SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.97 of 150.00 AH used of 24V (52.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.07 of 100.00 AH used of 10V (52.93% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.43 - - 62 - - - 3236 - -116.8 -48.33 - 1707 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.6 6 94 roll -0.43 7.25 0.238 1763 234.6 1.38 0.050 2292 -684.1 -116.8 -8.62 - 1978 -31.4 - - - - - - - - - -
115 8.8 -11.6 12 124 done -0.09 0.35 0.123 1869 302.9 1.48 0.049 3202 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
175 10.9 -2.3 21 184 done -0.30 0.17 0.084 1804 -382.4 - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
234 13.4 -4.4 30 244 roll -0.51 0.20 0.083 1723 -405.0 1.20 0.053 3958 627.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
323 21.8 -12.1 44 333 done -0.40 0.15 0.146 1769 306.7 1.08 0.030 3219 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
478 35.2 -8.3 69 486 done -0.40 - - 1769 - - - 3219 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
627 48.8 -9.0 94 633 done -0.40 - - 1769 - - - 3219 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
976 80.4 -8.7 155 982 roll -0.40 - - 1769 - 1.30 0.027 2293 -712.3 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1018 83.9 -8.3 162 1027 done -0.43 - - 1765 - 1.48 0.049 3214 622.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1366 114.1 -8.3 209 1369 roll -0.41 - - 1758 - 1.15 0.056 3950 640.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1404 118.0 -9.1 212 1414 done -0.38 - - 1758 - 1.08 0.030 3197 -697.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1730 147.1 -9.0 243 1734 roll -0.36 0.12 0.165 1791 275.0 1.27 0.028 2299 -707.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1777 150.6 -5.9 247 1780 done -0.44 - - 1787 - 1.45 0.049 3199 620.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2108 173.4 -7.1 278 2110 done -0.48 0.10 0.103 1732 -550.0 - - 3201 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2426 208.4 -10.9 308 2430 roll -0.41 0.15 0.161 1768 240.0 1.20 0.055 3955 628.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2453 211.5 -10.4 310 2459 done -0.38 - - 1768 - 1.08 0.031 3210 -689.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2781 238.8 -8.3 341 2785 roll -0.38 - - 1768 - 1.27 0.026 2295 -720.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2855 244.9 -7.4 347 2861 done -0.41 - - 1761 - 1.48 0.049 3209 617.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3180 271.9 -7.9 378 3183 roll -0.41 - - 1756 - 1.17 0.057 3946 629.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3283 280.7 -8.8 387 3286 done -0.41 - - 1756 - 1.05 0.031 3213 -698.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3613 308.9 -8.7 418 3616 roll -0.41 - - 1756 - 1.30 0.026 2288 -711.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3671 313.5 -7.8 423 3675 done -0.43 - - 1749 - 1.48 0.049 3205 619.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4002 343.0 -8.9 454 4005 roll -0.41 - - 1744 - 1.17 0.056 3955 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4063 349.1 -9.5 459 4071 done -0.37 0.10 0.132 1777 330.0 1.08 0.030 3212 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4389 371.0 -7.2 490 4392 roll -0.41 - - 1777 - 1.30 0.027 2288 -710.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4436 374.1 -6.9 494 4439 done -0.46 - - 1772 - 1.48 0.050 3203 618.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4770 397.2 -6.7 525 4774 roll -0.49 - - 1767 - 1.17 0.057 3953 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4841 402.5 -7.4 530 4845 done -0.51 - - 1767 - 1.08 0.031 3206 -691.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5174 426.8 -7.4 546 5175 done -0.53 - - 1767 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5484 450.5 -7.7 561 5486 done -0.55 0.12 0.093 1706 -508.3 - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5793 488.3 -12.4 576 5798 roll -0.44 0.20 0.158 1757 255.0 1.20 0.055 3950 621.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5831 492.6 -9.2 577 5839 done -0.44 - - 1758 - 1.10 0.030 3187 -693.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6149 517.9 -8.0 593 6152 roll -0.44 - - 1751 - 1.20 0.057 3941 628.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6181 520.9 -9.0 594 6185 done -0.44 - - 1752 - 1.05 0.031 3211 -695.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6503 546.9 -8.2 610 6504 done -0.44 - - 1752 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6813 570.7 -7.4 625 6814 done -0.44 - - 1752 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7122 592.2 -6.7 640 7123 done -0.44 - - 1752 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7432 612.6 -6.5 655 7433 done -0.44 - - 1752 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7740 632.9 -6.7 670 7742 done -0.44 - - 1752 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8050 655.6 -7.6 685 8051 done -0.44 - - 1752 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8360 680.1 -8.0 700 8361 done -0.44 - - 1752 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8668 705.7 -8.3 715 8670 done -0.44 - - 1752 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8978 731.6 -8.4 730 8979 done -0.44 - - 1752 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9288 756.3 -8.0 745 9289 done -0.44 - - 1751 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9596 779.5 -7.3 760 9600 roll -0.44 - - 1747 - 1.17 0.059 3945 627.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9646 783.2 -7.4 762 9650 done -0.44 - - 1747 - 1.08 0.032 3206 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9974 807.2 -7.3 778 9975 done -0.44 - - 1746 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10283 828.5 -6.5 793 10284 done -0.44 - - 1746 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10593 847.4 -6.3 808 10594 done -0.44 - - 1746 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10901 867.2 -6.6 823 10903 done -0.44 - - 1746 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11211 888.7 -7.0 838 11212 done -0.44 - - 1746 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11521 910.0 -6.7 853 11524 roll -0.44 - - 1746 - 1.30 0.028 2300 -696.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11554 912.4 -6.3 854 11558 done -0.47 - - 1739 - 1.48 0.051 3206 612.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11876 934.4 -6.9 870 11877 done -0.47 - - 1739 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12185 954.7 -6.4 885 12186 done -0.47 - - 1739 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12494 975.2 -7.1 900 12498 roll -0.47 - - 1734 - 1.17 0.060 3949 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12522 977.2 -7.3 901 12526 done -0.45 - - 1733 - 1.08 0.032 3213 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12620 begin apogee
12625 984.6 7.5 906 12774 done -0.09 0.45 0.131 1870 304.4 - - 2908 - - 135.35 1.813 1499 -3.6 0.223 - - - - 2 - - - -
12775 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12775 begin climb
12777 988.3 - 913 12912 roll 0.43 0.52 0.087 2046 338.5 1.48 0.028 2048 -581.1 116.8 126.43 1.786 1022 -3.8 0.242 - - - - - - - - -
12991 973.3 9.3 923 12995 done 0.43 - - 2046 - 1.50 0.047 2920 581.3 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13325 939.3 9.9 939 13329 roll 0.39 - - 2046 - 1.42 0.057 3804 622.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13386 931.8 11.5 941 13394 done 0.30 0.15 0.165 2009 -246.7 1.33 0.029 2900 -679.7 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13704 907.2 7.4 957 13730 roll 0.35 - - 2009 - 1.50 0.054 3818 612.0 139.2 21.40 1.745 929 -4.0 0.239 - - - - - - - - -
13764 902.2 9.1 960 13768 done 0.35 - - 2014 - 1.33 0.030 2934 -664.7 139.2 - - 929 - - - - - - - - - - -
14098 875.2 7.9 976 14117 done 0.39 - - 2014 - - - 2933 - 152.5 13.88 1.685 876 -3.8 0.229 - - - - - - - - -
14426 848.4 8.1 992 14441 roll 0.43 - - 2014 - 1.45 0.057 3811 605.5 161.4 9.90 1.622 841 -3.5 0.214 - - - - - - - - -
14471 844.4 9.6 994 14475 done 0.43 - - 2021 - 1.33 0.030 2921 -669.2 161.4 - - 841 - - - - - - - - - - -
14804 814.9 9.0 1010 14807 roll 0.45 - - 2021 - 1.42 0.055 3811 626.8 161.4 - - 840 - - - - - - - - - - -
14836 811.5 10.1 1011 14841 done 0.45 - - 2028 - 1.30 0.029 2923 -683.1 161.4 - - 839 - - - - - - - - - - -
15159 781.7 9.0 1027 15160 done 0.45 - - 2028 - - - 2921 - 161.4 - - 839 - - - - - - - - - - -
15468 754.1 8.9 1042 15472 roll 0.47 - - 2028 - 1.40 0.056 3793 622.9 161.4 - - 839 - - - - - - - - - - -
15524 748.5 11.1 1044 15527 done 0.45 - - 2034 - 1.27 0.029 2919 -688.2 161.4 - - 839 - - - - - - - - - - -
15845 717.6 9.8 1060 15849 roll 0.45 - - 2040 - 1.25 0.032 2067 -681.6 161.4 - - 839 - - - - - - - - - - -
15871 714.9 8.7 1061 15875 done 0.47 - - 2041 - 1.38 0.047 2929 624.6 161.4 - - 838 - - - - - - - - - - -
16199 680.9 10.3 1077 16203 roll 0.47 - - 2041 - 1.40 0.057 3806 626.4 161.4 - - 838 - - - - - - - - - - -
16232 677.0 11.9 1078 16236 done 0.43 - - 2047 - 1.27 0.030 2928 -691.3 161.4 - - 837 - - - - - - - - - - -
16554 642.2 10.7 1094 16557 roll 0.41 - - 2048 - 1.40 0.056 3799 622.1 161.4 - - 837 - - - - - - - - - - -
16587 638.2 11.8 1095 16592 done 0.36 0.10 0.154 2023 -250.0 1.27 0.029 2924 -689.0 161.4 - - 838 - - - - - - - - - - -
16913 611.0 8.4 1111 16919 done 0.39 - - 2023 - - - 2924 - 165.1 4.68 1.304 826 -2.6 0.139 - - - - - - - - -
17219 584.8 8.5 1126 17222 roll 0.43 - - 2022 - 1.45 0.057 3807 609.0 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
17251 581.6 9.2 1127 17256 done 0.43 - - 2028 - 1.30 0.029 2922 -680.8 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
17573 552.5 9.1 1143 17576 roll 0.45 - - 2028 - 1.42 0.056 3806 622.5 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
17596 550.1 9.9 1144 17600 done 0.45 - - 2035 - 1.30 0.029 2922 -680.0 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
17929 517.7 9.8 1160 17932 roll 0.45 - - 2034 - 1.42 0.057 3803 620.4 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
17951 515.3 10.1 1161 17955 done 0.45 - - 2041 - 1.30 0.029 2921 -678.5 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
18284 481.7 10.2 1177 18288 roll 0.45 - - 2041 - 1.42 0.056 3801 619.7 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
18352 473.7 13.3 1180 18356 done 0.41 - - 2048 - 1.30 0.029 2908 -686.9 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
18685 439.3 10.2 1196 18686 done 0.41 - - 2048 - - - 2904 - 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
18994 406.8 10.6 1211 18998 roll 0.41 - - 2048 - 1.45 0.057 3798 616.6 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
19021 403.6 11.7 1212 19025 done 0.37 - - 2055 - 1.27 0.028 2919 -692.1 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
19350 367.8 10.9 1241 19354 roll 0.35 0.12 0.180 2022 -275.0 1.45 0.055 3806 611.7 167.0 - - 826 - - - - - - - - - - -
19376 364.6 9.4 1243 19384 done 0.35 - - 2028 - 1.27 0.029 2927 -692.1 167.0 - - 825 - - - - - - - - - - -
19704 337.8 7.6 1274 19730 roll 0.41 - - 2028 - 1.42 0.054 3810 621.8 186.6 21.95 1.448 740 -3.9 0.105 - - - - - - - - -
19776 331.2 9.5 1280 19780 done 0.41 - - 2034 - 1.30 0.028 2929 -677.7 186.6 - - 740 - - - - - - - - - - -
20107 300.0 10.2 1311 20110 roll 0.44 - - 2034 - 1.42 0.056 3807 618.3 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
20134 296.8 12.0 1313 20141 done 0.44 - - 2041 - 1.30 0.028 2907 -692.3 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
20460 262.9 9.8 1344 20461 done 0.46 - - 2041 - - - 2908 - 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
20780 233.0 9.1 1374 20784 roll 0.49 - - 2041 - 1.45 0.056 3804 617.9 186.6 - - 738 - - - - - - - - - - -
20852 225.2 10.2 1380 20862 done 0.49 - - 2048 - 1.27 0.028 2925 -692.1 186.6 - - 738 - - - - - - - - - - -
21178 194.3 9.4 1411 21182 roll 0.51 - - 2048 - 1.42 0.057 3808 621.8 186.6 - - 738 - - - - - - - - - - -
21205 191.4 10.5 1413 21213 done 0.51 - - 2055 - 1.27 0.028 2921 -698.4 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
21531 157.0 11.1 1444 21532 done 0.51 - - 2055 - - - 2921 - 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
21851 123.3 10.3 1474 21854 roll 0.51 - - 2055 - 1.40 0.054 3798 626.4 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
21889 118.4 12.9 1477 21896 done 0.48 - - 2061 - 1.25 0.028 2918 -704.0 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
22228 82.1 10.3 1522 22234 roll 0.48 - - 2061 - 1.42 0.054 3804 623.9 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
22266 77.8 11.3 1528 22273 done 0.45 - - 2068 - 1.27 0.028 2919 -696.9 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
22619 39.5 11.2 1589 22627 roll 0.43 - - 2075 - 1.25 0.028 2044 -700.0 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
22636 37.6 10.8 1591 22645 done 0.43 0.08 0.137 2050 -312.5 1.38 0.044 2918 633.3 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
22791 23.7 9.6 1616 22799 roll 0.45 - - 2050 - 1.40 0.053 3807 635.0 186.6 - - 739 - - - - - - - - - - -
22843 17.9 11.1 1624 22852 done 0.45 - - 2056 - 1.27 0.026 2907 -708.7 186.6 - - 740 - - - - - - - - - - -
22902 11.4 10.5 1633 22910 done 0.45 - - 2056 - - - 2906 - 186.6 - - 740 - - - - - - - - - - -
22960 5.9 8.3 1642 22969 done 0.46 - - 2056 - - - 2906 - 191.0 2.42 0.382 716 -9.9 0.018 - - - - - - - - -
22993 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22993 begin surface coast
23030 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23030 begin surface
SM 2.78 - - - - -5.72 - - 74 - - - 3205 - 200.16 3.72 0.168 682 -9.1 0.015 - - - - - -