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* dive
| • Previous call tries 3 | • 120.93 of 350.00 AH used of 24V (65.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.9 deg, depth 18.50 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | -11.57 | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 21.8 | - | 1 | 56 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.067 | 2651 | -360.0 | 1.85 | 0.120 | 3785 | 554.1 | -145.9 | -16.65 | - | 3857 | -75.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.12 | 14.51 |
| 131 | 53.8 | -33.1 | 21 | 136 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 1.73 | 0.049 | 2758 | -593.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 442 | 124.2 | -20.1 | 53 | 442 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 742 | 180.7 | -17.9 | 83 | 743 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 231.0 | -15.9 | 113 | 1042 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 276.4 | -14.3 | 132 | 1356 | roll | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.35 | 0.065 | 1370 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1412 | 284.2 | -12.3 | 144 | 1417 | done | -0.69 | 0.12 | 0.263 | 2666 | 125.0 | 2.47 | 0.095 | 2757 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.32 | - |
| 1742 | 324.9 | -12.1 | 160 | 1742 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 359.1 | -11.3 | 170 | 2043 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 392.6 | -11.1 | 180 | 2343 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 426.1 | -11.1 | 190 | 2643 | done | -0.69 | - | - | 2666 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 459.3 | -10.9 | 200 | 2947 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.062 | 1363 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 2982 | 463.5 | -9.6 | 208 | 2987 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.47 | 0.094 | 2750 | 561.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3304 | 498.7 | -11.1 | 222 | 3305 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3604 | 531.4 | -10.9 | 232 | 3604 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 564.3 | -10.9 | 242 | 3903 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 597.1 | -10.9 | 252 | 4203 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4502 | 629.4 | -10.7 | 262 | 4503 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4802 | 661.9 | -10.7 | 272 | 4803 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5102 | 693.2 | -10.4 | 282 | 5103 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5402 | 724.7 | -10.3 | 292 | 5403 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2750 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5675 | 752.6 | -10.3 | 301 | 5806 | roll | -0.13 | 0.68 | 0.212 | 2843 | 266.2 | - | - | 2751 | - | - | 128.50 | 2.002 | 3254 | -4.7 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.93 |
| 5807 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5807 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5810 | 756.1 | - | 305 | 5946 | roll | 0.69 | 0.93 | 0.132 | 3109 | 286.0 | 1.98 | 0.100 | 3793 | 526.3 | 145.9 | 126.80 | 1.892 | 2659 | -4.7 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.71 | 12.53 |
| 6170 | 715.9 | 15.4 | 380 | 6175 | done | 0.69 | - | - | 3117 | - | 1.80 | 0.048 | 2740 | -585.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - |
| 6486 | 673.8 | 13.3 | 393 | 6490 | roll | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.38 | 0.063 | 1345 | -586.1 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 6715 | 645.9 | 12.0 | 439 | 6720 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | 2.47 | 0.090 | 2746 | 567.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7026 | 604.7 | 13.4 | 451 | 7030 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.35 | 0.062 | 1351 | -593.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7110 | 594.1 | 12.3 | 468 | 7117 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 2.45 | 0.089 | 2743 | 568.2 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7416 | 553.1 | 13.4 | 479 | 7416 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | - | - | 2743 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7716 | 513.0 | 13.4 | 489 | 7720 | roll | 0.69 | - | - | 3138 | - | 1.83 | 0.096 | 3785 | 569.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 7730 | 510.8 | 13.7 | 492 | 7736 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.73 | 0.049 | 2735 | -606.9 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8047 | 467.9 | 13.5 | 505 | 8048 | done | 0.69 | - | - | 3146 | - | - | - | 2735 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8346 | 427.5 | 13.5 | 515 | 8350 | roll | 0.69 | - | - | 3146 | - | 1.85 | 0.096 | 3789 | 569.7 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 8390 | 420.7 | 15.6 | 524 | 8395 | done | 0.69 | 0.12 | 0.257 | 3123 | -191.7 | 1.70 | 0.048 | 2751 | -610.6 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.47 | - |
| 8707 | 381.7 | 12.2 | 537 | 8708 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 345.9 | 11.7 | 547 | 9006 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2751 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9306 | 311.5 | 11.4 | 557 | 9306 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2751 | - | 149.3 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9606 | 278.9 | 10.7 | 567 | 9625 | done | 0.70 | - | - | 3123 | - | - | - | 2751 | - | 166.9 | 17.90 | 1.359 | 2578 | -4.2 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 9907 | 246.4 | 10.5 | 579 | 9931 | roll | 0.72 | - | - | 3132 | - | 2.35 | 0.063 | 1355 | -594.0 | 188.3 | 18.45 | 1.328 | 2485 | -5.0 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.76 |
| 9978 | 239.2 | 9.9 | 593 | 10012 | done | 0.74 | - | - | 3132 | - | 2.45 | 0.087 | 2746 | 567.8 | 221.2 | 28.12 | 1.303 | 2352 | -4.7 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.61 |
| 10317 | 203.2 | 9.9 | 631 | 10348 | done | 0.76 | - | - | 3132 | - | - | - | 2746 | - | 252.7 | 26.75 | 1.272 | 2223 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 10649 | 170.5 | 9.4 | 665 | 10692 | roll | 0.79 | - | - | 3141 | - | 2.42 | 0.063 | 1358 | -573.6 | 295.5 | 36.47 | 1.248 | 2047 | -4.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.61 |
| 10707 | 164.8 | 9.2 | 673 | 10753 | done | 0.83 | - | - | 3141 | - | 2.47 | 0.089 | 2747 | 562.3 | 340.6 | 38.90 | 1.290 | 1865 | -4.7 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.45 |
| 11058 | 127.4 | 10.1 | 713 | 11089 | roll | 0.85 | - | - | 3151 | - | 2.40 | 0.061 | 1348 | -582.9 | 369.5 | 24.77 | 1.217 | 1744 | -4.9 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.61 |
| 11114 | 121.6 | 10.1 | 724 | 11145 | done | 0.87 | - | - | 3151 | - | 2.50 | 0.089 | 2747 | 559.6 | 397.4 | 23.40 | 1.213 | 1631 | -4.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.54 |
| 11450 | 84.5 | 11.2 | 761 | 11461 | roll | 0.87 | - | - | 3159 | - | 2.47 | 0.063 | 1350 | -565.6 | 405.9 | 2.42 | 0.396 | 1605 | -10.7 | 0.449 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.81 |
| 11481 | 81.3 | 9.9 | 767 | 11502 | done | 0.89 | - | - | 3159 | - | 2.47 | 0.090 | 2738 | 561.9 | 438.3 | 16.00 | 0.435 | 1470 | -8.4 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.86 |
| 11801 | 54.2 | 5.8 | 801 | 11854 | done | 0.97 | 0.15 | 0.113 | 3219 | 400.0 | - | - | 2739 | - | 547.9 | 51.15 | 0.348 | 1023 | -8.7 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | 13.92 |
| 12151 | 23.9 | 4.2 | 836 | 12216 | roll | 1.07 | - | - | 3221 | - | 2.40 | 0.067 | 1359 | -575.0 | 688.2 | 59.62 | 0.271 | 498 | -8.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 13.96 |
| 12326 | 14.2 | 5.3 | 871 | 12333 | done | 1.15 | 0.15 | 0.123 | 3278 | 380.0 | 2.45 | 0.087 | 2724 | 557.1 | 807.0 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.11 | - |
| 12379 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12379 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12385 | 9.0 | 10.3 | 877 | 12423 | done | 0.25 | 1.10 | 0.189 | 2977 | -273.6 | - | - | 2725 | - | 356.8 | -30.35 | - | 1805 | -43.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | - | 14.44 |
| 12423 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12423 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||