roll 0.78 - - 3053 - 2.38 0.062 3341 586.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
11355 728.7 13.5 1201 11359 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.043 1947 -593.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
11602 697.4 12.8 1214 11608 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.062 3347 583.3 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.63 -
11635 692.8 13.1 1221 11642 done 0.78 0.10 0.392 3048 -130.0 2.38 0.043 1944 -589.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.24 14.71 -
11882 661.8 12.9 1234 11886 roll 0.78 - - 3047 - 2.45 0.063 3347 572.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.62 -
11911 657.8 12.7 1240 11916 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.044 1949 -594.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.70 -
12158 629.1 11.1 1253 12164 roll 0.78 - - 3067 - 2.42 0.070 537 -583.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.59 -
12218 622.0 11.9 1265 12225 done 0.78 0.05 0.447 3055 -240.0 2.30 0.044 1949 613.9 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.36 14.70 -
12468 595.6 11.0 1282 12478 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3346 582.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.59 -
12513 590.1 11.8 1291 12521 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.043 1946 -588.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.68 -
12763 561.5 11.7 1316 12772 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.069 541 -585.4 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.36 -
12784 558.7 11.7 1320 12794 done 0.78 0.10 0.343 3048 -260.0 2.30 0.043 1952 613.5 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.23 14.68 -
13034 533.4 10.1 1346 13044 roll 0.78 - - 3049 - 2.40 0.063 3344 580.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.56 -
13116 524.4 11.1 1362 13126 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.043 1947 -594.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.66 -
13368 499.5 9.1 1388 13372 roll 0.85 - - 3068 - 2.42 0.069 538 -582.2 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.53 -
13402 495.7 10.3 1395 13410 done 0.85 - - 3067 - 2.33 0.043 1947 604.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.64 -
13651 471.3 10.8 1420 13660 roll 0.85 - - 3068 - 2.40 0.063 3349 584.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.34 -
13722 463.0 11.6 1434 13732 done 0.85 - - 3078 - 2.35 0.042 1952 -594.5 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.64 -
13974 436.6 10.1 1460 13983 roll 0.85 - - 3078 - 2.38 0.060 3340 583.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.33 -
14005 432.9 11.4 1466 14016 done 0.85 0.05 0.477 3076 - 2.35 0.042 1948 -592.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
14257 404.7 11.6 1492 14266 roll 0.85 - - 3076 - 2.40 0.060 3350 584.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.32 -
14331 395.8 11.1 1507 14339 done 0.85 - - 3085 - 2.38 0.041 1950 -588.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
14580 369.3 10.1 1532 14581 done 0.85 - - 3085 - - - 1950 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
14820 345.9 9.5 1556 14829 roll 0.89 - - 3085 - 2.40 0.060 3346 581.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.32 -
14864 340.9 10.6 1565 14871 done 0.89 - - 3095 - 2.38 0.041 1946 -588.2 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.62 -
15114 314.0 12.2 1590 15123 roll 0.89 - - 3095 - 2.40 0.058 3351 585.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.34 -
15167 306.4 13.2 1601 15175 done 0.89 0.08 0.432 3090 -62.5 2.38 0.040 1941 -592.4 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.19 14.63 -
15416 280.8 8.9 1626 15426 roll 0.97 0.08 0.260 3138 600.0 2.40 0.055 3347 585.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.66 14.34 -
15501 271.2 11.7 1643 15510 done 0.97 0.12 0.357 3117 -175.0 2.38 0.040 1939 -591.6 194.6 - - 2169 - - - - - - - - 14.09 14.64 -
15750 245.7 10.5 1671 15758 roll 0.97 - - 3126 - 2.42 0.064 535 -580.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.50 -
15935 224.6 10.5 1706 15942 done 0.97 - - 3126 - 2.38 0.038 1978 606.3 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.57 -
16189 201.3 7.9 1755 16197 roll 1.13 0.10 0.213 3189 630.0 2.38 0.054 3350 576.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - 14.60 14.52 -
16231 196.8 11.5 1762 16239 done 1.13 0.12 0.383 3167 -183.3 2.40 0.038 1937 -588.8 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.04 14.57 -
16485 174.8 8.6 1811 16494 roll 1.23 0.08 0.255 3223 700.0 2.42 0.061 543 -576.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.61 14.52 -
16539 169.2 11.2 1820 16547 done 1.23 0.10 0.399 3200 -230.0 2.35 0.037 1960 603.0 194.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.06 14.52 -
16793 140.8 11.3 1869 16800 roll 1.23 - - 3200 - 2.38 0.054 3350 584.0 194.6 - - 2174 - - - - - - - - - 14.50 -
16884 130.1 11.2 1886 16892 done 1.23 0.05 0.500 3199 - 2.38 0.036 1938 -593.3 194.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.22 14.56 -
17139 100.3 12.2 1935 17147 roll 1.23 - - 3210 - 2.40 0.061 543 -581.2 194.6 - - 2176 - - - - - - - - - 14.50 -
17200 92.7 12.1 1946 17208 done 1.23 0.03 0.330 3190 -666.7 2.33 0.035 1953 605.2 194.6 - - 2176 - - - - - - - - 14.07 14.52 -
17456 64.9 12.0 1995 17464 done 1.23 - - 3189 - - - 1954 - 194.6 - - 2177 - - - - - - - - - - -
17710 41.4 6.9 2044 17771 roll 1.35 0.12 0.178 3262 608.3 2.38 0.053 3341 582.8 286.8 50.60 0.252 1823 -7.0 0.214 - - - - - - 14.54 14.50 14.37
17930 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17930 begin surface coast
17941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17941 begin surface
SM 0.93 - - - - -8.24 7.62 0.090 133 17.4 2.03 0.037 2133 -4373.9 400.08 61.97 0.152 1355 21.9 -0.014 - - - - - -