ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.20 of 150.00 AH used of 24V (53.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.59 of 110.00 AH used of 10V (58.56% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 581.12, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 94
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 107 VBD -1.16 - - 144 - - - 1760 - -214.1 -87.85 - 3275 - - - - - - - - - - -
111 6.3 -12.7 12 142 roll -1.16 9.12 0.225 2448 252.6 2.22 0.057 3198 647.7 -214.1 -12.65 - 3950 -53.4 - - - - - - - - - -
382 110.0 -25.2 61 390 done -1.02 0.17 0.161 2503 323.5 2.12 0.036 1801 -659.0 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
716 196.6 -24.3 122 724 roll -0.89 0.17 0.168 2555 305.9 2.22 0.052 389 -636.0 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
775 209.0 -20.7 131 782 done -0.84 - - 2548 - 2.15 0.044 1798 655.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1116 273.0 -17.5 192 1126 roll -0.79 0.15 0.169 2588 266.7 2.22 0.050 392 -633.3 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1152 278.7 -15.8 197 1159 done -0.79 - - 2579 - 2.12 0.044 1805 666.5 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1483 328.1 -14.5 240 1487 roll -0.79 - - 2568 - 2.12 0.049 3218 666.5 -214.1 - - 3956 - - - - - - - - - - -
1551 337.6 -13.6 246 1555 done -0.84 - - 2568 - 2.10 0.036 1801 -674.8 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1877 383.3 -13.9 276 1881 roll -0.85 - - 2568 - 2.17 0.051 396 -647.5 -214.1 - - 3955 - - - - - - - - - - -
1978 398.0 -14.1 284 1987 done -0.87 - - 2560 - 2.15 0.043 1795 650.7 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
2305 442.0 -13.3 315 2306 done -0.89 - - 2560 - - - 1795 - -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
2625 484.3 -13.2 345 2629 roll -0.91 - - 2551 - 2.15 0.052 3205 655.8 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2683 492.0 -11.8 350 2687 done -0.98 - - 2551 - 2.10 0.037 1802 -668.1 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
3011 534.4 -12.5 380 3015 roll -1.00 - - 2551 - 2.20 0.054 391 -641.4 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3055 540.7 -13.0 383 3062 done -1.02 0.12 0.091 2488 -525.0 2.15 0.047 1799 654.9 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3382 596.9 -17.2 414 3387 roll -0.95 0.15 0.174 2530 280.0 2.22 0.053 389 -635.1 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3425 604.2 -14.2 416 3429 done -0.95 - - 2526 - 2.15 0.047 1801 656.7 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3753 650.1 -14.1 432 3757 roll -0.95 - - 2521 - 2.17 0.054 3213 650.7 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
3781 654.3 -15.1 433 3785 done -0.95 - - 2522 - 2.12 0.038 1790 -671.2 -214.1 - - 3942 - - - - - - - - - - -
4097 703.6 -15.8 448 4101 roll -0.93 - - 2522 - 2.15 0.054 398 -647.4 -214.1 - - 3939 - - - - - - - - - - -
4182 717.6 -16.8 452 4186 done -0.93 - - 2516 - 2.15 0.047 1806 654.9 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4513 771.0 -16.2 468 4515 done -0.91 0.10 0.188 2542 260.0 - - 1806 - -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4819 814.5 -14.0 483 4823 roll -0.91 - - 2542 - 2.22 0.056 392 -636.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4861 820.4 -14.9 485 4866 done -0.92 - - 2537 - 2.17 0.048 1808 652.5 -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5189 867.8 -14.5 501 5193 roll -0.92 - - 2525 - 2.17 0.057 3208 645.2 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5216 871.8 -14.2 502 5220 done -0.94 - - 2525 - 2.12 0.040 1791 -668.4 -214.1 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5534 919.0 -14.7 517 5538 roll -0.94 - - 2525 - 2.20 0.057 391 -636.4 -214.1 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5619 931.8 -15.1 521 5623 done -0.94 - - 2514 - 2.17 0.049 1806 652.1 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5947 979.2 -14.0 537 5951 roll -0.94 - - 2514 - 2.22 0.057 393 -636.5 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5994 986.2 -14.8 539 5998 done -0.92 0.15 0.164 2544 200.0 2.20 0.050 1804 641.4 -214.1 - - 3921 - - - - - - - - - - -
6118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6118 begin apogee
6124 1001.8 11.9 545 6316 done -0.23 0.65 0.124 2760 332.3 - - 1744 - - 185.98 1.436 3072 -4.6 0.350 - - - - - - - - -
6317 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6317 begin climb
6319 1009.9 - 554 6530 roll 1.16 1.27 0.049 3227 367.7 2.50 0.058 350 -557.6 214.1 201.57 1.372 2199 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
6541 972.1 28.6 564 6546 done 0.83 0.47 0.203 3109 -251.1 2.35 0.046 1744 593.2 214.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6859 899.2 22.5 579 6861 done 0.64 0.22 0.178 3047 -281.8 - - 1749 - 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7166 845.6 16.8 594 7171 roll 0.53 0.12 0.185 3003 -366.7 2.20 0.053 3166 644.1 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7217 837.5 14.7 596 7221 done 0.49 - - 3011 - 2.15 0.046 1747 -660.0 214.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
7539 792.6 14.1 612 7540 done 0.44 - - 3011 - - - 1747 - 214.1 - - 2188 - - - - - - - - - - -
7849 750.7 13.2 627 7872 roll 0.40 0.15 0.176 2962 -326.7 2.28 0.054 3165 621.9 228.9 13.32 1.193 2138 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
7879 746.9 12.0 628 7926 done 0.46 - - 2970 - 2.17 0.041 1752 -651.2 271.9 41.15 1.257 1963 -4.3 0.278 - - - - - - - - -
8249 708.1 10.5 646 8327 roll 0.59 0.17 0.073 3066 564.7 2.33 0.057 356 -599.1 350.5 71.85 1.247 1643 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
8383 684.4 20.2 652 8387 done 0.54 0.17 0.163 3018 -282.4 2.17 0.042 1749 641.9 350.5 - - 1640 - - - - - - - - - - -
8718 631.3 15.9 668 8722 roll 0.54 - - 3017 - 2.15 0.052 3165 658.6 350.5 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8758 624.8 16.3 670 8762 done 0.55 - - 3025 - 2.15 0.041 1749 -658.6 350.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
9083 574.5 14.9 693 9087 roll 0.55 - - 3036 - 2.17 0.056 340 -649.3 350.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
9117 568.3 16.8 696 9121 done 0.55 - - 3036 - 2.17 0.041 1766 657.1 350.5 - - 1634 - - - - - - - - - - -
9448 515.1 15.6 727 9452 roll 0.54 - - 3033 - 2.12 0.051 3158 656.6 350.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9494 507.6 15.4 730 9501 done 0.54 - - 3041 - 2.15 0.040 1740 -659.5 350.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9821 456.9 15.5 761 9826 roll 0.51 0.12 0.173 3016 -208.3 2.17 0.054 337 -646.5 350.5 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9855 451.5 13.8 763 9862 done 0.53 - - 3016 - 2.15 0.039 1760 661.9 351.6 - - 1631 - - - - - - - - - - -
10183 408.4 12.6 794 10220 roll 0.59 - - 3016 - 2.20 0.050 3149 631.4 381.2 26.95 1.021 1516 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
10273 396.3 13.2 801 10295 done 0.68 - - 3026 - 2.15 0.041 1749 -651.2 396.8 15.35 0.962 1454 -4.0 0.183 - - - - - - - - -
10623 351.0 13.4 834 10641 roll 0.72 0.12 0.088 3108 683.3 2.17 0.053 348 -645.6 408.9 12.27 0.907 1404 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
10715 332.6 22.1 841 10722 done 0.67 0.17 0.160 3059 -288.2 2.12 0.039 1754 663.2 408.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11045 277.4 15.6 884 11054 roll 0.67 - - 3058 - 2.15 0.047 3152 650.2 408.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11083 271.5 15.7 890 11091 done 0.68 - - 3068 - 2.15 0.039 1753 -650.7 408.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11423 220.1 15.1 951 11430 roll 0.68 - - 3078 - 2.17 0.052 347 -647.9 408.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11521 204.7 14.7 968 11530 done 0.71 - - 3078 - 2.15 0.037 1752 653.5 408.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11868 150.0 13.6 1029 11883 roll 0.72 - - 3077 - 2.12 0.044 3159 663.7 416.6 8.38 0.691 1373 -3.6 0.085 - - - - - - - - -
11951 138.2 13.6 1043 11968 done 0.77 - - 3082 - 2.15 0.038 1752 -654.4 423.2 7.88 0.669 1346 -3.4 0.078 - - - - - - - - -
12290 93.6 12.8 1105 12321 done 0.84 - - 3082 - - - 1752 - 448.7 23.00 0.721 1241 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
12644 60.7 8.2 1169 12766 roll 1.09 0.25 0.053 3223 564.0 2.25 0.048 353 -621.8 578.7 108.55 0.685 711 -4.9 0.048 - - - - - - - - -
12826 10.4 41.9 1196 12836 done 0.99 0.17 0.122 3164 -347.1 2.17 0.041 1749 643.3 578.7 - - 708 - - - - - - - - - - -
12873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12873 begin surface coast
12920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12920 begin surface
SM 1.22 - - - - -8.36 7.70 0.026 140 -392.7 - - 1755 - 581.12 - - 702 - - - - - - - -