HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.28 of 91.80 AH used of 24V (33.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.58 of 61.20 AH used of 10V (46.77% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 50 - - - 2293 - -117.3 -40.85 - 2148 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 95 roll -1.40 11.95 0.130 2279 186.5 2.55 0.057 889 -550.6 -117.3 -22.77 - 3024 -38.5 - - - - - - - - - -
335 - -19.8 39 339 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.032 2302 565.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
640 - -16.3 83 649 done -1.40 - - 2279 - - - 2302 - -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
960 - -14.9 113 964 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.046 889 -547.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1100 - -15.3 120 1104 done -1.40 - - 2279 - 2.47 0.033 2299 570.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1420 - -12.1 136 1439 done -1.40 - - 2279 - - - 2299 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1740 - -12.5 152 1744 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.049 889 -546.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1790 - -12.8 154 1794 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.036 2293 561.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2100 - -11.2 170 2104 roll -1.40 - - 2279 - 2.58 0.051 890 -543.8 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2280 - -11.0 175 2284 done -1.40 - - 2279 - 2.50 0.038 2293 561.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2620 - -11.8 184 2658 done -1.40 - - 2279 - - - 2293 - -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2980 - -10.9 193 2984 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.057 891 -539.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3085 - -16.1 195 3089 done -1.40 - - 2279 - 2.53 0.043 2288 552.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3420 - -10.3 204 3458 done -1.40 - - 2279 - - - 2288 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3780 - -10.2 213 3784 roll -1.40 - - 2279 - 2.60 0.061 891 -537.3 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3855 - -11.4 214 3859 done -1.40 - - 2279 - 2.58 0.048 2297 545.0 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
4180 - -11.0 223 4184 roll -1.40 - - 2279 - 2.65 0.064 890 -530.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4310 - -11.6 226 4314 done -1.40 - - 2279 - 2.58 0.050 2291 543.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4620 - -10.2 234 4658 done -1.40 - - 2279 - - - 2291 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4980 - -10.0 243 4984 roll -1.40 - - 2279 - 2.65 0.068 893 -527.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5130 - -9.1 246 5134 done -1.40 - - 2279 - 2.60 0.054 2291 537.7 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5460 - -9.4 255 5499 done -1.40 - - 2279 - - - 2291 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5820 - -9.8 264 5824 roll -1.40 - - 2279 - 2.67 0.072 891 -524.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5925 - -9.2 266 5929 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.056 2305 537.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
6260 - -10.5 275 6264 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.072 893 -523.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6360 - -10.3 277 6364 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.057 2307 537.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6701 - -9.2 286 6709 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.073 893 -523.7 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6805 - -9.5 288 6809 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.058 2301 535.4 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
7140 - -8.9 297 7178 done -1.40 - - 2279 - - - 2301 - -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
7500 - -9.0 306 7504 roll -1.40 - - 2279 - 2.70 0.074 894 -521.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7625 - -9.2 309 7629 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.059 2300 534.6 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7940 - -8.8 317 7944 roll -1.40 - - 2279 - 2.72 0.076 894 -516.9 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7995 - -9.0 318 7999 done -1.40 - - 2279 - 2.63 0.060 2300 534.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8141 - 8.4 322 8259 done -0.32 1.17 0.120 2510 197.4 - - 2300 - - 96.57 1.386 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8260 - 3.8 325 8379 done 1.40 1.85 0.090 2887 203.8 - - 2300 - 117.3 97.97 1.353 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8700 - 9.7 336 8709 roll 1.40 - - 2886 - 2.80 0.076 894 -502.1 123.2 4.40 1.464 2038 -5.2 - - - - - - - - - -
8760 - 10.0 337 8764 done 1.40 - - 2887 - 2.65 0.059 2301 530.9 123.3 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9100 - 8.8 346 9139 done 1.40 - - 2886 - - - 2301 - 144.7 16.88 1.380 1951 -5.2 - - - - - - - - - -
9460 - 10.3 355 9499 done 1.43 - - 2886 - - - 2302 - 144.7 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9820 - 11.3 364 9858 done 1.43 - - 2887 - - - 2302 - 144.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10180 - 11.2 373 10218 done 1.43 - - 2887 - - - 2303 - 144.7 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10540 - 7.8 382 10579 done 1.43 - - 2886 - - - 2304 - 182.6 30.20 1.276 1796 -5.0 - - - - - - - - - -
10900 - 12.0 391 10938 done 1.47 - - 2886 - - - 2305 - 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11260 - 10.4 400 11299 done 1.47 - - 2886 - - - 2306 - 182.6 - - 1795 - - - - - - - - - - -
11620 - 10.7 409 11658 done 1.47 - - 2885 - - - 2307 - 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
11980 - 10.4 418 12018 done 1.47 - - 2887 - - - 2307 - 182.6 - - 1794 - - - - - - - - - - -
12340 - 11.1 427 12378 done 1.47 - - 2886 - - - 2307 - 182.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12700 - 9.3 436 12714 roll 1.47 - - 2886 - 2.72 0.067 3715 517.6 195.5 9.90 1.180 1744 -4.9 - - - - - - - - - -
12800 - 9.7 438 12809 done 1.48 - - 2886 - 2.60 0.048 2302 -543.5 200.6 3.78 1.242 1723 -5.6 - - - - - - - - - -
13140 - 9.5 447 13179 done 1.49 0.10 0.079 2911 250.0 - - 2302 - 209.3 6.70 1.166 1686 -5.5 - - - - - - - - - -
13500 - 10.5 456 13538 done 1.50 - - 2911 - - - 2302 - 209.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13860 - 10.3 465 13864 roll 1.50 - - 2911 - 2.67 0.061 3714 528.8 209.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
13905 - 11.0 466 13909 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.044 2305 -546.1 209.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14220 - 10.2 475 14224 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.063 890 -534.0 209.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14305 - 10.6 479 14309 done 1.50 - - 2911 - 2.58 0.044 2302 547.3 209.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14620 - 9.9 495 14639 done 1.50 - - 2911 - - - 2302 - 210.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
14940 - 9.7 511 14949 done 1.50 - - 2911 - - - 2302 - 215.6 4.65 1.005 1662 -5.2 - - - - - - - - - -
15260 - 10.2 527 15279 done 1.50 - - 2909 - - - 2303 - 215.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15580 - 10.1 543 15599 done 1.50 - - 2911 - - - 2303 - 215.6 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15900 - 6.7 570 15950 roll 1.50 - - 2911 - 2.65 0.053 3707 529.8 273.0 44.58 0.787 1427 -5.3 - - - - - - - - - -
16045 - 9.4 584 16059 done 1.57 - - 2911 - 2.55 0.038 2303 -550.6 282.9 7.38 0.819 1386 -5.6 - - - - - - - - - -
16360 - 9.9 616 16369 done 1.58 - - 2911 - - - 2303 - 284.9 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16670 - 5.7 667 16734 roll 1.58 - - 2911 - 2.63 0.050 3709 534.6 359.8 58.13 0.690 1073 -5.4 - - - - - - - - - -
16855 - 10.0 704 16860 done 1.66 0.13 0.039 2951 307.7 2.53 0.035 2303 -555.7 360.3 - - 1073 - - - - - - - - - - -
17165 - 12.3 743 17174 done 1.66 - - 2951 - - - 2303 - 360.3 - - 1073 - - - - - - - - - - -