Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.92 of 91.80 AH used of 24V (26.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.67 of 61.20 AH used of 10V (44.98% remains)
• Surface angle -53.4 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 77.8 m at 975.6 m, depth 1053 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 138 done -0.97 - - 425 - - - 1996 - -146.6 -118.32 - 3430 - - - - - - - - - - -
142 6.3 -6.1 6 158 roll -0.97 10.93 0.133 2527 192.3 2.58 0.064 3394 541.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
394 43.5 -10.8 16 399 done -0.89 0.10 0.100 2548 210.0 2.50 0.049 1997 -558.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
713 61.8 -4.5 31 715 done -0.83 - - 2547 - - - 1979 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1020 84.9 -11.2 46 1025 roll -0.76 0.15 0.085 2579 213.3 2.53 0.062 585 -551.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1083 90.2 -6.6 49 1088 done -0.83 - - 2579 - 2.47 0.053 1977 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1413 114.0 -8.5 65 1414 done -0.83 - - 2579 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1720 133.6 -6.2 80 1724 roll -0.83 - - 2579 - 2.55 0.065 588 -552.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1771 137.3 -7.1 82 1776 done -0.88 0.12 0.055 2545 -283.3 2.53 0.052 2006 560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2087 163.7 -9.0 97 2092 roll -0.82 - - 2545 - 2.58 0.067 597 -546.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2132 167.7 -8.5 99 2137 done -0.82 0.10 0.097 2564 190.0 2.50 0.053 2002 562.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2454 186.9 -6.0 115 2455 done -0.82 - - 2564 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2762 209.4 -7.1 130 2763 done -0.82 - - 2564 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3071 231.1 -7.2 145 3073 done -0.82 - - 2564 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3382 252.8 -6.5 160 3383 done -0.82 - - 2564 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3690 273.3 -6.9 175 3691 done -0.82 - - 2564 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3999 296.7 -7.6 190 4000 done -0.82 - - 2564 - - - 2008 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4309 321.4 -7.9 205 4314 roll -0.82 - - 2564 - 2.58 0.067 589 -550.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4355 325.2 -8.9 207 4359 done -0.82 - - 2564 - 2.50 0.053 1995 562.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4676 349.4 -7.4 223 4677 done -0.82 - - 2564 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4986 371.7 -7.2 238 4987 done -0.82 - - 2564 - - - 1996 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5294 393.4 -7.1 253 5298 roll -0.82 - - 2564 - 2.55 0.065 3413 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5321 395.7 -7.9 254 5325 done -0.82 - - 2564 - 2.55 0.054 1994 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5638 418.6 -6.8 269 5642 roll -0.82 - - 2564 - 2.53 0.067 581 -558.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5671 421.1 -7.3 270 5675 done -0.82 - - 2564 - 2.53 0.053 2004 562.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5987 437.9 -4.8 285 5988 done -0.82 - - 2565 - - - 2005 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6297 451.9 -4.8 300 6301 roll -0.82 - - 2564 - 2.58 0.067 592 -547.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6330 453.7 -5.5 301 6336 done -0.82 - - 2564 - 2.47 0.054 1986 564.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6646 470.4 -5.5 317 6647 done -0.82 - - 2564 - - - 1987 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6956 490.3 -7.1 332 6957 done -0.82 - - 2564 - - - 1987 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7264 512.4 -7.5 347 7269 roll -0.82 - - 2564 - 2.55 0.067 3403 555.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7298 515.1 -7.9 348 7304 done -0.82 - - 2564 - 2.55 0.055 1984 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7615 535.1 -5.7 364 7616 done -0.89 - - 2564 - - - 1971 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7923 552.8 -6.1 379 7928 roll -0.93 0.12 0.059 2529 -291.7 2.62 0.064 3410 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7997 557.9 -6.6 382 8002 done -0.88 0.12 0.094 2554 208.3 2.55 0.056 1991 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8314 575.0 -5.5 397 8318 roll -0.88 - - 2555 - 2.60 0.066 3409 545.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8386 579.1 -6.1 400 8391 done -0.93 - - 2554 - 2.58 0.058 1984 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8703 596.7 -6.0 415 8705 done -0.93 - - 2554 - - - 1984 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9012 617.1 -5.9 430 9016 roll -0.93 - - 2554 - 2.62 0.071 3405 542.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9119 624.7 -6.1 435 9124 done -0.93 - - 2554 - 2.55 0.061 1997 -552.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9453 640.5 -5.1 451 9454 done -0.93 - - 2555 - - - 1996 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9762 656.4 -5.4 466 9766 roll -0.93 - - 2554 - 2.62 0.077 3402 536.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9807 659.1 -6.1 468 9812 done -0.98 - - 2555 - 2.58 0.064 1997 -544.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
10129 677.2 -6.2 484 10130 done -0.98 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10438 696.5 -6.2 499 10439 done -0.98 - - 2554 - - - 1997 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10748 714.4 -5.4 514 10753 roll -0.98 - - 2555 - 2.65 0.082 3402 530.2 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10782 716.3 -5.6 515 10789 done -1.02 0.15 0.064 2517 -253.3 2.58 0.069 2003 -542.2 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
11100 735.6 -6.4 531 11104 roll -0.95 - - 2517 - 2.62 0.084 584 -541.6 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11156 740.1 -8.3 533 11162 done -0.87 0.17 0.094 2552 205.9 2.60 0.070 2001 545.0 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
11472 758.3 -5.8 549 11476 roll -0.87 - - 2553 - 2.67 0.086 586 -530.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11506 760.4 -7.0 550 11512 done -0.87 - - 2553 - 2.60 0.071 2000 543.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11822 781.3 -6.6 566 11826 roll -0.87 - - 2552 - 2.62 0.085 3408 537.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11872 784.8 -6.8 568 11877 done -0.92 - - 2552 - 2.62 0.073 1999 -537.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
12189 803.8 -5.6 583 12190 done -0.92 - - 2552 - - - 1999 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12498 819.3 -4.4 598 12502 roll -0.97 - - 2553 - 2.65 0.094 591 -531.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12525 820.6 -4.3 599 12530 done -0.97 - - 2552 - 2.62 0.075 2004 539.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
12842 836.8 -5.7 614 12843 done -0.97 - - 2552 - - - 2005 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
13150 855.8 -6.7 629 13155 roll -0.97 - - 2552 - 2.65 0.091 3409 529.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
13192 858.7 -7.2 631 13197 done -1.01 0.15 0.072 2517 -233.3 2.65 0.077 1999 -532.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
13521 888.7 -9.9 647 13526 roll -0.96 - - 2517 - 2.67 0.097 588 -528.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13577 895.1 -10.6 649 13584 done -0.88 0.17 0.103 2551 200.0 2.65 0.078 2007 535.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13894 918.4 -6.1 665 13895 done -0.88 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
14202 933.4 -4.9 680 14204 done -0.88 - - 2551 - - - 2007 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14513 951.9 -6.2 695 14517 roll -0.92 - - 2551 - 2.65 0.093 3408 528.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14546 954.2 -6.5 696 14552 done -0.97 - - 2551 - 2.65 0.079 2002 -530.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
14866 975.6 -7.0 712 14871 roll -0.97 - - 2551 - 2.70 0.100 585 -524.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
14911 979.9 -9.7 714 14917 done -1.03 0.15 0.071 2515 -240.0 2.65 0.077 2005 535.8 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
15045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15045 begin apogee
15052 990.2 6.2 721 15191 done -0.33 0.75 0.092 2668 204.0 - - 2129 - - 135.68 1.638 2832 -4.3 0.273 - - - - - - - - -
15192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15192 begin climb
15195 993.3 - 728 15347 done 0.97 1.35 0.079 2952 210.4 - - 2128 - 146.6 142.10 1.557 2234 -4.2 0.283 - - - - - - - - -
15649 965.4 8.3 750 15654 roll 0.79 0.17 0.100 2914 -223.5 2.78 0.097 713 -509.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
15683 962.6 7.2 751 15690 done 0.73 - - 2914 - 2.65 0.078 2113 528.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16000 945.8 6.1 767 16001 done 0.67 0.12 0.103 2890 -200.0 - - 2113 - 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
16309 929.9 3.8 782 16389 done 0.80 0.12 0.070 2921 258.3 - - 2113 - 226.9 74.80 1.567 1905 -4.4 0.274 - - - - - - - - -
16701 906.4 7.2 801 16702 done 0.80 - - 2921 - - - 2113 - 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17007 884.5 7.1 816 17012 roll 0.80 - - 2922 - 2.72 0.096 714 -514.3 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17035 882.4 7.6 817 17039 done 0.80 - - 2921 - 2.65 0.078 2116 529.1 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17351 856.6 8.1 832 17355 roll 0.80 - - 2921 - 2.70 0.091 3532 524.4 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17372 854.9 7.8 833 17377 done 0.80 - - 2921 - 2.72 0.078 2100 -526.5 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
17693 828.0 8.5 849 17694 done 0.80 - - 2921 - - - 2100 - 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18003 800.5 9.4 864 18008 roll 0.80 - - 2922 - 2.78 0.088 3534 515.8 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18036 797.1 9.3 865 18043 done 0.80 - - 2921 - 2.67 0.077 2114 -531.8 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18352 769.0 8.0 881 18353 done 0.80 - - 2921 - - - 2114 - 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18662 744.3 7.7 896 18663 done 0.80 - - 2921 - - - 2114 - 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - - -
18971 724.1 5.7 911 18992 roll 0.82 - - 2921 - 2.85 0.089 3531 497.2 238.9 12.82 1.396 1857 -3.9 0.213 - - - - - - - - -
19032 719.9 6.9 913 19038 done 0.82 - - 2922 - 2.70 0.076 2114 -524.8 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19348 700.7 6.2 929 19353 roll 0.82 - - 2921 - 2.67 0.095 710 -525.8 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19376 698.7 6.4 930 19380 done 0.82 - - 2922 - 2.65 0.076 2119 531.7 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19691 679.0 6.4 945 19692 done 0.82 - - 2921 - - - 2119 - 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20001 656.2 8.1 960 20006 roll 0.82 - - 2921 - 2.70 0.091 714 -520.4 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20029 653.7 8.9 961 20034 done 0.82 - - 2921 - 2.62 0.075 2120 536.6 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20346 626.7 8.8 976 20351 roll 0.82 - - 2921 - 2.67 0.087 3531 528.5 238.9 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20374 623.9 9.4 977 20379 done 0.82 - - 2921 - 2.62 0.074 2110 -542.4 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20690 595.3 9.4 992 20691 done 0.82 - - 2921 - - - 2110 - 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
20999 568.9 8.3 1007 21004 roll 0.82 - - 2921 - 2.72 0.084 3534 523.5 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21027 566.4 9.3 1008 21032 done 0.82 - - 2922 - 2.60 0.070 2114 -546.2 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21343 543.7 6.5 1023 21347 roll 0.82 - - 2922 - 2.62 0.086 711 -535.5 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21382 540.7 8.0 1025 21387 done 0.82 - - 2921 - 2.62 0.071 2128 540.8 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21710 517.0 7.5 1041 21714 roll 0.82 - - 2921 - 2.67 0.082 713 -530.0 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21743 514.3 8.1 1042 21749 done 0.82 - - 2922 - 2.60 0.069 2121 541.5 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22058 492.7 6.7 1058 22063 roll 0.82 - - 2922 - 2.65 0.081 714 -530.9 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22086 490.5 7.3 1059 22091 done 0.82 - - 2921 - 2.58 0.067 2113 542.2 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22402 469.2 7.0 1074 22407 roll 0.82 - - 2921 - 2.62 0.078 714 -534.0 238.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22430 467.0 8.1 1075 22434 done 0.82 - - 2921 - 2.55 0.064 2107 546.3 238.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22747 443.1 9.1 1090 22748 done 0.82 - - 2921 - - - 2107 - 238.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
23055 423.6 7.8 1105 23059 roll 0.82 - - 2921 - 2.62 0.076 3528 542.4 238.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23082 420.3 11.1 1106 23087 done 0.82 - - 2921 - 2.62 0.061 2096 -546.6 238.9 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23400 398.9 4.7 1121 23448 roll 0.90 - - 2921 - 2.78 0.071 3536 518.0 288.1 43.12 1.189 1656 -4.7 0.165 - - - - - - - - -
23465 395.4 5.5 1124 23490 done 1.01 0.20 0.057 2972 255.0 2.65 0.060 2108 -538.9 306.4 16.95 1.127 1582 -4.4 0.161 - - - - - - - - -
23810 370.3 7.8 1141 23815 roll 0.94 0.12 0.091 2947 -208.3 2.65 0.069 3529 536.2 306.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
23832 367.8 8.1 1142 23837 done 0.94 - - 2947 - 2.55 0.057 2130 -548.6 306.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24154 339.9 7.1 1158 24158 roll 0.94 - - 2947 - 2.60 0.067 3530 538.5 306.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24187 337.1 7.8 1159 24193 done 0.94 - - 2947 - 2.53 0.054 2135 -551.4 306.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24503 311.3 8.2 1175 24507 roll 0.94 - - 2947 - 2.58 0.067 708 -553.1 306.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24543 307.8 7.7 1177 24547 done 0.94 - - 2947 - 2.60 0.055 2150 554.6 306.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
24870 279.2 8.9 1193 24874 roll 0.94 - - 2947 - 2.65 0.068 708 -544.2 306.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
24903 275.8 8.7 1194 24909 done 0.94 - - 2947 - 2.58 0.055 2140 555.0 306.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
25218 247.8 8.3 1210 25220 done 0.94 - - 2947 - - - 2139 - 306.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25527 222.2 7.9 1225 25532 roll 0.94 - - 2947 - 2.62 0.067 710 -545.4 306.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25572 218.4 7.9 1227 25577 done 0.94 - - 2947 - 2.55 0.054 2133 558.0 306.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
25894 192.3 8.2 1243 25895 done 0.94 - - 2947 - - - 2133 - 306.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
26203 167.7 8.0 1258 26207 roll 0.94 - - 2947 - 2.60 0.067 716 -545.0 306.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26248 163.7 9.1 1260 26252 done 0.94 - - 2947 - 2.50 0.053 2120 561.6 306.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26569 137.7 8.2 1276 26570 done 0.94 - - 2947 - - - 2120 - 306.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26879 113.1 7.7 1291 26883 roll 0.94 - - 2947 - 2.58 0.067 714 -545.0 306.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
26906 110.5 8.2 1292 26910 done 0.94 - - 2947 - 2.50 0.053 2113 559.6 306.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27222 84.8 8.0 1307 27223 done 0.94 - - 2947 - - - 2115 - 306.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
27533 64.5 5.9 1322 27546 roll 0.95 - - 2947 - 2.60 0.065 716 -538.1 310.1 6.38 0.731 1566 -3.6 0.033 - - - - - - - - -
27582 61.2 5.9 1324 27592 done 0.96 - - 2947 - 2.50 0.053 2110 557.6 314.1 4.90 0.666 1551 -3.1 0.030 - - - - - - - - -
27906 41.1 9.6 1339 27910 roll 1.00 - - 2947 - 2.58 0.066 706 -544.2 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
27940 38.4 7.4 1340 27947 done 1.06 0.12 0.054 2984 308.3 2.50 0.053 2104 559.2 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
28256 13.4 6.2 1356 28257 done 1.06 - - 2985 - - - 2126 - 314.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -
28397 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28397 begin surface coast
28441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28441 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.61 11.23 0.041 421 -228.3 - - 1980 - 314.47 - - 1549 - - - - - - - -