Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.20 of 100.00 AH used of 24V (39.80% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 32.15 of 61.20 AH used of 10V (47.46% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 35 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 70 - - - 2401 - -146.6 -60.80 - 3073 - - - - - - - - - - -
90 3.9 -5.2 3 116 roll -0.85 12.27 0.175 2220 175.2 2.67 0.094 3769 512.4 -146.6 -8.10 - 3415 -42.2 - - - - - - - - - -
369 33.4 -8.5 15 375 done -0.85 - - 2221 - 2.55 0.054 2390 -540.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
685 56.0 -6.7 31 690 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.081 3774 512.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
785 62.9 -8.2 35 792 done -0.85 - - 2220 - 2.55 0.057 2400 -538.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1103 88.6 -8.2 51 1107 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 979 -522.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1147 92.4 -7.9 53 1151 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.061 2401 536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1468 116.8 -6.4 69 1469 done -0.85 - - 2220 - - - 2402 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1777 140.5 -9.0 84 1781 roll -0.85 - - 2220 - 2.70 0.076 982 -525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1827 145.2 -8.7 86 1832 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2400 535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2143 170.6 -8.5 101 2144 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2452 195.3 -8.4 116 2457 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.078 978 -522.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2493 198.7 -8.1 118 2497 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.063 2400 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2819 225.2 -8.1 134 2821 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3128 249.9 -7.8 149 3129 done -0.85 - - 2221 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3438 273.1 -7.6 164 3442 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.086 3769 516.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3487 277.5 -8.9 166 3492 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.064 2397 -531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3804 300.4 -7.0 181 3808 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.081 979 -521.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3938 309.8 -7.0 187 3943 done -0.85 - - 2221 - 2.65 0.064 2400 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4259 330.5 -6.7 203 4260 done -0.85 - - 2221 - - - 2402 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4568 353.1 -8.0 218 4570 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4879 376.1 -7.2 233 4884 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.081 980 -522.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4964 382.6 -8.1 237 4968 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.068 2403 533.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5291 407.6 -7.8 253 5295 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.081 980 -517.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5368 414.0 -8.2 256 5374 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.069 2401 532.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5683 436.9 -7.1 272 5685 done -0.85 - - 2220 - - - 2401 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5993 458.1 -6.7 287 5998 roll -0.85 - - 2219 - 2.75 0.083 980 -516.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6043 461.5 -7.1 289 6047 done -0.85 - - 2221 - 2.67 0.071 2400 531.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6358 481.9 -6.3 304 6359 done -0.85 - - 2220 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6668 502.2 -6.7 319 6673 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.084 983 -515.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6725 506.5 -8.1 321 6731 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2403 525.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7040 529.9 -7.5 337 7045 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 984 -516.0 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7085 533.2 -7.9 339 7089 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2403 525.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7405 557.5 -7.5 355 7406 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7714 581.1 -7.5 370 7719 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.085 978 -512.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7759 584.6 -8.3 372 7763 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2401 527.0 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8079 608.7 -7.4 388 8080 done -0.85 - - 2221 - - - 2401 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8388 631.1 -7.2 403 8393 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.086 977 -517.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8456 636.1 -6.5 406 8460 done -0.85 - - 2220 - 2.72 0.073 2406 525.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8776 658.6 -7.1 422 8777 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9085 681.1 -7.5 437 9090 roll -0.85 - - 2220 - 2.78 0.085 980 -513.3 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9141 685.3 -7.4 439 9147 done -0.85 - - 2220 - 2.72 0.073 2408 525.0 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9456 707.7 -7.0 455 9457 done -0.85 - - 2220 - - - 2408 - -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9766 729.8 -7.1 470 9770 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.086 985 -517.5 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9828 734.3 -7.8 473 9833 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2406 526.3 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
10154 756.8 -6.7 489 10155 done -0.85 - - 2221 - - - 2406 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10463 777.8 -6.8 504 10468 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.085 985 -516.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10552 784.1 -7.5 508 10557 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.074 2399 523.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10873 805.0 -6.5 524 10874 done -0.85 - - 2220 - - - 2399 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11183 824.9 -6.5 539 11188 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.087 990 -518.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11244 829.2 -7.7 541 11250 done -0.85 - - 2221 - 2.70 0.074 2403 523.3 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11560 850.2 -6.6 557 11561 done -0.85 - - 2220 - - - 2403 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11869 871.4 -7.0 572 11874 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.084 983 -516.4 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11931 875.8 -7.0 575 11936 done -0.85 - - 2220 - 2.70 0.072 2406 527.0 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12257 897.8 -6.7 591 12259 done -0.85 - - 2220 - - - 2406 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12567 918.0 -6.3 606 12572 roll -0.85 - - 2220 - 2.75 0.083 985 -516.7 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12645 923.4 -6.7 609 12651 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.070 2407 532.6 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12960 942.9 -6.2 625 12961 done -0.85 - - 2220 - - - 2407 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13270 961.9 -6.1 640 13275 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 983 -523.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13342 966.7 -6.7 643 13346 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 2409 538.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13658 985.6 -6.0 658 13663 roll -0.85 - - 2220 - 2.72 0.077 985 -523.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13702 988.3 -6.0 660 13707 done -0.85 - - 2220 - 2.65 0.066 2404 535.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13732 begin apogee
13739 990.2 6.1 662 13875 done -0.31 0.62 0.117 2341 195.2 - - 2189 - - 127.95 1.335 2817 -4.6 0.360 - - - - - - - - -
13876 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13876 begin climb
13880 994.8 - 669 14016 roll 0.85 1.25 0.101 2589 198.4 2.80 0.077 800 -496.1 146.6 126.40 1.318 2219 -4.7 0.379 - - - - - - - - -
14051 988.3 5.9 677 14055 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.060 2202 529.1 148.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14372 967.6 6.4 693 14373 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2217 - - - - - - - - - - -
14681 947.3 6.7 708 14682 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
14990 927.1 6.5 723 14991 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15300 906.9 6.5 738 15301 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15608 887.4 6.2 753 15610 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
15918 868.6 6.1 768 15919 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
16228 849.5 6.2 783 16229 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16536 830.2 6.2 798 16537 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16845 810.8 6.2 813 16847 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2216 - - - - - - - - - - -
17155 792.1 6.0 828 17156 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 148.5 - - 2215 - - - - - - - - - - -
17465 773.4 5.9 843 17472 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 151.7 5.12 0.890 2198 -3.3 0.306 - - - - - - - - -
17773 755.0 6.1 858 17774 done 0.85 - - 2589 - - - 2201 - 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18082 736.2 6.2 873 18087 roll 0.85 - - 2589 - 2.72 0.081 793 -517.6 151.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
18122 733.7 7.3 875 18127 done 0.85 - - 2589 - 2.62 0.064 2197 535.9 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18449 713.5 6.3 891 18451 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 151.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18760 695.2 6.0 906 18761 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 153.3 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19068 677.2 5.9 921 19076 done 0.86 - - 2589 - - - 2197 - 157.0 6.25 0.927 2177 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
19377 658.5 6.2 936 19378 done 0.86 - - 2589 - - - 2196 - 157.0 - - 2177 - - - - - - - - - - -
19687 639.2 6.4 951 19688 done 0.86 - - 2589 - - - 2196 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
19996 620.3 6.1 966 19997 done 0.86 - - 2589 - - - 2197 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20305 601.0 6.2 981 20309 roll 0.86 - - 2589 - 2.80 0.094 3616 506.8 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20332 599.3 6.5 982 20336 done 0.86 - - 2589 - 2.70 0.071 2207 -521.9 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20648 580.1 6.3 997 20649 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
20956 560.7 6.3 1012 20958 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21266 541.0 6.4 1027 21267 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21576 520.8 6.5 1042 21577 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
21884 500.8 6.5 1057 21885 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22193 481.5 6.1 1072 22195 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 157.0 - - 2176 - - - - - - - - - - -
22504 463.4 5.9 1087 22510 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 159.7 4.15 0.746 2166 -2.4 0.159 - - - - - - - - -
22812 444.8 6.1 1102 22813 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 159.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23121 426.2 5.9 1117 23123 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23431 406.9 6.3 1132 23432 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
23740 386.4 6.6 1147 23741 done 0.86 - - 2589 - - - 2207 - 161.7 - - 2166 - - - - - - - - - - -
24049 368.6 5.4 1162 24078 roll 0.89 - - 2589 - 2.90 0.093 3610 483.8 185.1 22.40 0.991 2062 -4.6 0.183 - - - - - - - - -
24102 365.6 6.0 1164 24106 done 0.89 - - 2589 - 2.75 0.074 2201 -512.4 185.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
24417 349.0 5.0 1179 24454 roll 0.93 0.10 0.081 2612 230.0 2.83 0.084 785 -500.4 220.5 29.98 0.984 1917 -4.8 0.181 - - - - - - - - -
24471 345.9 6.1 1180 24477 done 0.93 - - 2612 - 2.67 0.061 2200 530.0 220.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24787 325.3 6.9 1196 24791 roll 0.93 - - 2612 - 2.78 0.091 3614 508.6 220.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24819 322.6 9.6 1197 24825 done 0.93 - - 2611 - 2.72 0.074 2202 -519.1 220.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25135 300.8 6.3 1213 25140 roll 0.93 - - 2611 - 2.80 0.089 3613 503.9 220.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25247 291.2 6.8 1218 25252 done 0.93 - - 2612 - 2.72 0.074 2196 -521.0 220.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25567 266.1 7.5 1234 25572 roll 0.93 - - 2612 - 2.72 0.081 785 -518.8 220.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
25640 260.1 10.6 1237 25644 done 0.93 - - 2612 - 2.65 0.058 2201 534.3 220.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
25955 234.9 8.0 1252 25956 done 0.93 - - 2612 - - - 2202 - 220.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
26265 211.1 7.5 1267 26266 done 0.93 - - 2611 - - - 2202 - 220.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
26576 188.5 7.0 1282 26577 done 0.93 - - 2611 - - - 2202 - 220.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
26883 166.2 7.3 1297 26884 done 0.93 - - 2612 - - - 2202 - 220.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27193 144.1 6.9 1312 27194 done 0.93 - - 2612 - - - 2201 - 220.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
27504 119.6 7.8 1327 27509 roll 0.93 - - 2611 - 2.72 0.073 779 -522.8 220.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27532 117.3 7.1 1328 27536 done 0.93 - - 2612 - 2.62 0.053 2202 543.1 220.5 - - 1919 - - - - - - - - - - -
27848 92.4 8.2 1343 27849 done 0.93 - - 2612 - - - 2202 - 220.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
28158 69.2 7.4 1358 28159 done 0.93 - - 2611 - - - 2202 - 220.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28466 45.6 7.9 1373 28467 done 0.93 - - 2611 - - - 2201 - 220.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
28777 21.9 7.4 1388 28778 done 0.93 - - 2612 - - - 2202 - 220.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
29041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29041 begin surface coast
29063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29063 begin surface
SM 1.93 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2401 - 300.00 51.30 0.657 1594 -6.4 0.002 - - - - - -