prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 62.58 of 150.00 AH used of 24V (58.28% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.73 of 100.00 AH used of 10V (61.27% remains) | |
| • Surface angle -72.6 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 114 | VBD | -1.23 | - | - | 131 | - | - | - | 2203 | - | -184.9 | -84.65 | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.3 | -3.6 | 15 | 160 | roll | -1.23 | 10.57 | 0.241 | 2587 | 232.4 | 2.15 | 0.047 | 3610 | 654.4 | -184.9 | -18.77 | - | 3725 | -50.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 26.00 | 26.48 |
| 243 | 38.2 | -29.8 | 32 | 248 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.017 | 2180 | -697.6 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 568 | 120.3 | -23.1 | 50 | 573 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 1.98 | 0.027 | 803 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 588 | 120.3 | -23.1 | 50 | 595 | done | -1.23 | - | - | 2577 | - | 2.03 | 0.024 | 2208 | 692.1 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 893 | 188.6 | -19.9 | 66 | 898 | roll | -1.23 | - | - | 2567 | - | 2.05 | 0.035 | 3598 | 678.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 968 | 201.2 | -19.8 | 69 | 974 | done | -1.23 | 0.15 | 0.182 | 2602 | 233.3 | 1.98 | 0.016 | 2185 | -713.6 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.43 | - |
| 1283 | 259.7 | -18.2 | 85 | 1289 | roll | -1.23 | - | - | 2601 | - | 1.95 | 0.029 | 826 | -696.9 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1343 | 267.7 | -18.0 | 87 | 1350 | done | -1.23 | - | - | 2594 | - | 1.98 | 0.024 | 2203 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1649 | 326.4 | -18.0 | 103 | 1654 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.05 | 0.035 | 3596 | 679.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1704 | 334.6 | -18.1 | 105 | 1709 | done | -1.23 | - | - | 2584 | - | 1.95 | 0.017 | 2211 | -710.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2019 | 389.2 | -16.8 | 121 | 2024 | roll | -1.23 | - | - | 2584 | - | 2.00 | 0.028 | 814 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2063 | 396.2 | -16.3 | 123 | 2069 | done | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.00 | 0.024 | 2200 | 693.0 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2389 | 450.4 | -17.5 | 139 | 2394 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.08 | 0.037 | 3598 | 672.1 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2577 | 484.2 | -17.8 | 148 | 2583 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.017 | 2193 | -702.5 | -184.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2903 | 540.2 | -17.2 | 164 | 2909 | roll | -1.23 | - | - | 2567 | - | 2.10 | 0.034 | 3596 | 668.1 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2952 | 548.2 | -16.9 | 166 | 2958 | done | -1.23 | 0.15 | 0.172 | 2602 | 233.3 | 2.00 | 0.017 | 2179 | -708.5 | -184.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.46 | - |
| 3274 | 598.8 | -16.0 | 182 | 3279 | roll | -1.23 | - | - | 2602 | - | 1.95 | 0.028 | 825 | -694.4 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3312 | 604.4 | -15.8 | 184 | 3317 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.025 | 2200 | 687.5 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3645 | 656.3 | -15.5 | 195 | 3650 | roll | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.028 | 816 | -681.8 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3664 | 656.3 | -15.5 | 195 | 3670 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.03 | 0.025 | 2211 | 687.2 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3988 | 714.5 | -17.7 | 206 | 3993 | roll | -1.23 | - | - | 2582 | - | 2.08 | 0.037 | 3598 | 666.8 | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 4083 | 733.4 | -19.0 | 209 | 4089 | done | -1.23 | - | - | 2581 | - | 2.00 | 0.018 | 2202 | -698.0 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4422 | 797.0 | -18.4 | 220 | 4427 | roll | -1.23 | - | - | 2575 | - | 2.12 | 0.036 | 3601 | 659.9 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4481 | 804.6 | -18.8 | 221 | 4488 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.03 | 0.019 | 2190 | -695.1 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4788 | 864.7 | -17.6 | 232 | 4793 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.15 | 0.037 | 3602 | 656.7 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4812 | 864.7 | -17.6 | 232 | 4818 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.03 | 0.020 | 2193 | -694.1 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5129 | 923.8 | -16.9 | 243 | 5134 | roll | -1.23 | 0.12 | 0.193 | 2600 | 216.7 | 2.15 | 0.035 | 3599 | 654.0 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.18 | - |
| 5225 | 939.8 | -16.5 | 246 | 5230 | done | -1.23 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.021 | 2201 | -688.7 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5560 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5560 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5569 | 994.0 | -16.0 | 257 | 5741 | done | -0.19 | 1.10 | 0.149 | 2931 | 300.9 | - | - | 2017 | - | - | 156.38 | 1.778 | 2978 | -4.6 | 0.277 | - | - | - | - | 1 | - | 25.30 | - | 22.75 |
| 5743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5747 | 1004.0 | - | 263 | 5933 | roll | 1.23 | 1.33 | 0.064 | 3391 | 345.9 | 2.45 | 0.040 | 3445 | 582.9 | 184.9 | 172.23 | 1.170 | 2204 | -4.5 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.54 | 24.50 | 23.39 |
| 5983 | 989.0 | 12.1 | 271 | 5988 | done | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.10 | 0.025 | 2095 | -642.9 | 184.9 | - | - | 2191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 6321 | 944.5 | 13.0 | 282 | 6326 | roll | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.17 | 0.037 | 654 | -664.1 | 184.9 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 6364 | 939.5 | 12.9 | 283 | 6370 | done | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.08 | 0.030 | 2038 | 665.4 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6694 | 897.4 | 12.0 | 294 | 6699 | roll | 1.23 | - | - | 3410 | - | 2.17 | 0.042 | 3459 | 654.8 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6826 | 880.8 | 12.9 | 298 | 6831 | done | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -675.7 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7159 | 841.1 | 11.3 | 309 | 7164 | roll | 1.23 | - | - | 3430 | - | 2.08 | 0.037 | 657 | -664.9 | 184.9 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7243 | 833.3 | 11.4 | 311 | 7249 | done | 1.23 | 0.12 | 0.181 | 3403 | -225.0 | 2.08 | 0.030 | 2050 | 669.7 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.28 | - |
| 7562 | 797.9 | 10.7 | 322 | 7567 | roll | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.15 | 0.042 | 3456 | 654.0 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7651 | 789.7 | 11.6 | 324 | 7658 | done | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.08 | 0.025 | 2047 | -677.4 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7958 | 751.6 | 11.9 | 335 | 7963 | roll | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.17 | 0.041 | 3452 | 647.5 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 8036 | 742.6 | 12.9 | 337 | 8042 | done | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.08 | 0.026 | 2044 | -676.9 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8358 | 698.6 | 13.1 | 348 | 8359 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | - | - | 2045 | - | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8657 | 661.9 | 11.8 | 358 | 8658 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | - | - | 2044 | - | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 629.7 | 10.3 | 368 | 8963 | roll | 1.23 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.037 | 648 | -664.8 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9072 | 619.6 | 10.5 | 371 | 9078 | done | 1.23 | 0.15 | 0.177 | 3397 | -226.7 | 2.10 | 0.031 | 2054 | 669.5 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.25 | - |
| 9392 | 589.5 | 8.7 | 384 | 9431 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.100 | 3448 | 510.0 | 2.25 | 0.036 | 649 | -624.4 | 221.5 | 33.53 | 0.959 | 2059 | -3.4 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.77 | 24.50 |
| 9450 | 585.2 | 9.8 | 386 | 9458 | done | 1.36 | - | - | 3448 | - | 2.15 | 0.031 | 2055 | 654.0 | 227.2 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9756 | 545.1 | 13.1 | 402 | 9762 | roll | 1.36 | - | - | 3448 | - | 2.15 | 0.042 | 3453 | 650.2 | 227.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9846 | 533.0 | 14.2 | 406 | 9851 | done | 1.36 | - | - | 3458 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -672.9 | 227.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10166 | 493.8 | 11.4 | 422 | 10171 | roll | 1.36 | - | - | 3458 | - | 2.20 | 0.041 | 3455 | 643.2 | 227.2 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 10273 | 481.1 | 12.3 | 427 | 10279 | done | 1.36 | 0.12 | 0.197 | 3441 | -141.7 | 2.10 | 0.026 | 2043 | -672.4 | 227.2 | - | - | 2035 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.24 | - |
| 10599 | 449.0 | 9.6 | 443 | 10619 | roll | 1.39 | - | - | 3450 | - | 2.17 | 0.037 | 650 | -641.9 | 238.9 | 15.18 | 0.887 | 1988 | -3.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.72 |
| 10697 | 440.0 | 10.5 | 447 | 10703 | done | 1.39 | - | - | 3450 | - | 2.12 | 0.030 | 2064 | 667.0 | 238.9 | - | - | 1970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11013 | 401.8 | 11.7 | 463 | 11018 | roll | 1.39 | - | - | 3450 | - | 2.15 | 0.042 | 3465 | 651.6 | 238.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11122 | 389.0 | 12.2 | 468 | 11127 | done | 1.39 | - | - | 3459 | - | 2.10 | 0.024 | 2048 | -674.8 | 238.9 | - | - | 1969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11448 | 354.2 | 9.3 | 484 | 11472 | roll | 1.45 | - | - | 3470 | - | 2.15 | 0.035 | 656 | -647.4 | 256.6 | 16.52 | 0.822 | 1910 | -3.6 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 24.81 |
| 11619 | 337.8 | 9.9 | 492 | 11624 | done | 1.45 | - | - | 3470 | - | 2.10 | 0.028 | 2057 | 667.1 | 259.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11939 | 305.8 | 10.2 | 508 | 11944 | roll | 1.45 | - | - | 3470 | - | 2.12 | 0.041 | 3449 | 656.6 | 259.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12067 | 290.7 | 12.3 | 514 | 12073 | done | 1.45 | - | - | 3479 | - | 2.08 | 0.024 | 2045 | -675.0 | 259.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12392 | 252.9 | 11.0 | 530 | 12398 | roll | 1.45 | - | - | 3490 | - | 2.08 | 0.035 | 655 | -668.3 | 259.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12462 | 245.4 | 11.5 | 533 | 12467 | done | 1.45 | - | - | 3490 | - | 2.08 | 0.028 | 2058 | 674.5 | 259.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 12782 | 210.8 | 10.4 | 549 | 12787 | roll | 1.45 | - | - | 3490 | - | 2.12 | 0.040 | 3458 | 660.4 | 259.2 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 12900 | 199.2 | 11.1 | 554 | 12906 | done | 1.45 | 0.12 | 0.196 | 3471 | -158.3 | 2.08 | 0.024 | 2044 | -679.8 | 259.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.32 | - |
| 13216 | 168.8 | 8.4 | 570 | 13264 | roll | 1.58 | 0.10 | 0.099 | 3521 | 500.0 | 2.17 | 0.036 | 3449 | 647.5 | 301.8 | 41.28 | 0.652 | 1727 | -4.1 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.85 | 24.82 |
| 13317 | 160.1 | 10.5 | 574 | 13324 | done | 1.58 | - | - | 3531 | - | 2.08 | 0.023 | 2047 | -674.0 | 301.8 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13622 | 123.5 | 11.8 | 590 | 13623 | done | 1.58 | - | - | 3531 | - | - | - | 2047 | - | 301.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13925 | 89.9 | 10.4 | 605 | 13930 | roll | 1.58 | - | - | 3542 | - | 2.08 | 0.033 | 649 | -672.1 | 301.8 | - | - | 1707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 14162 | 70.4 | 7.0 | 616 | 14207 | done | 1.83 | 0.12 | 0.085 | 3601 | 491.7 | 2.05 | 0.025 | 2055 | 685.9 | 383.9 | 37.35 | 0.253 | 1402 | -8.2 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.25 | 25.36 |
| 14519 | 30.4 | 11.0 | 642 | 14531 | roll | 1.83 | - | - | 3610 | - | 2.17 | 0.031 | 652 | -646.5 | 383.9 | 1.85 | 0.169 | 1409 | 3.8 | -0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.43 |
| 14628 | 17.1 | 12.2 | 658 | 14636 | done | 1.83 | - | - | 3610 | - | 2.08 | 0.025 | 2060 | 676.9 | 383.9 | 1.77 | 0.166 | 1401 | -4.5 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.50 |
| 14755 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14755 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14785 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14785 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -8.88 | 8.88 | 0.031 | 131 | 14.7 | 0.17 | 0.060 | 2246 | -41035.3 | 564.93 | 80.25 | 0.119 | 664 | 8.3 | -0.015 | - | - | - | - | - | - | |||