prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.11 of 145.00 AH used of 24V (71.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.07 of 96.25 AH used of 10V (45.90% remains) | |
| • Surface angle -70.4 deg, depth 3.05 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 35 | VBD | -0.40 | - | - | 133 | - | - | - | 2149 | - | -87.6 | -18.25 | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 37 | 3.1 | -1.3 | 2 | 137 | roll | -0.40 | 10.62 | 0.233 | 2698 | 241.5 | 2.33 | 0.069 | 3531 | 593.1 | -87.6 | -78.05 | - | 2676 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.22 | 25.96 |
| 253 | 14.4 | -10.8 | 29 | 263 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.050 | 2131 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - |
| 322 | 23.0 | -13.4 | 38 | 332 | roll | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.35 | 0.061 | 3518 | 590.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 349 | 26.6 | -13.8 | 41 | 358 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.051 | 2123 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 508 | 48.1 | -13.5 | 66 | 518 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.38 | 0.054 | 704 | -596.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 546 | 53.1 | -12.8 | 72 | 556 | done | -0.40 | 0.10 | 0.177 | 2708 | 190.0 | 2.38 | 0.054 | 2113 | 592.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.32 | - |
| 884 | 92.5 | -11.9 | 133 | 891 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.060 | 3547 | 610.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 975 | 102.6 | -10.5 | 147 | 983 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.35 | 0.050 | 2099 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 1284 | 140.6 | -12.4 | 178 | 1285 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 176.3 | -11.7 | 208 | 1586 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2095 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 209.6 | -10.7 | 234 | 1888 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.25 | 0.054 | 711 | -615.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1905 | 211.9 | -10.9 | 235 | 1909 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.051 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2723 | 310.4 | -12.1 | 276 | 2729 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.061 | 3541 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 2876 | 326.5 | -11.4 | 283 | 2884 | done | -0.40 | 0.15 | 0.185 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.054 | 2119 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.53 | - |
| 3685 | 406.6 | -9.0 | 324 | 3690 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 3532 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 3713 | 408.3 | -9.0 | 325 | 3721 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.052 | 2122 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4525 | 479.4 | -8.6 | 366 | 4530 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.056 | 714 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 4566 | 482.9 | -8.6 | 368 | 4570 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.053 | 2125 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5378 | 564.2 | -11.2 | 409 | 5383 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.064 | 3532 | 611.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 5466 | 572.6 | -10.5 | 413 | 5471 | done | -0.40 | 0.12 | 0.192 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2120 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.54 | - |
| 6273 | 648.0 | -8.7 | 453 | 6279 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.056 | 703 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 6316 | 651.7 | -8.9 | 455 | 6320 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.054 | 2125 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 7129 | 722.4 | -8.1 | 496 | 7134 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3538 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 7236 | 730.2 | -7.7 | 501 | 7240 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8043 | 794.2 | -7.7 | 541 | 8049 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.063 | 3530 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 8086 | 797.3 | -7.6 | 543 | 8090 | done | -0.40 | 0.12 | 0.187 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2124 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.52 | - |
| 8899 | 843.6 | -5.7 | 584 | 8904 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 8941 | 846.1 | -6.1 | 586 | 8945 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.055 | 2126 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9753 | 905.2 | -8.2 | 627 | 9759 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.063 | 3531 | 610.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 9841 | 911.9 | -8.4 | 631 | 9845 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2121 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 10648 | 981.6 | -8.2 | 671 | 10654 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.060 | 708 | -606.4 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 10721 | 986.8 | -8.4 | 674 | 10729 | done | -0.40 | 0.12 | 0.191 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.057 | 2122 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2674 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.48 | - |
| 10907 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10907 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10911 | 1000.1 | -6.5 | 684 | 10990 | done | - | 0.43 | 0.152 | 2842 | 300.0 | 0.08 | 0.100 | 2082 | -500.0 | - | 74.38 | 1.336 | 2321 | -4.7 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.47 | 23.30 |
| 10991 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10991 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11789 | 994.8 | 1.3 | 728 | 11790 | done | - | - | - | 2842 | - | - | - | 2083 | - | - | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 990.8 | -0.4 | 768 | 12609 | roll | 0.02 | - | - | 2842 | - | 2.40 | 0.059 | 3510 | 594.6 | 15.1 | 13.98 | 1.227 | 2259 | -4.4 | 0.371 | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 24.32 |
| 12684 | 989.9 | 1.1 | 772 | 12691 | done | 0.02 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.047 | 2093 | -621.5 | 15.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 13491 | 984.6 | - | 813 | 13497 | roll | 0.02 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.050 | 683 | -618.4 | 14.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 13653 | 983.9 | 0.4 | 821 | 13659 | done | - | - | - | 2863 | - | 2.30 | 0.047 | 2108 | 619.6 | 0.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14473 | 981.9 | 0.8 | 862 | 14474 | done | -0.04 | - | - | 2863 | - | - | - | 2112 | - | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15273 | 969.0 | 2.3 | 902 | 15279 | roll | -0.04 | - | - | 2873 | - | 2.28 | 0.048 | 688 | -624.6 | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15356 | 966.9 | 2.6 | 906 | 15361 | done | -0.04 | 0.15 | 0.183 | 2836 | -246.7 | 2.28 | 0.047 | 2099 | 618.9 | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.66 | - |
| 16168 | 950.0 | 1.5 | 947 | 16174 | roll | -0.04 | - | - | 2845 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -620.6 | -31.4 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 16311 | 947.6 | 1.5 | 954 | 16315 | done | -0.04 | - | - | 2845 | - | 2.33 | 0.048 | 2093 | 604.7 | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 17129 | 938.3 | 1.1 | 995 | 17134 | roll | -0.04 | - | - | 2845 | - | 2.30 | 0.059 | 3518 | 619.6 | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 17171 | 937.6 | 1.4 | 997 | 17176 | done | -0.04 | - | - | 2855 | - | 2.30 | 0.047 | 2098 | -617.4 | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 17989 | 924.7 | 2.0 | 1038 | 17994 | roll | -0.04 | - | - | 2866 | - | 2.28 | 0.050 | 674 | -624.6 | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18297 | 918.0 | 2.2 | 1053 | 18302 | done | -0.04 | 0.12 | 0.181 | 2837 | -241.7 | 2.30 | 0.047 | 2103 | 621.3 | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.65 | - |
| 19104 | 903.2 | 1.6 | 1093 | 19110 | roll | -0.04 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -622.4 | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 19285 | 900.4 | 1.7 | 1102 | 19291 | done | -0.04 | - | - | 2846 | - | 2.28 | 0.048 | 2095 | 618.9 | -31.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 20105 | 891.0 | 1.0 | 1143 | 20111 | roll | -0.08 | - | - | 2856 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -618.9 | -68.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 20414 | 886.5 | 1.7 | 1158 | 20419 | done | -0.08 | 0.12 | 0.185 | 2826 | -250.0 | 2.30 | 0.049 | 2108 | 619.1 | -68.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.60 | - |
| 21221 | 873.0 | 2.0 | 1198 | 21226 | roll | -0.08 | - | - | 2826 | - | 2.28 | 0.059 | 3517 | 618.0 | -68.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 21362 | 870.1 | 2.0 | 1205 | 21367 | done | -0.08 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.047 | 2086 | -627.6 | -68.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 22181 | 859.2 | 1.0 | 1246 | 22186 | roll | -0.08 | - | - | 2845 | - | 2.25 | 0.051 | 683 | -623.6 | -68.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 22469 | 856.5 | 1.2 | 1260 | 22473 | done | -0.08 | - | - | 2845 | - | 2.30 | 0.049 | 2107 | 619.1 | -68.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 23277 | 846.2 | 1.7 | 1300 | 23283 | roll | -0.08 | - | - | 2855 | - | 2.30 | 0.049 | 682 | -619.6 | -68.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 23570 | 842.1 | 1.5 | 1314 | 23577 | done | -0.08 | 0.12 | 0.173 | 2825 | -250.0 | 2.30 | 0.049 | 2111 | 621.3 | -68.5 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.56 | - |
| 24377 | 835.5 | 0.6 | 1355 | 24383 | roll | -0.11 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -620.9 | -89.4 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 24570 | 834.6 | 0.5 | 1364 | 24577 | done | -0.13 | - | - | 2834 | - | 2.30 | 0.051 | 2100 | 616.1 | -109.2 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 25377 | 828.4 | 1.1 | 1405 | 25383 | roll | -0.13 | - | - | 2834 | - | 2.28 | 0.059 | 3504 | 615.8 | -109.2 | - | - | 2257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 25395 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25395 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25397 | 828.1 | - | 1406 | 25469 | done | 0.40 | 0.38 | 0.081 | 2985 | 397.4 | 2.25 | 0.047 | 2091 | -628.0 | 87.6 | 63.62 | 1.229 | 1962 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.64 | 23.61 |
| 26278 | 715.2 | 13.3 | 1450 | 26283 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.052 | 3506 | 620.6 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 26317 | 709.7 | 13.5 | 1452 | 26323 | done | 0.40 | - | - | 2995 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 27137 | 608.9 | 11.7 | 1493 | 27143 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.050 | 3512 | 619.7 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 27185 | 604.0 | 11.8 | 1495 | 27190 | done | 0.40 | 0.12 | 0.249 | 2981 | -125.0 | 2.25 | 0.045 | 2097 | -628.9 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.55 | - |
| 27992 | 514.2 | 11.4 | 1535 | 27998 | roll | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.049 | 684 | -619.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 28094 | 502.8 | 11.6 | 1540 | 28099 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28912 | 410.7 | 10.5 | 1581 | 28918 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -621.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 28994 | 401.9 | 11.0 | 1585 | 28998 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.33 | 0.044 | 2132 | 620.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 29812 | 308.5 | 11.3 | 1626 | 29813 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | - | - | 2132 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30612 | 220.4 | 10.6 | 1666 | 30617 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.051 | 3516 | 629.1 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 30875 | 191.1 | 10.9 | 1683 | 30883 | done | 0.40 | 0.15 | 0.252 | 2979 | -146.7 | 2.25 | 0.043 | 2092 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.65 | - |
| 31182 | 162.3 | 9.2 | 1714 | 31191 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.28 | 0.049 | 3511 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 31246 | 156.4 | 9.6 | 1720 | 31253 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.043 | 2088 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 31555 | 126.8 | 9.6 | 1751 | 31556 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | - | - | 2088 | - | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31854 | 99.2 | 9.2 | 1781 | 31861 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -624.4 | 88.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 31884 | 96.4 | 9.4 | 1786 | 31891 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 629.3 | 88.4 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 32220 | 64.2 | 9.7 | 1847 | 32226 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | - | - | 2099 | - | 88.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32579 | 31.3 | 9.3 | 1908 | 32589 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.050 | 3506 | 617.1 | 88.4 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 32824 | 7.3 | 5.7 | 1942 | 32880 | VBD | 0.56 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | -617.1 | 221.7 | 51.38 | 0.659 | 1506 | -8.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 32881 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32881 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.056 | 128 | 16.1 | - | - | 2096 | - | 446.93 | 117.82 | 0.054 | 498 | 4.2 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||