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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.50 of 150.00 AH used of 24V (75.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.64 of 100.00 AH used of 10V (82.36% remains) | |
| • Surface angle -39.6 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -10.5 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 12.5 m at 51.7 m, depth 64 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 33 | done | -1.95 | - | - | 231 | - | - | - | 2189 | - | -488.8 | -10.12 | - | 2748 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.20 | 26.07 |
| 35 | 1.0 | - | 1 | 68 | roll | -1.95 | 19.25 | 0.405 | 1746 | 78.7 | 2.08 | 0.146 | 1408 | -375.5 | -488.8 | - | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.58 | 25.60 |
| 260 | 47.1 | -15.4 | 19 | 274 | done | -1.95 | - | - | 1746 | - | 1.90 | 0.122 | 2147 | 388.9 | -488.8 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.84 | 25.92 |
| 330 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 330 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 335 | 58.1 | -15.2 | 24 | 374 | done | -0.56 | 5.05 | 0.223 | 2193 | 88.5 | 0.10 | 0.295 | 2091 | -560.0 | - | 28.90 | 4.400 | 2174 | -20.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 24.96 | 23.80 |
| 375 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 375 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 377 | 62.3 | - | 26 | 431 | done | 1.95 | 8.70 | 0.127 | 2985 | 91.0 | - | - | 2091 | - | 488.8 | 28.35 | 4.308 | 1608 | -20.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.24 | 23.47 |
| 496 | 50.4 | 15.6 | 34 | 509 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | - | - | 2091 | - | 488.8 | - | - | 1605 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.53 | 25.53 |
| 572 | 38.9 | 15.4 | 40 | 590 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | - | - | 2091 | - | 488.8 | - | - | 1602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.73 | 25.72 |
| 653 | 26.7 | 14.6 | 46 | 671 | done | 1.95 | - | - | 2985 | - | - | - | 2091 | - | 488.8 | - | - | 1600 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.86 | 25.86 |
| 735 | 15.5 | 14.1 | 52 | 748 | done | 1.95 | - | - | 2986 | - | - | - | 2091 | - | 488.8 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.97 |
| 811 | 5.0 | 14.1 | 58 | 826 | roll | 1.95 | - | - | 2986 | - | 2.00 | 0.186 | 1351 | -370.0 | 488.8 | - | - | 1595 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 26.05 | 25.66 | 26.06 |
| 841 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 849 | 0.5 | 14.2 | 60 | 866 | done | -0.25 | 7.18 | 0.094 | 2306 | -94.7 | - | - | 2087 | - | -153.7 | -7.00 | - | 2358 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.54 | 25.83 |
| 867 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||