• Previous call tries 1 | • 113.15 of 150.00 AH used of 24V (24.56% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 57.13 of 100.00 AH used of 10V (42.87% remains) | |
• Surface angle -69.2 deg, depth 1305.79 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 540.63 (beyond SM_CC=510) | ||
• GPS1 time: 49 s | ||
• GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | - | - | - | 33 | VBD | -0.73 | - | - | 68 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | -5.62 | - | 497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35 | 4.3 | - | 1 | 197 | roll | -0.73 | 12.02 | 0.251 | 2789 | 226.4 | 2.38 | 0.063 | 508 | -599.2 | -97.3 | -139.73 | - | 2998 | -17.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 68.7 | -16.3 | 48 | 439 | done | -0.73 | 0.05 | 0.246 | 2790 | - | 2.08 | 0.028 | 1866 | 652.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
756 | 120.3 | -16.0 | 72 | 759 | roll | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.77 | 0.044 | 3005 | 643.5 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
895 | 142.9 | -15.8 | 78 | 899 | done | -0.73 | - | - | 2783 | - | 1.70 | 0.028 | 1907 | -645.9 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1222 | 194.6 | -16.3 | 94 | 1226 | roll | -0.73 | - | - | 2781 | - | 0.68 | 0.034 | 2371 | 682.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 235.9 | -15.8 | 105 | 1485 | done | -0.73 | 0.05 | 0.233 | 2790 | 180.0 | 0.73 | 0.034 | 1877 | -676.7 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1801 | 286.4 | -16.1 | 121 | 1805 | roll | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.90 | 0.034 | 2481 | 671.1 | -97.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1963 | 312.4 | -15.8 | 128 | 1967 | done | -0.73 | - | - | 2788 | - | 0.85 | 0.034 | 1914 | -667.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2290 | 364.4 | -16.2 | 144 | 2294 | roll | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.47 | 0.034 | 2267 | 751.1 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2380 | 378.8 | -15.4 | 148 | 2384 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | 0.52 | 0.037 | 1895 | -715.4 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2713 | 432.9 | -16.0 | 164 | 2714 | done | -0.73 | - | - | 2787 | - | - | - | 1895 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3022 | 482.9 | -16.1 | 179 | 3023 | done | -0.73 | - | - | 2786 | - | - | - | 1895 | - | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3333 | 532.4 | -16.1 | 194 | 3336 | roll | -0.73 | - | - | 2785 | - | 0.47 | 0.033 | 2249 | 753.2 | -97.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 551.8 | -15.9 | 199 | 3453 | done | -0.73 | - | - | 2785 | - | 0.50 | 0.037 | 1904 | -690.0 | -97.3 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3760 | 600.4 | 15.7 | 214 | 3936 | done | -0.16 | 0.68 | 0.163 | 2973 | 276.5 | - | - | 1831 | - | - | 172.45 | 1.215 | 2599 | -2.3 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3937 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3937 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3939 | 571.4 | - | 223 | 4042 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.099 | 3260 | 308.6 | 1.85 | 0.050 | 819 | -547.0 | 97.3 | 94.53 | 1.164 | 2201 | -4.2 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4237 | 523.1 | 15.7 | 236 | 4243 | done | 0.73 | - | - | 3260 | - | 1.60 | 0.022 | 1829 | 631.2 | 97.3 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4554 | 474.4 | 16.1 | 252 | 4557 | roll | 0.73 | - | - | 3262 | - | 0.73 | 0.044 | 1374 | -623.3 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4811 | 433.3 | 15.4 | 263 | 4816 | done | 0.73 | - | - | 3263 | - | 0.68 | 0.027 | 1852 | 702.9 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5133 | 383.2 | 15.7 | 279 | 5136 | roll | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.38 | 0.047 | 1005 | -613.8 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5350 | 348.5 | 15.7 | 288 | 5356 | done | 0.73 | - | - | 3267 | - | 1.17 | 0.024 | 1802 | 681.2 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5667 | 296.9 | 16.4 | 304 | 5670 | roll | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.60 | 0.043 | 1414 | -646.7 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5924 | 255.0 | 15.9 | 315 | 5928 | done | 0.73 | - | - | 3269 | - | 0.60 | 0.028 | 1850 | 726.7 | 97.3 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6245 | 204.2 | 16.1 | 331 | 6249 | roll | 0.73 | - | - | 3274 | - | 1.12 | 0.047 | 1150 | -625.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6404 | 178.9 | 16.8 | 338 | 6408 | done | 0.73 | - | - | 3273 | - | 0.95 | 0.026 | 1802 | 686.3 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6737 | 124.7 | 16.0 | 354 | 6740 | roll | 0.73 | - | - | 3278 | - | 1.40 | 0.049 | 941 | -615.0 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6942 | 91.3 | 15.9 | 365 | 6948 | done | 0.73 | - | - | 3278 | - | 1.30 | 0.025 | 1808 | 666.9 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7268 | 39.6 | 16.2 | 396 | 7272 | roll | 0.73 | - | - | 3278 | - | 2.20 | 0.046 | 3207 | 635.9 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7415 | 15.5 | 17.0 | 410 | 7421 | done | 0.73 | 0.08 | 0.216 | 3272 | -75.0 | 2.12 | 0.033 | 1826 | -651.4 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7467 | 7.0 | 16.4 | 419 | 7472 | roll | 0.73 | - | - | 3273 | - | 0.52 | 0.051 | 1474 | -676.9 | 97.3 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7510 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7510 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1305.79 | - | - | - | - | -9.15 | 9.45 | 0.057 | 91 | -336.7 | - | - | 1946 | - | 548.97 | - | - | 363 | - | - | - | - | - | - | - | - |