OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.23 of 147.00 AH used of 24V (48.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.81 of 122.20 AH used of 10V (57.60% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 4.01 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.57, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 973
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 140 - - - 2404 - -116.7 -11.62 - 1922 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 126 roll -0.67 13.90 0.279 3095 212.6 2.53 0.080 984 -561.3 -117.3 -60.80 - 3357 -23.6 - - - - - - - - - -
307 26.5 -10.0 25 312 done -0.52 0.17 0.156 3145 294.1 2.35 0.063 2408 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
636 52.0 -7.2 55 641 done -0.52 - - 3145 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
961 78.5 -7.9 86 962 done -0.52 - - 3145 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1271 104.2 -8.6 102 1275 roll -0.52 - - 3145 - 2.40 0.069 991 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1315 108.2 -9.0 104 1319 done -0.52 - - 3141 - 2.35 0.061 2409 603.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1636 131.3 -6.4 120 1637 done -0.52 - - 3142 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1946 149.8 -5.9 135 1950 roll -0.56 - - 3141 - 2.40 0.069 989 -592.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1975 151.9 -6.9 137 1979 done -0.56 - - 3141 - 2.33 0.061 2401 606.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2310 174.0 -7.1 148 2315 roll -0.83 0.22 0.088 3055 -390.9 2.35 0.067 991 -600.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2411 182.5 -8.7 151 2416 done -0.68 0.15 0.156 3094 260.0 2.28 0.061 2402 618.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2741 207.7 -7.7 162 2745 roll -0.63 - - 3094 - 2.35 0.080 3818 602.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2803 212.5 -8.0 164 2807 done -0.63 - - 3094 - 2.25 0.054 2397 -631.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3138 238.0 -7.5 175 3142 roll -0.63 - - 3094 - 2.33 0.070 994 -602.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3171 240.7 -7.9 176 3176 done -0.63 - - 3094 - 2.30 0.062 2413 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3501 265.6 -7.5 187 3502 done -0.63 - - 3094 - - - 2413 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3808 288.1 -7.3 197 3812 roll -0.63 - - 3094 - 2.40 0.070 988 -593.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3857 292.1 -7.7 198 3861 done -0.63 - - 3094 - 2.33 0.062 2405 608.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4173 315.4 -7.5 206 4174 done -0.63 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4476 338.2 -7.5 211 4480 roll -0.63 - - 3094 - 2.38 0.082 3810 590.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4509 340.7 -7.3 211 4513 done -0.63 - - 3094 - 2.25 0.055 2402 -625.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4835 364.8 -7.4 217 4839 roll -0.63 - - 3094 - 2.35 0.071 988 -601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4862 366.9 -8.1 217 4866 done -0.63 - - 3094 - 2.30 0.062 2402 614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5194 390.1 -7.0 223 5195 done -0.63 - - 3094 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5497 410.6 -6.8 228 5502 roll -0.63 - - 3094 - 2.35 0.071 992 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5560 415.2 -7.4 229 5564 done -0.63 - - 3094 - 2.33 0.064 2404 606.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5926 439.3 -6.4 235 5927 done -0.63 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6229 458.6 -6.4 240 6231 done -0.63 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6533 477.4 -6.2 245 6537 roll -0.63 - - 3094 - 2.35 0.072 986 -603.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6565 479.6 -6.7 245 6569 done -0.63 - - 3094 - 2.30 0.064 2399 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6892 498.5 -5.9 251 6893 done -0.63 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7195 516.3 -5.9 256 7196 done -0.63 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7499 536.2 -6.6 261 7500 done -0.63 - - 3094 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7801 557.1 -6.9 266 7805 roll -0.63 - - 3094 - 2.40 0.072 986 -588.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7829 559.3 -7.7 266 7833 done -0.63 - - 3094 - 2.33 0.064 2404 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8161 582.7 -7.1 272 8162 done -0.63 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8464 604.4 -7.1 277 8465 done -0.63 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8768 624.6 -6.6 282 8772 roll -0.63 - - 3094 - 2.40 0.072 989 -589.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8802 627.1 -7.3 282 8806 done -0.63 - - 3094 - 2.33 0.064 2406 608.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9129 648.2 -6.4 288 9130 done -0.63 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9431 666.6 -6.0 293 9432 done -0.63 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9735 683.2 -5.4 298 9736 done -0.63 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10038 699.1 -5.2 303 10039 done -0.63 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10341 715.9 -5.6 308 10342 done -0.63 - - 3094 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10644 733.8 -5.9 313 10645 done -0.63 - - 3094 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10947 752.5 -6.2 318 10951 roll -0.63 - - 3094 - 2.40 0.074 990 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10980 754.7 -6.6 318 10984 done -0.63 - - 3094 - 2.33 0.065 2405 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11312 774.9 -6.1 324 11313 done -0.67 - - 3094 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11615 792.9 -5.9 329 11619 roll -0.71 - - 3094 - 2.38 0.074 994 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11642 794.7 -6.1 329 11646 done -0.71 - - 3094 - 2.33 0.065 2412 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11975 813.0 -5.5 335 11979 roll -0.76 - - 3094 - 2.40 0.074 989 -592.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12008 815.0 -5.4 335 12013 done -0.80 0.12 0.085 3050 -366.7 2.33 0.064 2408 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12334 834.4 -6.0 341 12335 done -0.80 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12637 852.0 -5.7 346 12638 done -0.80 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12940 868.2 -5.3 351 12941 done -0.80 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13243 885.1 -5.6 356 13244 done -0.80 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13546 903.5 -6.1 361 13547 done -0.80 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13849 923.3 -6.6 366 13851 done -0.80 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14153 943.5 -6.7 371 14154 done -0.80 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14455 962.2 -6.2 376 14456 done -0.80 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14759 980.4 -6.0 381 14760 done -0.80 - - 3050 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14938 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14938 begin apogee
14944 991.5 6.1 384 15060 done -0.22 0.62 0.133 3241 308.1 - - 2200 - - 109.10 1.490 2875 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
15061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15061 begin climb
15065 995.8 - 386 15188 roll 0.67 0.88 0.088 3532 330.7 2.75 0.078 796 -510.5 117.3 113.10 1.437 2396 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
15211 994.8 5.6 388 15216 done 0.33 0.43 0.176 3426 -246.5 2.50 0.061 2199 561.2 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
15555 978.2 4.7 394 15570 roll 0.34 - - 3426 - 2.40 0.081 3610 587.9 127.0 9.80 1.279 2358 -3.8 0.331 - - - - - - - - -
15622 974.8 5.5 395 15626 done 0.26 - - 3426 - 2.35 0.064 2195 -602.1 127.0 - - 2358 - - - - - - - - - - -
15983 958.4 4.4 401 16004 done 0.28 - - 3426 - - - 2195 - 147.4 19.67 1.398 2274 -4.3 0.336 - - - - - - - - -
16287 943.6 5.0 406 16291 roll 0.28 - - 3426 - 2.40 0.081 779 -590.0 147.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16350 940.2 5.6 407 16354 done 0.32 - - 3426 - 2.33 0.062 2201 610.3 147.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
16715 920.3 5.6 413 16716 done 0.32 - - 3426 - - - 2201 - 147.8 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17019 903.5 5.5 418 17023 roll 0.32 - - 3426 - 2.35 0.080 3619 603.4 147.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17057 901.2 5.5 418 17062 done 0.27 - - 3426 - 2.33 0.064 2201 -608.6 147.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17378 884.2 5.3 424 17382 roll 0.27 - - 3426 - 2.40 0.080 790 -587.9 147.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17429 881.5 5.1 424 17433 done 0.31 - - 3426 - 2.30 0.062 2210 617.4 147.8 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17739 866.0 4.9 429 17743 roll 0.31 - - 3426 - 2.33 0.079 3614 602.6 149.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
17779 863.7 6.2 429 17783 done 0.26 - - 3426 - 2.33 0.064 2197 -608.2 149.6 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18100 847.8 4.9 435 18110 roll 0.26 - - 3426 - 2.38 0.080 785 -593.3 151.4 5.10 1.051 2257 -3.1 0.290 - - - - - - - - -
18145 845.5 4.7 435 18161 done 0.32 - - 3426 - 2.30 0.063 2203 616.5 160.2 9.65 1.262 2222 -3.6 0.279 - - - - - - - - -
18464 828.1 5.5 441 18466 done 0.32 - - 3426 - - - 2204 - 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18768 810.4 5.8 446 18772 roll 0.37 - - 3426 - 2.40 0.080 784 -591.7 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18813 807.7 5.8 446 18817 done 0.42 - - 3426 - 2.30 0.062 2201 616.1 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19128 791.3 5.2 452 19130 done 0.47 0.12 0.088 3476 416.7 - - 2201 - 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19431 771.7 6.6 457 19436 roll 0.36 0.15 0.145 3436 -266.7 2.40 0.077 791 -587.5 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19503 767.7 5.7 458 19508 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.062 2207 615.7 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19858 748.8 5.4 464 19859 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20161 732.0 5.5 469 20163 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20464 714.6 5.8 474 20465 done 0.36 - - 3436 - - - 2208 - 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20768 696.5 6.0 479 20772 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.078 791 -585.5 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20800 694.4 5.8 479 20804 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.062 2203 613.9 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21127 675.7 5.7 485 21131 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.079 791 -593.3 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21165 673.5 6.1 485 21169 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.061 2210 617.0 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21487 656.6 5.1 491 21488 done 0.41 - - 3436 - - - 2210 - 160.2 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21789 641.7 4.9 496 21796 done 0.41 - - 3436 - - - 2210 - 164.1 4.88 0.954 2207 -2.9 0.221 - - - - - - - - -
22093 627.4 4.7 501 22105 done 0.42 - - 3436 - - - 2210 - 174.1 10.50 1.173 2166 -3.9 0.239 - - - - - - - - -
22396 611.8 5.2 506 22400 roll 0.47 - - 3436 - 2.40 0.079 788 -592.5 174.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22446 609.0 5.2 506 22451 done 0.53 0.15 0.085 3494 386.7 2.30 0.061 2203 615.2 174.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22756 588.0 6.9 511 22761 roll 0.41 0.15 0.150 3449 -300.0 2.38 0.078 791 -593.3 174.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
22806 585.2 4.9 511 22818 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.061 2209 616.5 179.0 5.97 1.008 2146 -3.2 0.212 - - - - - - - - -
23121 568.6 5.2 517 23126 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.079 791 -595.8 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23166 566.1 5.4 517 23170 done 0.41 - - 3449 - 2.30 0.062 2206 615.2 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23481 549.2 5.4 523 23482 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
23784 531.8 5.8 528 23785 done 0.41 - - 3449 - - - 2206 - 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24088 513.5 6.0 533 24092 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.078 790 -595.0 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24132 510.5 7.0 533 24136 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.061 2211 617.8 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24447 488.9 6.9 539 24448 done 0.46 - - 3449 - - - 2211 - 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
24750 467.2 7.1 544 24751 done 0.46 - - 3449 - - - 2211 - 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25054 448.1 6.1 549 25055 done 0.46 - - 3449 - - - 2211 - 179.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
25356 432.4 5.2 554 25357 done 0.46 - - 3449 - - - 2211 - 179.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
25659 418.1 4.7 559 25672 done 0.47 - - 3449 - - - 2211 - 190.1 11.23 1.068 2101 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
25963 404.9 4.4 564 25987 done 0.54 0.12 0.088 3503 450.0 - - 2211 - 212.6 21.38 1.104 2009 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
26267 385.7 6.5 569 26268 done 0.45 0.15 0.143 3462 -273.3 - - 2211 - 212.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26568 368.1 5.7 574 26572 roll 0.45 - - 3463 - 2.40 0.077 791 -591.7 212.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26641 363.9 6.0 575 26645 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.061 2206 615.2 212.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
26996 343.8 5.6 581 27000 roll 0.51 - - 3462 - 2.40 0.078 790 -590.0 212.6 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27036 341.6 3.9 581 27076 done 0.62 0.15 0.083 3522 400.0 2.30 0.061 2210 617.4 252.5 34.83 1.075 1845 -4.6 0.166 - - - - - - - - -
27423 309.3 8.5 588 27427 roll 0.52 0.12 0.149 3490 -266.7 2.42 0.077 783 -589.7 252.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27506 302.7 7.7 589 27510 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.061 2208 611.6 252.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
27822 279.5 7.4 599 27823 done 0.52 - - 3490 - - - 2208 - 252.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28128 256.5 7.5 609 28132 roll 0.52 - - 3490 - 2.40 0.077 789 -591.2 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28184 252.2 7.3 610 28188 done 0.52 - - 3490 - 2.30 0.061 2206 616.1 252.5 - - 1840 - - - - - - - - - - -
28497 230.0 6.9 620 28501 roll 0.52 - - 3490 - 2.38 0.078 784 -597.5 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28570 225.0 7.7 622 28574 done 0.57 - - 3490 - 2.30 0.061 2205 617.8 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28893 202.6 7.1 633 28897 roll 0.57 - - 3490 - 2.38 0.078 788 -595.4 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
28949 198.4 7.3 634 28956 done 0.62 - - 3490 - 2.30 0.061 2211 618.7 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
29262 173.2 8.3 645 29266 roll 0.62 - - 3490 - 2.40 0.078 788 -592.9 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
29325 168.3 7.6 647 29330 done 0.68 0.12 0.087 3542 433.3 2.30 0.061 2206 616.5 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
29641 140.7 9.1 659 29646 roll 0.58 0.12 0.146 3518 -200.0 2.40 0.074 791 -589.6 252.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
29686 137.0 8.1 661 29690 done 0.58 - - 3518 - 2.28 0.061 2201 618.4 252.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
30007 115.7 6.3 677 30011 roll 0.58 - - 3518 - 2.33 0.078 3609 604.3 252.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
30077 111.5 5.4 680 30081 done 0.54 - - 3518 - 2.28 0.062 2199 -618.4 252.5 - - 1837 - - - - - - - - - - -
30404 94.3 5.4 696 30408 roll 0.54 - - 3517 - 2.35 0.078 782 -603.0 252.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
30468 91.1 4.2 699 30498 done 0.63 - - 3518 - 2.30 0.061 2204 618.3 280.3 23.77 0.910 1732 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
30817 73.2 7.2 722 30821 roll 0.69 - - 3518 - 2.38 0.077 787 -595.4 280.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
30907 66.7 7.1 729 30914 done 0.76 0.12 0.089 3570 433.3 2.28 0.060 2199 619.3 280.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
31233 43.6 5.2 760 31238 roll 0.66 0.15 0.151 3532 -253.3 2.38 0.074 783 -595.0 280.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
31340 39.5 3.9 769 31383 done 0.71 - - 3532 - 2.30 0.060 2202 617.0 319.3 33.47 0.871 1572 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
31702 15.1 6.7 803 31703 done 0.71 - - 3532 - - - 2202 - 319.3 - - 1567 - - - - - - - - - - -
31805 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31805 begin surface coast
31902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31902 begin surface
SM 3.86 - - - - -9.87 9.48 0.070 140 -357.8 - - 2417 - 322.57 - - 1560 - - - - - - - -