Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 387 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 50.29 of 91.80 AH used of 24V (45.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.74 of 61.20 AH used of 10V (59.57% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth -0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.30, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 99.7 m at 726.9 m, depth 827 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 99 done -1.46 - - 48 - - - 1799 - -117.3 -72.60 - 3479 - - - - - - - - - - -
102 4.0 -8.8 3 123 roll -1.46 11.88 0.164 2124 174.7 2.78 0.103 389 -507.2 -117.3 -0.35 - 3480 - - - - - - - - - - -
139 15.1 -19.6 4 149 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1801 547.3 -117.3 -0.25 - 3480 - - - - - - - - - - -
463 51.4 -10.7 17 472 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.110 3215 514.2 -117.3 -0.17 - 3484 -23.5 - - - - - - - - - -
687 74.8 -10.0 25 696 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -531.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1022 109.9 -10.8 38 1045 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1354 144.7 -9.7 51 1378 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1687 178.3 -9.9 64 1710 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2019 213.1 -10.6 77 2028 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3218 512.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2052 216.7 -11.8 78 2060 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1801 -534.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2381 255.3 -13.3 91 2404 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2713 299.9 -12.8 104 2737 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3046 335.6 -10.3 117 3069 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3378 367.4 -8.8 130 3402 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3711 397.7 -9.1 143 3720 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3214 519.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3750 400.9 -8.8 144 3759 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1799 -544.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4074 428.9 -8.4 157 4097 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4406 457.6 -8.4 170 4415 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.093 3217 521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4450 461.4 -8.9 171 4459 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1793 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4768 489.0 -8.7 184 4791 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5100 518.0 -8.5 197 5109 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.091 3216 523.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5139 521.5 -9.2 198 5147 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.072 1797 -545.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5462 553.1 -10.2 211 5485 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5795 585.7 -10.4 224 5804 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.090 3215 525.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5833 589.3 -9.4 225 5842 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.070 1801 -543.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6157 614.6 -7.4 238 6180 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6489 644.5 -10.3 251 6512 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6822 671.4 -8.5 264 6830 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 3214 523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6843 673.0 -7.7 264 6852 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.069 1799 -544.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7184 700.5 -9.8 278 7193 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.090 3227 525.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7224 704.7 -10.7 279 7233 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.067 1795 -550.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7548 734.1 -9.3 292 7556 roll -1.46 - - 2124 - 2.60 0.082 383 -543.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7637 743.0 -9.5 295 7646 done -1.46 - - 2124 - 2.50 0.048 1804 568.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7966 766.5 -7.0 308 7975 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 381 -537.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8164 780.5 -6.9 315 8173 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.052 1800 560.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8499 802.7 -7.1 328 8508 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.094 3209 527.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8543 806.6 -11.0 329 8552 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.068 1796 -543.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8737 817.8 6.7 337 8858 done -0.50 1.08 0.097 2336 196.3 - - 2104 - - 105.10 1.246 3000 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
8862 816.9 -1.2 342 8974 roll 1.46 2.08 0.061 2769 208.2 2.75 0.077 3511 511.6 117.3 103.88 1.216 2521 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
9066 798.0 14.4 349 9074 done 1.46 - - 2769 - 2.55 0.044 2090 -557.3 117.3 - - 2528 - - - - - - - - - - -
9406 778.7 -0.6 363 9596 roll 1.46 - - 2769 - 2.65 0.070 695 -526.4 310.9 176.75 1.196 1732 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
9618 767.4 9.9 371 9627 done 1.70 0.22 0.031 2837 309.1 2.60 0.051 2107 543.1 310.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9947 709.3 14.5 384 9970 done 1.70 - - 2837 - - - 2108 - 310.9 2.45 1.298 1732 -2.0 0.117 - - - - - - - - -
10279 654.7 16.9 397 10302 done 1.70 - - 2837 - - - 2108 - 310.9 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10611 598.9 16.2 410 10620 roll 1.70 - - 2837 - 2.67 0.088 3508 524.3 310.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10667 589.6 17.3 412 10675 done 1.70 - - 2837 - 2.53 0.048 2099 -556.9 310.9 - - 1734 - - - - - - - - - - -
11002 535.8 16.1 425 11010 roll 1.70 - - 2837 - 2.72 0.084 3509 518.4 310.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11051 527.6 15.8 426 11060 done 1.70 - - 2837 - 2.53 0.047 2096 -558.5 310.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11392 469.1 17.8 440 11401 roll 1.70 - - 2837 - 2.72 0.087 3512 520.6 310.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11504 448.8 19.0 444 11513 done 1.70 - - 2837 - 2.55 0.051 2103 -552.5 310.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11839 389.1 17.7 457 11848 roll 1.70 - - 2837 - 2.72 0.088 3509 516.9 310.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
11917 375.0 18.3 459 11926 done 1.70 - - 2837 - 2.55 0.053 2101 -552.2 310.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12257 317.4 16.8 473 12266 roll 1.70 - - 2837 - 2.75 0.092 3514 513.8 310.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12352 300.3 18.7 476 12361 done 1.70 - - 2837 - 2.58 0.056 2102 -547.3 310.9 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12676 245.6 16.8 489 12684 roll 1.70 - - 2837 - 2.75 0.093 3512 512.7 310.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12765 229.9 17.9 492 12773 done 1.70 - - 2837 - 2.58 0.057 2100 -547.3 310.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13094 177.1 16.3 505 13102 roll 1.70 - - 2837 - 2.78 0.094 3510 507.2 310.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13167 164.5 17.2 507 13175 done 1.70 - - 2837 - 2.58 0.057 2101 -546.1 310.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13485 112.7 15.6 520 13493 roll 1.70 - - 2837 - 2.78 0.094 3510 506.8 310.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13568 98.5 16.5 523 13577 done 1.70 - - 2837 - 2.58 0.058 2101 -546.1 310.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13903 46.4 14.7 536 13912 roll 1.70 - - 2837 - 2.75 0.096 3508 511.6 310.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
13987 33.5 14.4 539 13996 done 1.70 - - 2837 - 2.58 0.060 2101 -545.3 310.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -