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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 56.03 of 150.00 AH used of 24V (62.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 45.09 of 100.00 AH used of 10V (54.91% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -10.025 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -0.44 | - | - | 45 | - | - | - | 3387 | - | -121.7 | -49.03 | - | 2745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.7 | -5.6 | 6 | 87 | roll | -0.44 | 6.30 | 0.230 | 1566 | 241.4 | 0.88 | 0.081 | 3953 | 643.2 | -121.7 | -5.45 | - | 2973 | -41.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 29.7 | -14.2 | 31 | 235 | done | -0.44 | - | - | 1566 | - | 0.85 | 0.034 | 3384 | -669.4 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 375 | 47.7 | -11.8 | 56 | 381 | roll | -0.44 | - | - | 1562 | - | 0.90 | 0.058 | 3946 | 624.4 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 50.6 | -11.6 | 60 | 408 | done | -0.44 | - | - | 1562 | - | 0.85 | 0.033 | 3376 | -670.6 | -121.7 | - | - | 2977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 754 | 100.0 | -12.7 | 121 | 758 | roll | -0.44 | - | - | 1558 | - | 0.90 | 0.057 | 3943 | 630.0 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 112.5 | -11.6 | 130 | 861 | done | -0.44 | - | - | 1558 | - | 0.85 | 0.033 | 3370 | -674.1 | -121.7 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 149.1 | -10.6 | 161 | 1191 | done | -0.44 | - | - | 1557 | - | - | - | 3370 | - | -121.7 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 182.6 | -10.6 | 191 | 1511 | roll | -0.44 | - | - | 1554 | - | 0.93 | 0.058 | 3945 | 618.3 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1587 | 191.8 | -11.8 | 198 | 1591 | done | -0.44 | - | - | 1554 | - | 0.82 | 0.034 | 3385 | -682.9 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 228.1 | -11.4 | 229 | 1924 | roll | -0.44 | - | - | 1549 | - | 0.88 | 0.058 | 3934 | 623.9 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2023 | 240.3 | -11.9 | 238 | 2026 | done | -0.44 | - | - | 1549 | - | 0.82 | 0.034 | 3381 | -674.4 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2355 | 277.8 | -11.1 | 269 | 2356 | done | -0.44 | - | - | 1549 | - | - | - | 3380 | - | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2672 | 314.2 | -11.8 | 299 | 2676 | roll | -0.44 | - | - | 1545 | - | 0.93 | 0.060 | 3946 | 608.6 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 327.6 | -12.0 | 308 | 2788 | done | -0.44 | 0.08 | 0.147 | 1569 | 300.0 | 0.82 | 0.034 | 3391 | -676.8 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 358.7 | -9.2 | 339 | 3108 | roll | -0.44 | - | - | 1567 | - | 0.88 | 0.060 | 3941 | 625.0 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 363.1 | -9.9 | 343 | 3153 | done | -0.44 | - | - | 1567 | - | 0.85 | 0.034 | 3369 | -672.9 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3481 | 393.9 | -9.3 | 374 | 3484 | roll | -0.44 | - | - | 1563 | - | 0.90 | 0.060 | 3933 | 626.7 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3538 | 399.2 | -10.1 | 379 | 3542 | done | -0.44 | - | - | 1563 | - | 0.82 | 0.034 | 3383 | -670.7 | -121.7 | - | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3548 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3554 | 400.4 | 9.1 | 380 | 3671 | done | -0.09 | 0.40 | 0.131 | 1685 | 305.0 | - | - | 3278 | - | - | 112.70 | 1.456 | 2473 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3672 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3672 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3674 | 404.7 | - | 386 | 3803 | roll | 0.44 | 0.50 | 0.067 | 1875 | 380.0 | 2.40 | 0.026 | 1867 | -587.9 | 121.7 | 115.70 | 1.410 | 1975 | -4.3 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3830 | 398.5 | 8.9 | 393 | 3860 | done | 0.45 | - | - | 1875 | - | 2.45 | 0.046 | 3283 | 578.0 | 141.7 | 19.70 | 1.347 | 1895 | -4.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4177 | 355.6 | 12.6 | 426 | 4179 | done | 0.45 | - | - | 1875 | - | - | - | 3283 | - | 141.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4497 | 315.9 | 11.9 | 456 | 4498 | done | 0.45 | - | - | 1875 | - | - | - | 3283 | - | 141.7 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4816 | 277.1 | 12.5 | 486 | 4818 | done | 0.45 | - | - | 1875 | - | - | - | 3283 | - | 141.7 | - | - | 1883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 239.7 | 11.4 | 516 | 5139 | roll | 0.45 | - | - | 1886 | - | 2.15 | 0.028 | 1854 | -664.7 | 141.7 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5181 | 234.6 | 10.4 | 520 | 5185 | done | 0.45 | - | - | 1886 | - | 2.30 | 0.048 | 3287 | 623.0 | 141.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 194.4 | 13.0 | 550 | 5507 | done | 0.45 | - | - | 1886 | - | - | - | 3287 | - | 141.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 153.7 | 12.9 | 580 | 5830 | roll | 0.45 | - | - | 1897 | - | 2.15 | 0.028 | 1863 | -662.3 | 141.7 | - | - | 1881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5860 | 149.5 | 11.6 | 583 | 5865 | done | 0.45 | 0.12 | 0.172 | 1866 | -258.3 | 2.28 | 0.048 | 3286 | 624.1 | 141.7 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | 113.7 | 9.7 | 613 | 6193 | roll | 0.46 | - | - | 1875 | - | 2.17 | 0.025 | 1855 | -659.4 | 148.0 | 1.23 | 0.454 | 1868 | -8.9 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 106.8 | 8.3 | 619 | 6287 | done | 0.48 | - | - | 1876 | - | 2.28 | 0.048 | 3286 | 627.6 | 179.7 | 14.18 | 1.141 | 1739 | -9.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 69.8 | 9.9 | 676 | 6632 | roll | 0.48 | - | - | 1876 | - | 1.08 | 0.058 | 3947 | 612.0 | 182.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6656 | 66.2 | 11.0 | 681 | 6665 | done | 0.48 | - | - | 1881 | - | 1.00 | 0.031 | 3275 | -672.0 | 182.4 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | 26.0 | 13.3 | 742 | 7019 | roll | 0.48 | - | - | 1891 | - | 2.12 | 0.028 | 1877 | -659.4 | 182.4 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 16.1 | 10.7 | 756 | 7109 | done | 0.48 | - | - | 1891 | - | 2.28 | 0.048 | 3284 | 617.1 | 182.4 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7160 | 10.2 | 9.6 | 765 | 7170 | roll | 0.48 | - | - | 1891 | - | 1.05 | 0.050 | 3961 | 644.8 | 190.3 | 3.78 | 0.594 | 1693 | -10.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7220 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7228 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7228 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.64 | - | - | - | - | -5.24 | - | - | 45 | - | - | - | 3383 | - | 220.03 | 11.70 | 0.741 | 1573 | -10.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||