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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.15 of 150.00 AH used of 24V (62.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.18 of 100.00 AH used of 10V (54.82% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 66 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 3383 | - | -121.7 | -47.80 | - | 2690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.3 | -5.3 | 6 | 88 | roll | -0.44 | 6.25 | 0.228 | 1566 | 243.4 | 0.95 | 0.086 | 3958 | 605.3 | -121.7 | -7.35 | - | 2973 | -38.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 324 | 38.5 | -12.3 | 47 | 331 | done | -0.44 | - | - | 1566 | - | 0.88 | 0.033 | 3374 | -663.6 | -121.7 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 56.8 | -13.0 | 72 | 477 | done | -0.44 | - | - | 1566 | - | - | - | 3374 | - | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 98.1 | -10.0 | 133 | 829 | roll | -0.44 | - | - | 1562 | - | 0.93 | 0.057 | 3959 | 629.0 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 105.2 | -10.0 | 141 | 897 | done | -0.44 | - | - | 1562 | - | 0.85 | 0.033 | 3381 | -680.0 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | 139.4 | -10.0 | 172 | 1226 | done | -0.44 | - | - | 1562 | - | - | - | 3380 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 171.6 | -10.1 | 202 | 1547 | roll | -0.44 | - | - | 1557 | - | 0.90 | 0.059 | 3951 | 634.4 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 177.9 | -11.3 | 207 | 1605 | done | -0.44 | - | - | 1557 | - | 0.85 | 0.032 | 3370 | -683.5 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 213.0 | -10.6 | 238 | 1935 | roll | -0.44 | - | - | 1553 | - | 0.93 | 0.058 | 3953 | 626.9 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | 226.8 | -11.2 | 248 | 2059 | done | -0.44 | - | - | 1553 | - | 0.82 | 0.032 | 3387 | -690.2 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2375 | 264.6 | -11.4 | 279 | 2378 | roll | -0.44 | - | - | 1549 | - | 0.90 | 0.059 | 3954 | 630.0 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2459 | 275.3 | -12.9 | 286 | 2466 | done | -0.44 | - | - | 1549 | - | 0.85 | 0.033 | 3379 | -676.5 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2786 | 312.7 | -11.0 | 317 | 2790 | roll | -0.44 | - | - | 1545 | - | 0.90 | 0.059 | 3945 | 628.9 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 326.4 | -12.3 | 327 | 2904 | done | -0.44 | 0.08 | 0.149 | 1569 | 300.0 | 0.82 | 0.033 | 3388 | -679.3 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3230 | 356.5 | -8.7 | 358 | 3231 | done | -0.44 | - | - | 1569 | - | - | - | 3388 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3550 | 383.1 | -8.1 | 388 | 3554 | roll | -0.44 | - | - | 1566 | - | 0.90 | 0.059 | 3956 | 631.1 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3623 | 389.6 | -8.3 | 394 | 3630 | done | -0.44 | - | - | 1566 | - | 0.85 | 0.034 | 3382 | -675.3 | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3755 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3761 | 400.5 | 8.4 | 407 | 3879 | done | -0.09 | 0.38 | 0.129 | 1682 | 305.3 | - | - | 3278 | - | - | 112.10 | 1.449 | 2474 | -4.5 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3879 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3881 | 404.4 | - | 413 | 4011 | roll | 0.44 | 0.50 | 0.073 | 1869 | 374.0 | 2.42 | 0.026 | 1863 | -584.7 | 121.7 | 115.35 | 1.408 | 1975 | -4.3 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 396.3 | 9.3 | 422 | 4080 | done | 0.45 | - | - | 1869 | - | 2.45 | 0.046 | 3291 | 582.9 | 135.1 | 13.00 | 1.314 | 1922 | -4.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 355.9 | 12.0 | 454 | 4399 | done | 0.45 | - | - | 1869 | - | - | - | 3291 | - | 135.1 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 316.9 | 11.4 | 484 | 4721 | roll | 0.45 | - | - | 1880 | - | 2.17 | 0.028 | 1853 | -662.7 | 135.1 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 313.6 | 10.0 | 486 | 4752 | done | 0.45 | - | - | 1880 | - | 2.33 | 0.047 | 3281 | 612.9 | 135.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5072 | 274.2 | 12.2 | 517 | 5076 | roll | 0.45 | - | - | 1880 | - | 1.08 | 0.057 | 3953 | 622.2 | 135.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 268.0 | 13.7 | 521 | 5124 | done | 0.45 | - | - | 1885 | - | 1.00 | 0.031 | 3280 | -673.0 | 135.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 229.9 | 11.0 | 552 | 5454 | roll | 0.45 | - | - | 1896 | - | 2.15 | 0.028 | 1863 | -659.1 | 135.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5483 | 226.4 | 9.8 | 554 | 5490 | done | 0.45 | - | - | 1896 | - | 2.28 | 0.048 | 3292 | 626.8 | 139.2 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 189.3 | 11.6 | 585 | 5811 | done | 0.45 | - | - | 1896 | - | - | - | 3292 | - | 139.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6127 | 153.1 | 11.5 | 615 | 6131 | roll | 0.45 | - | - | 1906 | - | 2.15 | 0.028 | 1867 | -662.8 | 139.2 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 146.6 | 10.2 | 620 | 6194 | done | 0.45 | 0.15 | 0.173 | 1869 | -246.7 | 2.28 | 0.049 | 3286 | 622.4 | 139.2 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 115.7 | 9.1 | 650 | 6526 | done | 0.46 | - | - | 1869 | - | - | - | 3286 | - | 156.5 | 8.12 | 1.111 | 1834 | -9.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 80.7 | 9.1 | 697 | 6872 | roll | 0.47 | - | - | 1868 | - | 1.05 | 0.054 | 3959 | 641.0 | 173.0 | 6.95 | 0.961 | 1767 | -9.6 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7130 | 49.6 | 11.9 | 744 | 7139 | done | 0.47 | - | - | 1872 | - | 1.00 | 0.031 | 3286 | -673.0 | 173.0 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 11.7 | 12.5 | 805 | 7503 | roll | 0.47 | - | - | 1883 | - | 2.15 | 0.028 | 1868 | -659.5 | 173.0 | - | - | 1763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 6.9 | 12.4 | 810 | 7539 | done | 0.47 | - | - | 1883 | - | 2.30 | 0.049 | 3289 | 617.8 | 173.0 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -5.16 | - | - | 69 | - | - | - | 3394 | - | 220.03 | 18.88 | 0.754 | 1573 | -10.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||