OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 388 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.35 of 150.00 AH used of 24V (43.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.90 of 110.00 AH used of 10V (38.27% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 476.13, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 590.5 m, depth 590 m (1829 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 72
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.73 - - 151 - - - 1921 - -170.3 -96.30 - 3397 - - - - - - - - - - -
119 10.6 -24.4 15 140 roll -0.73 10.50 0.233 2717 244.4 2.12 0.052 561 -641.5 -170.3 -1.23 - 3486 -72.4 - - - - - - - 24.81 25.96 26.28
290 62.3 -16.1 45 297 done -0.69 - - 2710 - 2.12 0.034 1956 658.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
627 101.6 -9.5 106 636 roll -0.66 - - 2700 - 2.20 0.044 3364 640.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
675 106.6 -10.8 114 685 done -0.63 0.12 0.125 2743 358.3 2.12 0.029 1956 -664.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - 25.85 26.22 -
1019 146.5 -12.3 175 1026 roll -0.63 - - 2743 - 2.15 0.044 558 -650.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.07 -
1079 153.2 -11.1 185 1086 done -0.64 - - 2742 - 2.10 0.032 1964 669.5 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.19 -
1416 179.1 -5.9 246 1425 roll -0.64 - - 2739 - 2.17 0.046 3352 639.6 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.08 -
1505 184.7 -6.6 261 1512 done -0.65 - - 2739 - 2.08 0.029 1954 -672.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.26 -
1841 210.8 -9.5 311 1850 roll -0.66 - - 2740 - 2.12 0.044 564 -655.7 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.08 -
1885 215.2 -9.6 315 1889 done -0.67 - - 2740 - 2.10 0.034 1956 662.9 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.20 -
2199 239.2 -5.5 346 2207 done -0.68 - - 2740 - - - 1956 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
2512 255.3 -5.9 377 2520 roll -0.69 - - 2739 - 2.15 0.046 3351 648.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2591 259.9 -5.7 384 2599 done -0.72 - - 2739 - 2.10 0.029 1963 -661.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
2900 283.7 -9.0 415 2909 roll -0.73 - - 2739 - 2.15 0.045 566 -649.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.07 -
2925 285.9 -9.2 417 2932 done -0.74 - - 2739 - 2.12 0.034 1958 656.6 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.19 -
3234 314.2 -8.5 448 3238 roll -0.76 - - 2739 - 2.17 0.047 3356 644.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.06 -
3290 318.5 -7.7 453 3297 done -0.78 0.12 0.085 2657 -683.3 2.10 0.030 1948 -670.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 26.20 26.25 -
3598 352.7 -10.4 484 3607 roll -0.74 0.15 0.157 2704 313.3 2.12 0.045 576 -647.2 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.06 26.05 -
3653 357.4 -8.3 489 3660 done -0.73 - - 2698 - 2.10 0.035 1953 655.7 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.17 -
3960 385.8 -10.7 520 3969 roll -0.72 - - 2698 - 2.17 0.049 3356 646.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.04 -
4001 390.1 -10.4 524 4010 done -0.72 - - 2698 - 2.10 0.031 1964 -662.9 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.23 -
4313 423.7 -9.9 555 4324 roll -0.71 - - 2698 - 2.17 0.047 561 -646.5 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.03 -
4347 427.2 -10.3 558 4356 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.036 1962 660.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.16 -
4659 453.0 -7.8 589 4667 roll -0.70 - - 2698 - 2.15 0.050 3353 647.0 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.03 -
4713 456.8 -7.2 594 4721 done -0.70 - - 2698 - 2.12 0.031 1945 -664.2 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.23 -
5022 480.9 -8.3 625 5027 done -0.70 - - 2698 - - - 1944 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5331 507.8 -9.2 656 5332 done -0.70 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5633 534.6 -8.9 686 5644 roll -0.70 - - 2698 - 2.22 0.048 3349 632.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.01 -
5700 540.3 -8.2 692 5707 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.031 1946 -661.8 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.21 -
6008 566.5 -8.7 723 6016 roll -0.71 - - 2698 - 2.15 0.050 564 -642.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 25.99 -
6039 569.5 -9.2 726 6049 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.037 1956 647.4 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.13 -
6351 597.9 -9.1 757 6359 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.050 3358 637.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.97 -
6420 603.6 -9.2 762 6424 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.031 1956 -661.3 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.20 -
6727 631.8 -9.0 777 6733 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.049 3361 638.6 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 25.97 -
6762 633.5 -8.9 778 6770 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.031 1946 -658.1 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.20 -
7067 660.2 -8.0 794 7068 done -0.71 - - 2698 - - - 1947 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7367 682.8 -7.3 809 7373 roll -0.71 - - 2698 - 2.17 0.050 565 -636.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.95 -
7402 684.4 -7.5 810 7409 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.038 1955 646.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.09 -
7707 710.3 -8.0 826 7713 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.050 3367 641.8 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.94 -
7772 715.4 -8.1 829 7778 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.032 1955 -656.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.17 -
8087 742.2 -7.9 845 8093 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.050 561 -633.6 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.92 -
8107 744.0 -8.4 846 8113 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.037 1955 648.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.08 -
8429 769.9 -8.1 862 8434 roll -0.71 - - 2698 - 2.22 0.051 3368 636.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.91 -
8455 771.5 -8.2 863 8459 done -0.71 - - 2698 - 2.12 0.031 1955 -666.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.16 -
8762 799.6 -9.2 878 8768 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.050 3367 627.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.91 -
8807 803.6 -9.5 880 8811 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.032 1955 -656.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.15 -
9119 833.2 -9.1 896 9120 done -0.71 - - 2698 - - - 1955 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9421 860.2 -8.6 911 9422 done -0.71 - - 2698 - - - 1955 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9719 884.9 -8.1 926 9724 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.050 3364 626.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.86 -
9779 889.8 -8.1 929 9785 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.033 1951 -651.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.12 -
10099 916.0 -8.4 945 10100 done -0.72 - - 2698 - - - 1950 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
10399 940.2 -7.8 960 10404 roll -0.72 - - 2698 - 2.20 0.052 565 -629.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.84 -
10442 943.6 -8.1 962 10446 done -0.72 - - 2698 - 2.17 0.040 1955 640.6 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.01 -
10755 968.2 -7.9 978 10761 roll -0.72 - - 2698 - 2.22 0.052 3364 634.7 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.83 -
10814 973.3 -8.4 981 10820 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.033 1951 -651.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.11 -
10991 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10991 begin apogee
10998 991.1 -10.5 990 11148 done -0.17 0.57 0.118 2887 331.6 - - 1951 - - 143.80 1.336 2786 -4.6 0.379 - - - - - - 25.42 - 22.82
11149 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11149 begin climb
11152 999.5 - 997 11319 roll 0.73 0.85 0.052 3202 370.6 2.50 0.048 3386 574.0 170.3 155.35 1.297 2090 -4.5 0.380 - - - - - - 24.84 24.01 22.30
11353 984.3 12.6 1007 11359 done 0.63 0.17 0.148 3163 -229.4 2.28 0.037 1990 -612.3 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.47 24.79 -
11676 947.4 11.7 1023 11681 roll 0.57 - - 3171 - 2.20 0.053 588 -637.3 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.89 -
11737 939.7 12.3 1026 11742 done 0.51 0.20 0.144 3115 -280.0 2.20 0.037 1994 639.1 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.68 26.03 -
12053 909.4 9.4 1042 12058 roll 0.49 - - 3115 - 2.17 0.047 3398 647.0 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.01 -
12173 896.0 11.1 1048 12178 done 0.46 - - 3122 - 2.15 0.034 1987 -656.3 170.3 - - 2079 - - - - - - - - - 26.17 -
12493 862.6 11.0 1064 12495 done 0.42 0.12 0.158 3089 -275.0 - - 1987 - 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 26.15 - -
12792 837.2 8.1 1079 12821 done 0.45 - - 3090 - - - 1987 - 200.6 26.45 1.206 1968 -4.2 0.320 - - - - - - - - 23.71
13113 812.2 7.5 1095 13163 roll 0.51 - - 3089 - 2.38 0.045 3399 593.3 247.0 42.60 1.199 1779 -4.4 0.331 - - - - - - - 25.37 23.61
13184 807.7 7.7 1098 13232 done 0.56 0.10 0.102 3148 590.0 2.22 0.032 1990 -634.7 288.1 39.38 1.173 1611 -4.3 0.323 - - - - - - 25.58 25.64 23.46
13531 768.4 10.6 1116 13537 roll 0.54 - - 3159 - 2.22 0.051 586 -632.4 288.1 - - 1607 - - - - - - - - - 25.89 -
13579 763.6 11.5 1118 13584 done 0.52 0.15 0.137 3115 -293.3 2.17 0.033 1996 649.8 288.1 - - 1606 - - - - - - - - 25.80 26.08 -
13887 733.5 9.5 1133 13893 roll 0.52 - - 3115 - 2.15 0.046 3390 648.4 288.1 - - 1604 - - - - - - - - - 26.02 -
13959 727.2 10.3 1136 13966 done 0.52 - - 3123 - 2.15 0.034 1991 -650.7 288.1 - - 1604 - - - - - - - - - 26.17 -
14266 697.2 9.0 1152 14278 roll 0.53 - - 3134 - 2.28 0.052 587 -615.8 294.0 5.65 0.863 1586 -3.2 0.283 - - - - - - - 25.95 23.96
14310 693.4 9.0 1154 14327 done 0.54 - - 3133 - 2.17 0.032 2002 652.1 299.8 7.30 0.934 1562 -3.3 0.268 - - - - - - - 26.14 23.91
14626 660.8 10.8 1170 14631 roll 0.54 - - 3134 - 2.20 0.045 3401 635.9 299.8 - - 1562 - - - - - - - - - 25.99 -
14708 650.8 12.5 1174 14713 done 0.53 - - 3143 - 2.15 0.033 1993 -654.9 299.8 - - 1561 - - - - - - - - - 26.15 -
15026 610.8 12.5 1190 15032 roll 0.52 - - 3154 - 2.22 0.051 574 -639.2 299.8 - - 1561 - - - - - - - - - 25.94 -
15054 608.4 12.5 1191 15059 done 0.51 0.15 0.133 3109 -300.0 2.17 0.032 1995 654.8 299.8 - - 1561 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
15361 578.4 9.3 1217 15370 roll 0.52 - - 3109 - 2.20 0.045 3398 637.7 299.8 - - 1561 - - - - - - - - - 26.00 -
15436 571.0 10.5 1224 15443 done 0.54 - - 3117 - 2.15 0.033 1988 -655.8 299.8 - - 1561 - - - - - - - - - 26.17 -
15744 538.6 10.5 1255 15752 roll 0.55 - - 3127 - 2.17 0.051 586 -646.1 299.8 - - 1561 - - - - - - - - - 25.93 -
15786 534.1 11.1 1259 15794 done 0.56 - - 3127 - 2.12 0.031 1983 659.0 299.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.16 -
16095 502.1 9.8 1290 16104 roll 0.56 - - 3127 - 2.20 0.044 3391 640.0 299.8 - - 1560 - - - - - - - - - 25.98 -
16189 492.4 10.7 1299 16196 done 0.56 - - 3137 - 2.15 0.033 1987 -653.0 299.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.15 -
16497 460.9 10.2 1330 16506 roll 0.56 - - 3148 - 2.20 0.050 583 -638.2 299.8 - - 1561 - - - - - - - - - 25.90 -
16529 457.6 10.1 1333 16538 done 0.56 - - 3148 - 2.15 0.031 1995 656.7 299.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.15 -
16839 421.8 11.7 1364 16848 roll 0.56 - - 3148 - 2.20 0.045 3397 637.3 299.8 - - 1560 - - - - - - - - - 25.96 -
16913 412.9 12.6 1371 16920 done 0.56 - - 3157 - 2.17 0.032 1982 -652.1 299.8 - - 1560 - - - - - - - - - 26.15 -
17221 378.7 10.9 1402 17231 roll 0.55 - - 3168 - 2.22 0.051 580 -631.5 299.8 - - 1560 - - - - - - - - - 25.87 -
17266 373.8 11.5 1406 17275 done 0.54 0.15 0.134 3124 -293.3 2.17 0.032 1997 653.0 299.8 - - 1560 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
17574 346.0 8.2 1437 17604 roll 0.59 - - 3123 - 2.28 0.045 3393 612.3 326.4 24.98 0.870 1454 -4.2 0.186 - - - - - - - 25.79 23.98
17673 337.7 9.2 1446 17681 done 0.61 - - 3131 - 2.20 0.032 1970 -646.8 326.4 - - 1455 - - - - - - - - - 25.98 -
17979 311.0 8.4 1477 18008 roll 0.66 - - 3141 - 2.25 0.052 593 -612.0 348.7 20.92 0.830 1363 -4.4 0.181 - - - - - - - 25.78 24.11
18045 305.5 9.3 1483 18052 done 0.68 - - 3141 - 2.15 0.031 1997 653.0 348.7 - - 1362 - - - - - - - - - 25.94 -
18352 278.1 9.1 1514 18364 roll 0.70 0.10 0.103 3198 570.0 2.15 0.043 3381 643.7 350.7 - - 1362 - - - - - - - - 26.34 25.94 -
18414 270.4 14.5 1519 18422 done 0.68 0.15 0.145 3168 -200.0 2.15 0.034 1994 -645.1 350.7 - - 1362 - - - - - - - - 25.78 26.10 -
18719 231.9 11.6 1550 18730 roll 0.68 - - 3176 - 2.25 0.050 573 -631.6 350.7 - - 1362 - - - - - - - - - 25.90 -
18797 223.2 11.3 1557 18806 done 0.68 - - 3176 - 2.12 0.031 1986 666.5 350.7 - - 1362 - - - - - - - - - 26.15 -
19116 186.3 11.9 1598 19126 roll 0.68 - - 3176 - 2.22 0.047 3387 631.1 350.7 - - 1362 - - - - - - - - - 25.94 -
19173 179.1 12.4 1607 19180 done 0.68 - - 3185 - 2.15 0.032 1988 -650.7 350.7 - - 1362 - - - - - - - - - 26.16 -
19509 138.5 11.2 1668 19516 roll 0.68 - - 3196 - 2.25 0.052 586 -623.1 350.7 - - 1362 - - - - - - - - - 25.15 -
19553 133.6 11.1 1675 19560 done 0.68 - - 3196 - 2.15 0.031 2006 660.5 350.7 - - 1362 - - - - - - - - - 26.16 -
19888 102.9 7.2 1736 19942 roll 0.74 - - 3196 - 2.25 0.044 3391 615.6 404.5 47.88 0.679 1134 -4.8 0.079 - - - - - - - 25.68 24.24
19998 93.6 9.3 1753 20005 done 0.77 - - 3205 - 2.15 0.031 1985 -654.0 404.5 - - 1132 - - - - - - - - - 25.89 -
20336 63.3 8.4 1814 20363 roll 0.82 - - 3216 - 2.25 0.050 592 -619.1 426.1 18.95 0.614 1047 -4.5 0.051 - - - - - - - 25.87 24.41
20416 55.7 9.4 1827 20423 done 0.83 - - 3216 - 2.12 0.029 1993 660.8 426.1 - - 1047 - - - - - - - - - 26.02 -
20754 29.7 7.4 1888 20805 roll 0.97 0.12 0.089 3321 875.0 2.30 0.047 585 -612.2 474.3 39.72 0.597 849 -5.0 0.027 - - - - - - 26.34 25.75 24.44
20843 21.5 9.6 1901 20850 done 0.98 0.20 0.120 3260 -305.0 2.15 0.029 2004 660.0 474.3 - - 848 - - - - - - - - 25.64 25.93 -
21038 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21038 begin surface coast
21103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21104 begin surface
SM 2.87 - - - - -8.62 7.90 0.031 159 -392.5 - - 2004 - 476.13 - - 846 - - - - - - - -