SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 168.55 of 310.00 AH used of 24V (45.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 95 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 184 - - - 2051 - -63.0 -49.70 - 2570 - - - - - - - - 14.89 12.87 14.85
80 3.2 -5.7 9 100 roll -1.08 12.48 0.404 2052 149.7 2.47 0.086 3402 547.0 -73.0 -0.98 - 2617 -48.0 - - - - - - - 14.09 13.24 14.33
200 27.4 -15.9 31 207 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.053 2018 -571.9 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
240 34.2 -17.4 38 246 done -1.08 - - 2052 - - - 2018 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
278 40.5 -17.6 45 284 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.073 3400 546.2 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
413 63.0 -15.3 71 421 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.054 2018 -575.8 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
454 69.5 -16.3 78 459 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
492 75.9 -16.5 85 498 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.078 609 -552.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
512 79.2 -16.7 88 518 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.052 2003 580.8 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
551 85.8 -16.4 95 558 done -1.08 - - 2052 - - - 2004 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
590 92.3 -16.4 102 597 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.073 3423 550.0 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.98 14.50 14.98
619 96.9 -15.9 107 627 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2017 -581.0 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
665 103.2 -13.7 113 666 done -1.08 - - 2051 - - - 2017 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
725 112.9 -16.4 119 726 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
785 122.3 -15.5 125 786 done -1.08 - - 2051 - - - 2018 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
845 130.7 -13.9 131 846 done -1.08 - - 2051 - - - 2017 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
905 139.3 -14.4 137 906 done -1.08 - - 2052 - - - 2017 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
965 147.9 -14.4 143 971 roll -1.08 - - 2052 - 2.60 0.071 3430 543.5 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
993 151.6 -14.6 145 1000 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2021 -582.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1059 162.1 -15.0 152 1065 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 615 -555.7 -73.0 - - 2617 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.03
1083 165.5 -14.6 154 1089 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.050 2023 586.7 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
1157 176.8 -14.9 161 1163 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.073 3433 552.9 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.02 14.60 15.02
1200 183.4 -14.9 165 1206 done -1.08 - - 2051 - 2.45 0.052 2016 -578.4 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
1274 194.2 -14.6 172 1280 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 609 -556.1 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.03 14.40 15.03
1292 196.0 -14.4 173 1299 done -1.08 - - 2052 - 2.40 0.050 2024 589.6 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1358 206.5 -15.3 180 1359 done -1.08 - - 2052 - - - 2025 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1418 215.3 -14.5 186 1419 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1478 223.6 -13.9 192 1479 done -1.08 - - 2052 - - - 2025 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.05
1538 232.1 -14.3 198 1539 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
1598 240.6 -14.1 204 1599 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2616 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1658 249.1 -14.4 210 1664 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.073 3429 551.0 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.05
1686 252.5 -14.2 212 1693 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2020 -582.2 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
1752 262.2 -13.8 219 1753 done -1.08 - - 2052 - - - 2020 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
1812 270.6 -14.1 225 1813 done -1.08 - - 2052 - - - 2020 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.08 15.05 15.04
1872 279.0 -13.9 231 1878 roll -1.08 - - 2052 - 2.53 0.076 616 -554.9 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.04 14.62 15.05
1916 285.5 -14.8 235 1922 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2027 583.1 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
1990 296.2 -14.4 242 1991 done -1.08 - - 2052 - - - 2027 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2051 304.9 -14.7 247 2052 done -1.08 - - 2051 - - - 2027 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2171 322.3 -14.5 255 2172 done -1.08 - - 2051 - - - 2027 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
2290 339.7 -14.6 263 2296 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.075 615 -553.7 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.06
2323 345.0 -15.1 265 2329 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2030 584.7 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2462 364.7 -14.2 274 2463 done -1.08 - - 2052 - - - 2030 - -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2582 381.8 -14.2 282 2583 done -1.08 - - 2052 - - - 2030 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2702 398.6 -13.9 290 2707 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.075 608 -557.6 -73.0 - - 2615 - - - - - - - - 15.07 14.63 15.07
2735 403.7 -14.7 292 2741 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2023 584.7 -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.72
2874 424.1 -14.5 301 2875 done -1.08 - - 2051 - - - 2024 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2994 441.6 -14.6 309 2995 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
3114 459.3 -14.9 317 3115 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2614 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3234 476.9 -14.7 325 3235 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3354 494.9 -15.0 333 3355 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3474 513.1 -15.2 341 3479 roll -1.08 - - 2052 - 2.58 0.077 615 -546.1 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.04
3492 515.8 -15.2 342 3497 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.051 2027 583.5 -73.0 - - 2613 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
3630 536.8 -15.1 351 3632 done -1.08 - - 2052 - - - 2027 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
3750 554.9 -15.0 359 3752 done -1.08 - - 2052 - - - 2027 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
3870 573.0 -15.1 367 3876 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.076 618 -546.1 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.02 14.48 15.02
3922 580.7 -15.5 370 3928 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2031 583.9 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
4056 600.6 -14.4 379 4057 done -1.08 - - 2052 - - - 2030 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
4296 635.5 -14.4 391 4297 done -1.08 - - 2052 - - - 2030 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4536 669.7 -14.4 403 4537 done -1.08 - - 2052 - - - 2031 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.04
4776 703.6 -14.0 415 4781 roll -1.08 - - 2052 - 2.60 0.078 609 -546.9 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.04
4808 707.0 -14.0 416 4813 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2028 586.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.81
5063 743.2 -13.8 429 5064 done -1.08 - - 2052 - - - 2029 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5302 775.7 -13.4 441 5307 roll -1.08 - - 2051 - 2.58 0.077 617 -547.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
5359 782.0 -14.1 443 5366 done -1.08 - - 2051 - 2.40 0.052 2022 585.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.63
5607 817.1 -13.3 456 5612 roll -1.08 - - 2051 - 2.55 0.075 615 -551.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
5651 823.7 -13.7 458 5656 done -1.08 - - 2052 - 2.45 0.052 2029 577.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
5916 859.2 -13.7 471 5921 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.077 3425 547.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.02
5942 862.8 -13.7 472 5947 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.055 2023 -579.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
6202 897.1 -13.1 485 6207 roll -1.08 - - 2051 - 2.53 0.079 616 -556.1 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
6234 900.6 -13.4 486 6240 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2024 581.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
6490 934.8 -12.9 499 6495 roll -1.08 - - 2052 - 2.55 0.076 615 -552.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
6542 942.1 -14.8 501 6547 done -1.08 - - 2052 - 2.42 0.052 2024 582.2 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
6797 976.7 -13.7 514 6798 done -1.08 - - 2052 - - - 2024 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
6974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6974 begin apogee
6980 1001.2 -13.5 523 7063 done -0.18 1.75 0.269 2342 165.7 - - 1952 - - 78.07 2.541 2312 -3.8 0.287 - - - - - - 14.01 14.08 13.05
7064 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7065 begin climb
7067 1006.4 - 527 7157 roll 1.08 2.08 0.148 2740 191.3 2.75 0.087 564 -504.7 73.0 81.38 2.482 2012 -3.7 0.288 - - - - - - 14.10 13.72 12.74
7198 998.9 7.9 534 7229 done 1.11 - - 2740 - 2.53 0.047 1966 554.2 93.1 22.70 2.353 1929 -3.7 0.299 - - - - - - 14.07 13.95 12.80
7477 968.4 11.1 548 7482 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.087 561 -544.6 93.1 - - 1924 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.79
7509 964.8 12.0 549 7514 done 1.11 - - 2740 - 2.42 0.048 1976 584.7 93.1 - - 1923 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
7764 936.8 11.5 562 7765 done 1.11 - - 2740 - - - 1974 - 93.1 - - 1921 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8003 911.4 10.7 574 8008 roll 1.11 - - 2740 - 2.55 0.084 565 -552.5 93.1 - - 1921 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.01
8050 906.9 10.5 576 8055 done 1.11 - - 2741 - 2.38 0.048 1964 587.8 93.1 - - 1920 - - - - - - - - 14.82 14.70 14.84
8310 877.3 11.1 589 8315 roll 1.11 - - 2741 - 2.50 0.069 3373 563.6 93.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.03 14.63 15.04
8353 872.0 11.3 591 8359 done 1.11 - - 2740 - 2.45 0.061 1965 -574.7 93.1 - - 1919 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.83
8619 841.8 11.9 604 8624 roll 1.11 - - 2740 - 2.53 0.086 564 -553.8 93.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.04 14.60 15.04
8676 835.9 12.8 606 8683 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.048 1971 586.2 93.1 - - 1918 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
8924 803.3 12.6 619 8929 roll 1.11 - - 2740 - 2.58 0.086 564 -545.3 93.1 - - 1919 - - - - - - - - 15.06 14.61 15.07
8961 800.2 12.5 620 8969 done 1.11 - - 2740 - 2.40 0.048 1971 586.2 93.1 - - 1918 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.85
9209 766.7 13.0 633 9210 done 1.11 - - 2738 - - - 1972 - 93.1 - - 1918 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9448 736.6 12.6 645 9449 done 1.11 - - 2740 - - - 1971 - 93.1 - - 1918 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
9688 706.9 12.2 657 9693 roll 1.11 - - 2741 - 2.60 0.087 560 -542.7 93.1 - - 1918 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
9735 701.7 11.9 659 9740 done 1.11 - - 2741 - 2.40 0.050 1963 584.6 93.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.87
9995 672.0 11.1 672 10000 roll 1.11 - - 2741 - 2.58 0.086 564 -542.2 93.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.06
10022 669.2 11.1 673 10027 done 1.11 - - 2740 - 2.38 0.048 1966 589.1 93.1 - - 1917 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.85
10282 641.1 10.7 686 10283 done 1.11 - - 2741 - - - 1967 - 93.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
10520 616.2 10.3 698 10521 done 1.11 - - 2741 - - - 1967 - 93.1 - - 1917 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
10771 590.6 10.2 712 10772 done 1.11 - - 2740 - - - 1967 - 93.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10890 578.2 10.4 720 10895 roll 1.11 - - 2741 - 2.53 0.068 3366 553.0 93.1 - - 1916 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.05
10923 574.5 10.8 722 10929 done 1.11 - - 2741 - 2.45 0.061 1969 -570.2 93.1 - - 1916 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.64
11062 560.6 9.9 731 11068 roll 1.11 - - 2740 - 2.60 0.087 555 -543.8 93.9 - - 1917 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.05
11096 557.2 9.6 733 11101 done 1.11 - - 2741 - 2.42 0.048 1974 586.4 97.4 - - 1916 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
11235 543.5 9.6 742 11248 done 1.12 - - 2741 - - - 1975 - 101.2 6.72 1.711 1895 -3.1 0.191 - - - - - - 15.06 14.40 13.54
11369 529.9 10.2 751 11370 done 1.12 - - 2741 - - - 1975 - 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
11489 517.6 10.2 759 11490 done 1.12 - - 2741 - - - 1975 - 101.2 - - 1896 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11609 505.2 10.3 767 11615 roll 1.12 - - 2741 - 2.60 0.088 560 -544.2 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
11647 501.7 10.4 769 11653 done 1.12 - - 2740 - 2.40 0.048 1966 585.8 101.2 - - 1896 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.71
11780 487.7 10.1 778 11782 done 1.12 - - 2741 - - - 1968 - 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
11900 475.7 10.0 786 11906 roll 1.12 - - 2741 - 2.53 0.068 3369 553.8 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
11937 472.2 10.3 788 11942 done 1.12 - - 2741 - 2.45 0.061 1959 -575.5 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.81
12070 458.4 10.2 797 12076 roll 1.12 - - 2741 - 2.58 0.087 559 -542.6 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
12128 453.3 10.1 800 12135 done 1.12 - - 2741 - 2.40 0.047 1966 586.2 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.68 14.55 14.69
12254 439.6 10.1 809 12255 done 1.12 - - 2741 - - - 1967 - 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12374 427.3 10.3 817 12380 roll 1.12 - - 2741 - 2.58 0.085 561 -545.0 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.04
12411 423.7 10.4 819 12417 done 1.12 0.03 0.475 2753 400.0 2.40 0.047 1976 589.6 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.65
12547 409.3 10.5 828 12549 done 1.12 - - 2753 - - - 1976 - 101.2 - - 1892 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
12666 397.0 10.1 836 12667 done 1.12 - - 2753 - - - 1976 - 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
12786 384.8 10.1 844 12787 done 1.12 - - 2753 - - - 1976 - 101.2 - - 1895 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
12906 373.0 9.8 852 12911 roll 1.12 - - 2754 - 2.60 0.083 560 -544.6 102.5 - - 1895 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
12933 371.1 9.8 853 12940 done 1.12 - - 2754 - 2.42 0.046 1976 585.1 104.0 - - 1895 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
13060 358.1 9.7 862 13073 done 1.13 - - 2754 - - - 1977 - 107.0 6.93 1.554 1874 -3.0 0.134 - - - - - - 15.02 14.42 13.65
13194 345.0 9.7 871 13201 roll 1.13 - - 2752 - 2.62 0.083 558 -541.6 109.5 - - 1874 - - - - - - - - 15.01 14.55 15.01
13232 341.6 10.0 873 13237 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.047 1970 588.3 109.5 - - 1874 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.83
13366 328.2 9.6 882 13379 done 1.13 - - 2754 - - - 1971 - 113.0 8.10 1.574 1849 -3.1 0.124 - - - - - - 15.02 14.44 13.69
13500 314.8 10.1 891 13506 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.085 554 -545.0 113.0 - - 1849 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
13549 309.5 10.8 894 13554 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.046 1964 587.5 113.0 - - 1848 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
13682 295.1 11.0 904 13687 roll 1.13 - - 2754 - 2.50 0.068 3361 558.8 113.0 - - 1848 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
13718 291.1 11.8 907 13725 done 1.13 - - 2754 - 2.45 0.062 1961 -571.4 113.0 - - 1848 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
13786 283.0 11.4 914 13791 roll 1.13 - - 2754 - 2.58 0.088 561 -542.6 113.0 - - 1848 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
13819 279.0 11.9 917 13824 done 1.13 - - 2753 - 2.40 0.048 1960 582.9 113.0 - - 1848 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
13892 270.5 12.0 924 13893 done 1.13 - - 2754 - - - 1961 - 113.0 - - 1848 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13952 263.1 12.4 930 13954 done 1.13 - - 2753 - - - 1961 - 113.0 - - 1848 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
14012 255.8 12.2 936 14013 done 1.13 - - 2754 - - - 1961 - 113.0 - - 1848 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14072 248.6 12.0 942 14078 roll 1.13 - - 2754 - 2.55 0.070 3371 552.9 113.0 - - 1848 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
14109 244.3 12.5 945 14116 done 1.13 - - 2753 - 2.47 0.061 1960 -571.3 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
14175 236.1 11.7 952 14181 roll 1.13 - - 2754 - 2.58 0.090 561 -542.2 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
14209 232.1 12.0 955 14214 done 1.13 - - 2754 - 2.42 0.050 1976 584.7 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.81
14283 223.3 12.0 962 14284 done 1.13 - - 2754 - - - 1975 - 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14342 216.2 11.9 968 14343 done 1.13 - - 2753 - - - 1975 - 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14403 209.2 11.6 974 14404 done 1.13 - - 2754 - - - 1976 - 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14462 202.3 11.4 980 14467 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.086 562 -543.8 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.04
14496 198.4 11.7 983 14501 done 1.13 - - 2754 - 2.40 0.048 1969 586.2 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.81
14570 190.1 11.3 990 14575 roll 1.13 - - 2754 - 2.60 0.086 561 -541.5 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
14587 188.8 11.0 991 14594 done 1.13 - - 2754 - 2.38 0.048 1964 589.5 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
14653 180.9 10.9 998 14658 roll 1.13 - - 2754 - 2.53 0.070 3362 552.6 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
14680 178.0 11.6 1000 14688 done 1.13 - - 2754 - 2.47 0.063 1959 -568.0 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14746 170.4 10.7 1007 14747 done 1.13 - - 2753 - - - 1959 - 113.0 - - 1850 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14806 164.2 10.3 1013 14808 done 1.13 - - 2754 - - - 1959 - 113.0 - - 1847 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14866 158.2 9.8 1019 14871 roll 1.14 - - 2754 - 2.55 0.067 3370 553.3 114.6 - - 1847 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.01
14890 156.2 9.0 1021 14911 done 1.15 - - 2754 - 2.47 0.060 1964 -569.2 123.6 12.05 1.458 1804 -3.6 0.074 - - - - - - 14.77 14.60 13.77
14970 147.9 10.5 1029 14975 roll 1.15 - - 2753 - 2.60 0.088 556 -541.5 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.94
14994 145.4 10.6 1031 14999 done 1.15 - - 2754 - 2.42 0.048 1967 583.1 123.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.69
15067 137.6 10.5 1038 15073 roll 1.15 - - 2754 - 2.53 0.069 3370 554.5 123.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.96
15101 133.5 11.8 1041 15106 done 1.15 - - 2754 - 2.47 0.060 1961 -570.4 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
15174 125.3 11.6 1048 15179 roll 1.15 - - 2753 - 2.60 0.089 558 -539.6 123.6 - - 1804 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
15277 112.5 12.6 1058 15282 done 1.15 - - 2754 - 2.40 0.046 1965 586.2 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.79
15350 104.5 11.2 1065 15355 roll 1.15 - - 2754 - 2.60 0.086 554 -542.7 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.98
15377 101.8 11.2 1067 15384 done 1.15 - - 2753 - 2.40 0.047 1971 590.4 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
15444 93.9 11.0 1079 15452 roll 1.15 - - 2754 - 2.53 0.064 3371 553.4 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
15470 90.7 11.7 1083 15477 done 1.15 - - 2754 - 2.47 0.060 1965 -569.2 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.79
15510 86.2 11.0 1090 15517 roll 1.15 - - 2754 - 2.60 0.088 555 -542.3 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
15534 83.5 10.8 1094 15541 done 1.15 - - 2754 - 2.42 0.045 1967 583.5 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.78
15573 79.2 10.3 1101 15580 roll 1.15 - - 2754 - 2.50 0.063 3364 558.8 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.49 14.97
15598 76.6 10.8 1105 15605 done 1.15 - - 2754 - 2.47 0.060 1965 -566.4 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
15638 72.5 10.4 1112 15645 roll 1.15 - - 2754 - 2.60 0.087 561 -540.0 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
15673 68.8 11.0 1118 15680 done 1.15 - - 2753 - 2.42 0.045 1972 583.1 123.6 - - 1803 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.65
15712 64.8 9.9 1125 15718 done 1.15 - - 2753 - - - 1972 - 123.9 - - 1803 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15751 60.3 11.2 1132 15758 done 1.15 - - 2754 - - - 1973 - 123.9 - - 1803 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
15790 56.8 9.7 1139 15798 roll 1.15 - - 2754 - 2.60 0.085 555 -545.4 126.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.52 14.97
15835 51.9 11.4 1147 15842 done 1.15 - - 2754 - 2.42 0.047 1979 588.4 126.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
15875 47.4 10.9 1154 15882 roll 1.15 - - 2754 - 2.47 0.064 3364 560.7 126.7 - - 1803 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.97
16057 28.3 10.0 1189 16064 done 1.15 - - 2754 - 2.47 0.061 1958 -569.2 126.7 - - 1801 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.52
16098 24.4 8.9 1196 16110 done 1.16 - - 2754 - - - 1958 - 136.7 8.85 1.213 1751 -5.6 0.022 - - - - - - 15.02 14.66 13.84
16143 20.1 10.8 1204 16149 done 1.16 - - 2754 - - - 1958 - 136.7 - - 1750 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16182 16.5 9.0 1211 16196 roll 1.17 0.05 0.282 2772 360.0 2.53 0.085 561 -552.2 146.1 5.93 1.051 1714 -6.1 0.018 - - - - - - 14.57 14.59 13.78
16214 12.9 11.6 1216 16221 done 1.17 - - 2772 - 2.38 0.046 1959 587.4 146.1 - - 1713 - - - - - - - - 14.77 14.65 14.78
16254 8.7 9.6 1223 16263 roll 1.18 - - 2772 - 2.55 0.065 3370 553.3 149.5 1.80 0.304 1701 -6.7 0.037 - - - - - - 14.93 14.57 14.25
16304 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16304 begin surface coast
16311 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16311 begin surface
SM 1.23 - - - - -6.88 12.77 0.098 187 14.6 2.38 0.051 2017 -3564.3 180.05 21.33 1.108 1577 73.9 -0.008 - - - - - -