HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.44 of 91.80 AH used of 24V (33.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.66 of 61.20 AH used of 10V (46.63% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 22 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 52 - - - 2292 - -116.2 -40.75 - 2155 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.93 0.130 2273 186.2 2.58 0.058 879 -547.7 -117.3 -22.67 - 3023 -38.3 - - - - - - - - - -
220 - -20.0 20 224 done -1.41 - - 2273 - 2.53 0.031 2308 564.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
530 - -17.2 71 539 done -1.41 - - 2273 - - - 2308 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
840 - -14.9 102 844 roll -1.41 - - 2273 - 2.58 0.046 889 -550.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
910 - -13.9 109 914 done -1.41 - - 2273 - 2.47 0.033 2300 571.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1220 - -13.2 125 1224 roll -1.41 - - 2273 - 2.58 0.047 880 -550.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1285 - -12.7 128 1289 done -1.41 - - 2273 - 2.50 0.034 2297 566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1600 - -13.3 144 1604 roll -1.41 - - 2273 - 2.58 0.049 889 -545.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1720 - -13.7 150 1724 done -1.41 - - 2273 - 2.50 0.036 2298 563.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2040 - -12.5 166 2044 roll -1.41 - - 2273 - 2.58 0.051 889 -546.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2145 - -12.9 169 2149 done -1.41 - - 2273 - 2.53 0.038 2296 556.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2480 - -12.3 178 2484 roll -1.41 - - 2273 - 2.60 0.054 885 -542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2575 - -12.1 180 2579 done -1.41 - - 2273 - 2.53 0.041 2290 555.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2880 - -11.4 188 2884 roll -1.41 - - 2273 - 2.60 0.056 890 -538.5 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2925 - -11.8 189 2929 done -1.41 - - 2273 - 2.55 0.043 2296 551.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3240 - -11.7 197 3244 roll -1.41 - - 2274 - 2.63 0.058 889 -535.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3310 - -12.5 198 3314 done -1.41 - - 2273 - 2.58 0.045 2300 546.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3640 - -11.4 207 3678 done -1.41 - - 2275 - - - 2302 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4000 - -10.6 216 4004 roll -1.41 - - 2273 - 2.65 0.064 890 -532.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4130 - -11.4 219 4134 done -1.41 - - 2273 - 2.58 0.050 2290 542.6 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4440 - -10.5 227 4478 done -1.41 - - 2273 - - - 2290 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4800 - -10.0 236 4838 done -1.41 - - 2273 - - - 2290 - -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5160 - -9.2 245 5164 roll -1.41 - - 2273 - 2.67 0.071 890 -524.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5270 - -8.4 247 5274 done -1.41 - - 2273 - 2.60 0.055 2287 537.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5600 - -8.7 256 5604 roll -1.41 - - 2273 - 2.65 0.072 891 -526.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5645 - -10.1 257 5649 done -1.41 - - 2273 - 2.63 0.055 2304 537.3 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5960 - -9.3 265 5999 done -1.41 - - 2273 - - - 2304 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6320 - -10.6 274 6324 roll -1.41 - - 2273 - 2.72 0.073 889 -520.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6380 - -11.2 275 6384 done -1.41 - - 2273 - 2.63 0.057 2298 535.7 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6720 - -9.9 284 6724 roll -1.41 - - 2273 - 2.70 0.073 889 -521.9 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6855 - -9.4 287 6859 done -1.41 - - 2273 - 2.63 0.058 2300 536.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7160 - -8.9 295 7199 done -1.41 - - 2273 - - - 2300 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7520 - -9.3 304 7524 roll -1.41 - - 2273 - 2.72 0.074 891 -518.0 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
7635 - -9.7 306 7639 done -1.41 - - 2273 - 2.65 0.058 2298 530.9 -117.3 - - 3002 - - - - - - - - - - -
7921 - 9.2 314 8039 done -0.32 1.20 0.114 2512 199.2 - - 2298 - - 95.72 1.384 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
8040 - 2.7 317 8159 done 1.41 1.85 0.088 2889 203.8 - - 2298 - 117.3 98.07 1.348 2062 -4.9 - - - - - - - - - -
8480 - 10.1 328 8518 done 1.41 - - 2889 - - - 2298 - 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8840 - 9.6 337 8879 done 1.41 - - 2889 - - - 2299 - 124.4 5.03 1.447 2034 -5.0 - - - - - - - - - -
9200 - 9.9 346 9204 roll 1.41 - - 2889 - 2.72 0.074 3711 519.1 125.9 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9275 - 11.2 347 9279 done 1.42 - - 2889 - 2.63 0.055 2312 -531.9 125.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9600 - 10.5 356 9604 roll 1.42 - - 2889 - 2.75 0.077 889 -517.5 125.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9650 - 10.8 357 9654 done 1.42 - - 2889 - 2.67 0.056 2307 531.1 125.9 - - 2031 - - - - - - - - - - -
9960 - 9.8 365 9969 roll 1.42 - - 2889 - 2.67 0.071 3709 525.1 128.8 3.08 1.472 2014 -5.5 - - - - - - - - - -
10065 - 10.5 367 10069 done 1.42 - - 2889 - 2.63 0.052 2299 -536.1 128.8 - - 2014 - - - - - - - - - - -
10400 - 8.2 376 10429 roll 1.42 - - 2889 - 2.78 0.067 3703 505.0 159.3 24.33 1.294 1891 -5.1 - - - - - - - - - -
10490 - 11.0 378 10494 done 1.45 - - 2889 - 2.63 0.052 2300 -533.5 159.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
10800 - 9.7 386 10839 done 1.45 - - 2889 - - - 2300 - 165.0 4.07 1.378 1867 -5.4 - - - - - - - - - -
11160 - 11.1 395 11199 done 1.46 - - 2889 - - - 2300 - 165.0 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11520 - 9.6 404 11529 done 1.46 - - 2889 - - - 2300 - 171.4 4.75 1.331 1843 -4.8 - - - - - - - - - -
11840 - 8.8 412 11864 roll 1.47 - - 2889 - 2.72 0.064 3710 518.4 191.9 17.27 1.210 1756 -5.0 - - - - - - - - - -
11930 - 9.9 414 11934 done 1.49 - - 2889 - 2.63 0.050 2299 -536.5 193.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
12240 - 9.9 422 12249 roll 1.49 - - 2889 - 2.70 0.071 882 -524.8 195.4 2.50 1.328 1743 -5.2 - - - - - - - - - -
12315 - 11.0 423 12319 done 1.49 - - 2889 - 2.63 0.050 2296 537.6 195.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12640 - 11.1 432 12678 done 1.49 - - 2889 - - - 2296 - 195.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13000 - 10.1 441 13038 done 1.49 - - 2889 - - - 2296 - 195.4 - - 1743 - - - - - - - - - - -
13360 - 8.8 450 13399 done 1.49 - - 2889 - - - 2296 - 215.3 14.90 1.088 1663 -5.4 - - - - - - - - - -
13720 - 10.0 459 13759 done 1.51 0.10 0.077 2913 240.0 - - 2296 - 215.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14080 - 11.2 468 14118 done 1.51 - - 2914 - - - 2296 - 215.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14420 - 11.4 481 14439 done 1.51 - - 2914 - - - 2295 - 215.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
14740 - 9.2 497 14759 done 1.51 - - 2914 - - - 2295 - 228.6 10.63 0.960 1608 -5.1 - - - - - - - - - -
15060 - 10.4 513 15079 done 1.53 - - 2914 - - - 2295 - 228.6 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15380 - 8.4 529 15419 done 1.53 - - 2914 - - - 2295 - 255.7 20.60 0.864 1497 -5.3 - - - - - - - - - -
15720 - 9.1 546 15739 roll 1.56 - - 2914 - 2.63 0.054 3714 539.5 271.2 12.12 0.842 1435 -5.1 - - - - - - - - - -
15905 - 12.1 559 15909 done 1.57 - - 2914 - 2.55 0.037 2297 -555.7 271.2 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16210 - 9.9 590 16219 done 1.57 - - 2914 - - - 2298 - 272.3 - - 1434 - - - - - - - - - - -
16520 - 7.0 621 16564 done 1.58 - - 2914 - - - 2297 - 323.0 39.55 0.706 1223 -5.3 - - - - - - - - - -
16865 - 5.9 690 16925 roll 1.63 0.10 0.063 2944 300.0 2.63 0.049 3710 537.3 392.8 52.40 0.667 938 -5.4 - - - - - - - - - -
16970 - 14.0 711 16974 done 1.71 - - 2944 - 2.53 0.034 2303 -556.1 392.8 - - 938 - - - - - - - - - - -
17275 - 7.8 747 17309 roll 1.71 - - 2944 - 2.63 0.050 3715 536.9 429.7 27.73 0.629 788 -5.4 - - - - - - - - - -
17340 - 15.0 753 17344 done 1.75 - - 2944 - 2.53 0.034 2306 -556.9 429.7 - - 788 - - - - - - - - - - -