WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.90 of 91.80 AH used of 24V (20.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.49 of 61.20 AH used of 10V (22.40% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 458
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 427 - - - 2146 - -117.3 -69.65 - 2788 - - - - - - - - - - -
97 3.4 -5.2 7 129 roll -1.03 11.10 0.150 2530 189.5 2.62 0.085 3564 541.2 -117.3 -15.52 - 3390 -38.8 - - - - - - - - - -
187 18.6 -13.6 15 197 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.050 2150 -565.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
528 66.1 -12.6 62 533 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.072 3549 527.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
551 69.2 -12.6 66 556 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.050 2149 -549.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
886 105.5 -10.1 106 895 roll -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 739 -570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
942 111.2 -10.5 111 947 done -1.03 - - 2530 - 2.58 0.054 2160 550.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1272 141.4 -8.7 142 1281 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 752 -556.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1395 152.1 -8.8 152 1404 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2150 559.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1715 180.7 -8.9 168 1733 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2046 208.5 -8.3 184 2062 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2374 235.4 -8.0 200 2392 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2704 260.4 -8.0 216 2721 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3034 285.7 -7.6 232 3051 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3359 309.4 -7.2 244 3418 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3722 333.4 -6.5 250 3731 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.070 744 -551.4 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3772 336.7 -6.9 250 3781 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.059 2147 554.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4092 358.2 -6.8 256 4101 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.083 3564 549.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4142 362.2 -8.0 256 4151 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.060 2132 -566.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4461 383.4 -6.6 262 4470 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.078 3554 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4500 386.1 -7.0 262 4509 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.059 2139 -572.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4831 409.3 -7.0 268 4889 done -1.03 - - 2530 - - - 2139 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5194 434.4 -6.8 274 5203 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3553 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5260 439.3 -7.0 275 5265 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2161 -550.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5632 465.2 -7.1 281 5689 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5994 493.1 -7.7 287 6052 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6357 519.9 -7.3 293 6366 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.083 3561 545.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6430 525.4 -7.8 294 6439 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.062 2127 -566.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6796 551.5 -7.1 300 6805 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.085 3562 541.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6846 555.6 -7.7 300 6855 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2148 -565.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7166 578.2 -7.1 306 7223 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7530 602.4 -6.6 312 7539 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3555 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7574 605.7 -7.4 312 7583 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7899 627.7 -6.7 318 7957 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8262 651.3 -6.4 324 8271 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.084 3553 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8302 654.1 -7.6 324 8311 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2148 -562.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8633 675.6 -6.4 330 8691 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8996 697.8 -6.0 336 9004 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.086 3560 543.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9073 702.8 -7.1 337 9082 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2139 -568.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9433 724.1 -6.0 343 9442 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.085 3576 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9483 727.5 -7.1 343 9492 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.063 2142 -562.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9802 748.0 -6.5 349 9811 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3555 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9824 749.7 -7.7 349 9828 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2171 -547.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10173 771.9 -6.3 355 10181 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3562 535.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10200 773.7 -7.4 355 10209 done -1.03 - - 2530 - 2.55 0.064 2131 -561.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10541 796.4 -6.7 361 10550 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.087 3555 543.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10587 799.5 -7.2 361 10596 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.065 2150 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10911 821.9 -6.9 367 10970 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11274 845.6 -6.4 373 11283 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.088 3557 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11301 847.3 -6.3 373 11310 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.066 2150 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11644 867.0 -5.7 379 11653 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3560 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11701 870.6 -6.9 379 11710 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.065 2147 -565.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12015 891.0 -6.6 385 12073 done -1.03 - - 2530 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
12377 914.5 -6.4 391 12386 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.087 3560 543.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12457 919.6 -6.1 392 12466 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.064 2161 -559.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12815 941.9 -6.1 398 12874 done -1.03 - - 2530 - - - 2144 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13179 964.9 -6.4 404 13187 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.088 3563 541.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13241 969.1 -6.5 404 13245 done -1.03 - - 2530 - 2.60 0.069 2150 -543.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13549 989.0 -6.4 410 13608 done -1.03 - - 2530 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
13674 996.3 6.1 412 13789 done -0.33 0.73 0.083 2685 212.3 - - 2150 - - 105.32 1.578 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
13793 999.6 4.4 414 13906 roll 1.03 1.38 0.060 2982 215.2 2.75 0.079 746 -510.5 117.3 104.10 1.547 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13924 995.4 6.4 416 13933 done 1.03 - - 2982 - 2.62 0.064 2149 535.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14282 967.0 8.0 422 14291 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.087 3555 530.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14321 963.7 9.0 422 14330 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.067 2151 -540.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14653 937.8 7.9 428 14710 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15014 907.9 8.2 434 15023 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3557 527.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15092 900.9 8.9 435 15101 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2149 -545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15451 872.9 7.7 441 15459 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.084 3554 526.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15541 865.5 8.6 442 15550 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2148 -545.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15888 837.8 8.0 448 15947 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16251 808.4 8.0 454 16310 done 1.03 - - 2982 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16614 779.2 8.1 460 16623 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 745 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16643 776.8 7.9 460 16652 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2150 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16984 749.9 7.8 466 17043 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17348 723.8 7.1 472 17356 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.076 745 -536.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17380 721.3 7.5 472 17389 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.063 2157 543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17718 698.1 6.8 478 17775 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18079 672.1 7.1 484 18138 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18442 645.8 7.2 490 18501 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18806 621.2 6.6 496 18814 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.073 746 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18868 617.0 7.5 496 18872 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2157 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19176 598.1 6.0 502 19235 done 1.03 - - 2982 - - - 2157 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19539 575.5 6.3 508 19548 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 742 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19628 569.3 6.6 509 19637 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19977 547.5 6.2 515 19986 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 747 -539.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20027 544.2 6.6 515 20035 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2150 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20345 524.4 6.2 521 20354 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.074 746 -540.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20378 522.1 7.6 521 20387 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.061 2154 545.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20716 499.1 6.9 527 20724 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.073 746 -541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20805 492.8 6.4 528 20813 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.061 2151 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21152 470.9 6.3 534 21161 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.081 3560 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21220 466.5 6.3 535 21229 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.060 2132 -560.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21589 441.6 6.8 541 21598 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.080 3554 536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21656 436.5 7.9 542 21660 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.059 2165 -555.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22028 411.7 6.5 548 22085 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22389 390.2 5.9 554 22448 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 121.7 3.30 1.302 2414 -4.5 0.143 - - - - - - - - -
22753 369.2 5.8 560 22767 roll 1.04 - - 2982 - 2.60 0.067 742 -540.8 128.1 5.60 1.243 2387 -4.8 0.151 - - - - - - - - -
22807 365.8 6.2 560 22816 done 1.05 - - 2982 - 2.58 0.058 2160 549.6 128.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
23122 346.2 6.2 566 23131 roll 1.05 - - 2982 - 2.60 0.070 749 -542.7 128.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
23166 343.3 6.2 566 23175 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.059 2155 551.4 128.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
23491 324.7 5.6 572 23550 done 1.05 - - 2982 - - - 2155 - 139.3 9.10 1.180 2342 -4.9 0.143 - - - - - - - - -
23854 304.6 5.6 578 23868 roll 1.07 - - 2982 - 2.65 0.068 749 -530.6 151.0 9.55 1.167 2295 -4.9 0.135 - - - - - - - - -
23916 300.6 5.3 578 23941 done 1.08 - - 2982 - 2.58 0.058 2157 545.7 170.5 16.00 1.136 2214 -5.1 0.141 - - - - - - - - -
24258 274.0 8.3 593 24267 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.077 3553 541.1 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24302 269.8 9.0 595 24311 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.055 2150 -550.2 170.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
24634 241.9 8.2 611 24644 roll 1.12 - - 2982 - 2.55 0.071 745 -551.0 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24695 236.9 7.3 613 24704 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.058 2147 549.8 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25033 211.8 7.1 630 25050 done 1.12 - - 2982 - - - 2147 - 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25361 188.0 7.1 646 25370 roll 1.12 - - 2982 - 2.60 0.075 3558 542.7 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25388 186.0 9.3 647 25397 done 1.12 - - 2982 - 2.53 0.054 2149 -556.9 170.5 - - 2213 - - - - - - - - - - -
25713 163.8 6.5 663 25722 roll 1.12 - - 2983 - 2.53 0.068 748 -553.8 170.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
25753 161.2 7.0 664 25758 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.056 2155 551.8 170.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26073 142.4 6.1 685 26083 roll 1.12 - - 2982 - 2.58 0.067 747 -545.7 170.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26122 139.1 6.3 689 26131 done 1.12 - - 2982 - 2.55 0.056 2153 551.4 170.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26458 117.4 7.4 721 26467 roll 1.12 - - 2983 - 2.55 0.074 3555 549.8 170.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26536 111.2 9.0 728 26545 done 1.12 - - 2982 - 2.50 0.051 2146 -563.6 170.5 - - 2214 - - - - - - - - - - -
26864 93.9 4.5 759 26904 roll 1.12 - - 2982 - 2.62 0.065 751 -532.4 213.3 34.08 0.951 2040 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
27046 84.3 5.0 775 27077 done 1.18 0.10 0.046 3020 380.0 2.58 0.053 2152 543.0 241.8 22.45 0.943 1925 -5.1 0.048 - - - - - - - - -
27412 58.5 6.9 834 27417 roll 1.23 - - 3019 - 2.60 0.072 3549 537.3 241.8 - - 1924 - - - - - - - - - - -
27518 52.8 5.7 852 27534 done 1.23 - - 3019 - 2.55 0.050 2149 -549.0 251.1 7.03 0.965 1886 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
27868 28.4 7.3 902 27878 roll 1.24 - - 3019 - 2.53 0.064 740 -556.9 251.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
27903 25.9 8.0 905 27913 done 1.24 - - 3019 - 2.53 0.053 2150 557.3 251.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -
28234 2.5 10.6 936 28241 done 1.24 - - 3019 - - - 2151 - 251.1 - - 1885 - - - - - - - - - - -