prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.73 of 150.00 AH used of 24V (58.18% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.82 of 100.00 AH used of 10V (61.18% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 115 | VBD | -1.23 | - | - | 126 | - | - | - | 2263 | - | -184.9 | -85.93 | - | 2833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.5 | -4.5 | 15 | 160 | roll | -1.23 | 10.65 | 0.243 | 2587 | 231.1 | 2.03 | 0.050 | 3556 | 636.9 | -184.9 | -17.10 | - | 3726 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 26.02 | 26.49 |
| 277 | 48.0 | -29.0 | 35 | 283 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 1.95 | 0.017 | 2184 | -703.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 583 | 124.4 | -23.2 | 51 | 589 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.08 | 0.032 | 3573 | 667.8 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 632 | 135.8 | -24.8 | 53 | 637 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 1.95 | 0.016 | 2193 | -707.7 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 952 | 203.7 | -18.7 | 69 | 957 | roll | -1.23 | - | - | 2577 | - | 1.98 | 0.028 | 815 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 986 | 208.5 | -18.4 | 70 | 992 | done | -1.23 | 0.15 | 0.185 | 2603 | 173.3 | 1.95 | 0.024 | 2169 | 694.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.33 | - |
| 1302 | 260.6 | -16.9 | 86 | 1308 | roll | -1.23 | - | - | 2594 | - | 2.10 | 0.034 | 3598 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1352 | 268.8 | -17.5 | 88 | 1358 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | 1.98 | 0.016 | 2194 | -709.1 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1673 | 329.0 | -18.5 | 104 | 1678 | roll | -1.23 | - | - | 2594 | - | 1.98 | 0.028 | 818 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1727 | 337.5 | -18.5 | 106 | 1732 | done | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.00 | 0.024 | 2209 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2042 | 392.7 | -15.9 | 122 | 2047 | roll | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.03 | 0.026 | 809 | -689.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2072 | 396.6 | -15.7 | 123 | 2077 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.025 | 2198 | 694.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2392 | 447.4 | -16.8 | 139 | 2398 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.037 | 3595 | 671.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2570 | 480.2 | -19.7 | 147 | 2575 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 1.98 | 0.017 | 2187 | -711.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2884 | 541.5 | -18.3 | 163 | 2891 | roll | -1.23 | - | - | 2568 | - | 2.12 | 0.034 | 3607 | 669.8 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2930 | 549.7 | -18.0 | 165 | 2937 | done | -1.23 | 0.15 | 0.174 | 2603 | 233.3 | 1.98 | 0.017 | 2193 | -714.1 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.48 | - |
| 3257 | 599.8 | -14.8 | 181 | 3262 | roll | -1.23 | - | - | 2603 | - | 1.95 | 0.028 | 833 | -697.4 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3292 | 604.8 | -14.7 | 183 | 3297 | done | -1.23 | - | - | 2602 | - | 2.00 | 0.025 | 2203 | 685.0 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3632 | 656.2 | -15.8 | 194 | 3637 | roll | -1.23 | - | - | 2592 | - | 2.08 | 0.036 | 3601 | 672.1 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3670 | 662.9 | -16.1 | 195 | 3676 | done | -1.23 | - | - | 2592 | - | 1.98 | 0.018 | 2207 | -704.0 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4004 | 721.9 | -18.3 | 206 | 4010 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.028 | 821 | -693.0 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4023 | 721.9 | -18.3 | 206 | 4028 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.027 | 2206 | 682.3 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 4343 | 785.3 | -18.2 | 217 | 4348 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.040 | 3602 | 664.8 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4465 | 802.8 | -18.3 | 220 | 4472 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.019 | 2200 | -690.6 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4768 | 858.7 | -16.5 | 231 | 4773 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.038 | 3602 | 652.1 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4819 | 864.6 | -16.4 | 232 | 4824 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.03 | 0.020 | 2197 | -692.1 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5142 | 921.4 | -17.3 | 243 | 5147 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.15 | 0.039 | 3602 | 653.5 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5186 | 927.9 | -17.3 | 244 | 5191 | done | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.03 | 0.021 | 2196 | -692.6 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5516 | 985.4 | -17.5 | 255 | 5521 | roll | -1.23 | - | - | 2583 | - | 2.15 | 0.039 | 3602 | 654.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5558 | 993.0 | -18.1 | 256 | 5732 | done | -0.19 | 1.17 | 0.153 | 2933 | 299.1 | - | - | 2053 | - | - | 161.93 | 1.202 | 2955 | -4.6 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.69 |
| 5735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | 1005.8 | - | 262 | 5909 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.067 | 3402 | 360.8 | 2.22 | 0.034 | 662 | -626.6 | 184.9 | 161.50 | 1.177 | 2206 | -4.6 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.75 | 23.61 |
| 5942 | 996.5 | 8.9 | 269 | 5976 | done | 1.32 | - | - | 3402 | - | 2.15 | 0.029 | 2044 | 642.8 | 214.8 | 27.50 | 1.122 | 2086 | -4.4 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 23.81 |
| 6302 | 949.2 | 13.2 | 281 | 6307 | roll | 1.32 | - | - | 3402 | - | 2.17 | 0.041 | 3460 | 652.5 | 214.8 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6370 | 939.6 | 13.9 | 283 | 6375 | done | 1.32 | - | - | 3412 | - | 2.08 | 0.025 | 2060 | -673.1 | 214.8 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6705 | 894.0 | 14.0 | 294 | 6710 | roll | 1.32 | - | - | 3412 | - | 2.15 | 0.040 | 3453 | 647.9 | 214.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6734 | 894.0 | 14.0 | 294 | 6740 | done | 1.32 | - | - | 3422 | - | 2.10 | 0.026 | 2042 | -671.9 | 214.8 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7040 | 844.8 | 14.4 | 305 | 7041 | done | 1.32 | - | - | 3422 | - | - | - | 2042 | - | 214.8 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7340 | 803.5 | 13.4 | 315 | 7341 | done | 1.32 | - | - | 3422 | - | - | - | 2041 | - | 214.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 765.0 | 12.4 | 325 | 7645 | roll | 1.32 | - | - | 3422 | - | 2.20 | 0.041 | 3461 | 645.5 | 214.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7709 | 756.5 | 12.6 | 327 | 7714 | done | 1.32 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.026 | 2044 | -674.8 | 214.8 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8042 | 716.8 | 11.7 | 338 | 8043 | done | 1.32 | - | - | 3431 | - | - | - | 2045 | - | 214.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8339 | 682.1 | 11.9 | 348 | 8345 | roll | 1.32 | - | - | 3432 | - | 2.20 | 0.041 | 3464 | 645.0 | 214.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8368 | 682.1 | 11.9 | 348 | 8376 | done | 1.32 | - | - | 3441 | - | 2.10 | 0.026 | 2045 | -675.7 | 214.8 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8675 | 638.6 | 12.9 | 359 | 8680 | roll | 1.32 | - | - | 3452 | - | 2.10 | 0.037 | 650 | -664.3 | 214.8 | - | - | 2050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8740 | 629.8 | 13.3 | 361 | 8745 | done | 1.32 | - | - | 3452 | - | 2.10 | 0.031 | 2050 | 666.7 | 214.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 9067 | 587.6 | 12.3 | 373 | 9073 | roll | 1.32 | - | - | 3453 | - | 2.15 | 0.043 | 3462 | 656.7 | 214.8 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 9190 | 573.8 | 13.0 | 378 | 9198 | done | 1.32 | 0.15 | 0.193 | 3426 | -180.0 | 2.10 | 0.027 | 2041 | -676.7 | 214.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.30 | - |
| 9494 | 540.3 | 10.1 | 394 | 9499 | roll | 1.32 | - | - | 3427 | - | 2.20 | 0.041 | 3462 | 645.9 | 214.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9538 | 535.0 | 10.8 | 396 | 9544 | done | 1.32 | - | - | 3436 | - | 2.10 | 0.026 | 2047 | -673.8 | 214.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 9863 | 501.6 | 10.1 | 412 | 9868 | roll | 1.32 | - | - | 3436 | - | 2.17 | 0.041 | 3453 | 647.9 | 214.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9908 | 496.7 | 10.5 | 414 | 9914 | done | 1.32 | - | - | 3447 | - | 2.10 | 0.026 | 2039 | -673.3 | 214.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10234 | 462.6 | 10.5 | 430 | 10239 | roll | 1.32 | - | - | 3456 | - | 2.08 | 0.037 | 656 | -664.9 | 214.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 10425 | 441.1 | 11.5 | 439 | 10431 | done | 1.32 | 0.12 | 0.182 | 3428 | -233.3 | 2.08 | 0.030 | 2054 | 672.1 | 214.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.21 | - |
| 10745 | 408.4 | 9.3 | 455 | 10765 | roll | 1.38 | - | - | 3429 | - | 2.22 | 0.041 | 3457 | 632.0 | 233.8 | 12.90 | 0.866 | 2008 | -2.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.39 |
| 10819 | 401.8 | 9.8 | 458 | 10825 | done | 1.39 | - | - | 3437 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -674.8 | 239.3 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 11134 | 371.7 | 9.6 | 474 | 11159 | roll | 1.43 | - | - | 3438 | - | 2.25 | 0.040 | 3450 | 626.7 | 250.4 | 16.42 | 0.831 | 1938 | -3.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 24.72 |
| 11226 | 362.2 | 11.2 | 478 | 11232 | done | 1.43 | - | - | 3447 | - | 2.08 | 0.025 | 2054 | -671.2 | 250.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11546 | 327.9 | 10.5 | 494 | 11551 | roll | 1.43 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.034 | 654 | -666.7 | 250.4 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11565 | 327.9 | 10.5 | 494 | 11572 | done | 1.43 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.028 | 2052 | 665.7 | 250.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11871 | 292.9 | 10.7 | 510 | 11876 | roll | 1.43 | - | - | 3457 | - | 2.15 | 0.041 | 3461 | 655.3 | 250.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11910 | 290.1 | 10.9 | 511 | 11917 | done | 1.43 | - | - | 3467 | - | 2.08 | 0.024 | 2046 | -680.3 | 250.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12216 | 254.9 | 10.9 | 527 | 12221 | roll | 1.43 | - | - | 3478 | - | 2.08 | 0.034 | 653 | -669.7 | 250.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12275 | 249.8 | 11.2 | 529 | 12282 | done | 1.43 | - | - | 3478 | - | 2.08 | 0.028 | 2057 | 675.0 | 250.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12581 | 213.4 | 10.7 | 545 | 12587 | roll | 1.43 | - | - | 3478 | - | 2.12 | 0.039 | 3457 | 660.4 | 250.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12662 | 206.6 | 10.2 | 548 | 12669 | done | 1.43 | - | - | 3488 | - | 2.08 | 0.023 | 2034 | -684.1 | 250.4 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 12967 | 179.3 | 8.3 | 564 | 13014 | done | 1.57 | - | - | 3488 | - | - | - | 2033 | - | 297.9 | 45.17 | 0.668 | 1753 | -3.8 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 |
| 13329 | 138.0 | 11.8 | 582 | 13334 | roll | 1.57 | - | - | 3488 | - | 2.17 | 0.037 | 3449 | 652.5 | 297.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13378 | 132.7 | 11.8 | 584 | 13383 | done | 1.57 | - | - | 3497 | - | 2.05 | 0.023 | 2049 | -682.9 | 297.9 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13698 | 100.7 | 9.3 | 600 | 13712 | roll | 1.63 | - | - | 3508 | - | 2.08 | 0.033 | 660 | -667.8 | 316.7 | 7.35 | 0.207 | 1684 | -5.3 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.84 |
| 13751 | 96.4 | 9.4 | 602 | 13767 | done | 1.67 | - | - | 3508 | - | 2.05 | 0.025 | 2058 | 682.0 | 331.7 | 9.77 | 0.282 | 1618 | -6.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.11 |
| 14087 | 62.9 | 8.5 | 619 | 14117 | roll | 1.79 | 0.15 | 0.073 | 3597 | 593.3 | 2.15 | 0.031 | 655 | -652.6 | 371.9 | 21.52 | 0.246 | 1460 | -7.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.16 | 25.33 |
| 14248 | 48.3 | 9.3 | 627 | 14266 | done | 1.85 | - | - | 3597 | - | 2.05 | 0.025 | 2055 | 682.9 | 390.8 | 11.35 | 0.212 | 1377 | -7.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.27 |
| 14568 | 13.2 | 12.2 | 668 | 14576 | roll | 1.85 | - | - | 3598 | - | 2.17 | 0.037 | 3453 | 644.2 | 390.8 | 2.03 | 0.164 | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.40 |
| 14640 | 4.6 | 13.1 | 680 | 14647 | done | 1.85 | - | - | 3607 | - | 2.05 | 0.022 | 2037 | -690.7 | 390.8 | 1.62 | 0.168 | 1372 | -1.9 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.47 |
| 14653 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14653 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14675 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14675 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.16 | - | - | - | - | -8.87 | 8.95 | 0.035 | 140 | 15.6 | 0.22 | 0.041 | 2196 | -31936.4 | 564.93 | 76.22 | 0.120 | 662 | 8.7 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||