Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.24 of 100.00 AH used of 24V (37.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.68 of 61.20 AH used of 10V (49.87% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.0 m at 18.4 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 31.3 m at 701.0 m, depth 732 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -0.85 - - 70 - - - 2251 - -146.6 -121.05 - 3017 - - - - - - - - - - -
153 4.6 -3.9 6 178 roll -0.85 11.73 0.171 2141 176.6 2.65 0.067 813 -542.6 -146.6 -7.65 - 3381 -47.6 - - - - - - - - - -
224 18.3 -10.3 9 229 done -0.77 0.10 0.102 2160 190.0 2.58 0.045 2230 549.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
546 50.3 -10.5 25 547 done -0.66 0.12 0.101 2183 191.7 - - 2230 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
857 79.8 -9.3 40 858 done -0.66 - - 2183 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1164 105.5 -8.2 55 1165 done -0.66 - - 2183 - - - 2230 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1473 123.4 -4.9 70 1474 done -0.66 - - 2183 - - - 2230 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1783 137.5 -4.7 85 1787 roll -0.66 - - 2183 - 2.62 0.067 3643 539.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1811 139.1 -5.6 86 1815 done -0.66 - - 2183 - 2.53 0.043 2229 -558.9 -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2127 155.4 -5.6 101 2128 done -0.66 - - 2183 - - - 2229 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2436 174.8 -6.6 116 2437 done -0.66 - - 2183 - - - 2229 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
2746 197.7 -7.9 131 2747 done -0.66 - - 2183 - - - 2229 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3054 221.9 -7.8 146 3059 roll -0.66 - - 2183 - 2.62 0.067 3638 537.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3095 225.2 -8.5 148 3100 done -0.66 - - 2183 - 2.53 0.044 2228 -557.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3424 246.2 -5.5 164 3425 done -0.70 - - 2183 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3732 263.8 -5.7 179 3733 done -0.75 - - 2183 - - - 2228 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4042 279.2 -4.7 194 4047 roll -0.80 0.12 0.048 2142 -341.7 2.65 0.070 3640 532.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4076 281.6 -7.6 195 4083 done -0.71 0.17 0.087 2176 200.0 2.53 0.047 2231 -556.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4394 300.0 -6.3 211 4398 roll -0.71 - - 2176 - 2.65 0.072 3641 532.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4435 302.9 -7.4 213 4439 done -0.71 - - 2176 - 2.55 0.048 2228 -554.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4761 324.1 -6.8 229 4762 done -0.71 - - 2176 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5070 345.7 -6.8 244 5072 done -0.71 - - 2176 - - - 2228 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5381 366.2 -7.0 259 5385 roll -0.75 - - 2176 - 2.67 0.076 3638 528.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5414 369.0 -8.2 260 5420 done -0.75 - - 2176 - 2.55 0.050 2227 -553.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5730 393.1 -7.7 276 5731 done -0.80 - - 2176 - - - 2227 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6040 415.2 -6.7 291 6045 roll -0.84 0.15 0.048 2133 -286.7 2.65 0.077 3637 532.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6074 418.4 -10.3 292 6080 done -0.73 0.17 0.092 2167 200.0 2.55 0.052 2233 -550.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6390 439.2 -5.7 308 6391 done -0.73 - - 2166 - - - 2233 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
6698 459.5 -6.8 323 6700 done -0.73 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
7008 479.5 -6.3 338 7009 done -0.73 - - 2166 - - - 2233 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
7318 498.1 -5.7 353 7319 done -0.73 - - 2167 - - - 2233 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7626 514.9 -5.7 368 7631 roll -0.73 - - 2166 - 2.70 0.081 3641 521.5 -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
7666 517.4 -6.7 370 7670 done -0.73 - - 2166 - 2.58 0.053 2226 -548.4 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7994 538.2 -6.9 386 7995 done -0.73 - - 2166 - - - 2226 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8302 560.1 -7.4 401 8306 roll -0.73 - - 2166 - 2.72 0.083 3640 519.9 -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
8334 562.6 -7.3 402 8340 done -0.73 - - 2167 - 2.58 0.055 2229 -546.9 -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8651 582.8 -6.1 418 8652 done -0.73 - - 2167 - - - 2229 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
8959 602.3 -6.2 433 8960 done -0.73 - - 2166 - - - 2228 - -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
9269 622.7 -6.3 448 9273 roll -0.78 - - 2166 - 2.70 0.084 3640 523.0 -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
9297 624.5 -6.4 449 9302 done -0.82 - - 2166 - 2.60 0.056 2223 -545.0 -146.6 - - 3369 - - - - - - - - - - -
9614 642.2 -5.0 464 9615 done -0.86 0.12 0.058 2135 -258.3 - - 2223 - -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9923 668.0 -8.4 479 9927 roll -0.80 - - 2134 - 2.65 0.071 815 -531.3 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
9956 671.3 -10.2 480 9963 done -0.80 - - 2134 - 2.62 0.060 2232 540.8 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
10273 696.5 -8.2 496 10275 done -0.73 0.17 0.102 2167 194.1 - - 2232 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
10583 719.1 -8.0 511 10584 done -0.77 - - 2167 - - - 2232 - -146.6 - - 3365 - - - - - - - - - - -
10640 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10640 begin apogee
10647 723.0 6.1 514 10788 done -0.31 0.47 0.098 2262 202.1 - - 2232 - - 133.05 1.180 2781 -4.4 0.283 - - - - - - - - -
10789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10789 begin climb
10792 728.5 - 521 10933 roll 0.85 1.23 0.083 2509 200.8 2.75 0.067 835 -508.0 146.6 132.60 1.174 2182 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
11013 726.2 5.1 532 11048 done 0.77 - - 2510 - 2.65 0.058 2243 531.3 178.8 30.27 1.127 2052 -4.3 0.291 - - - - - - - - -
11361 705.4 5.7 548 11378 done 0.74 - - 2510 - - - 2243 - 189.1 10.93 1.028 2010 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
11689 685.8 5.5 564 11709 done 0.71 0.15 0.106 2483 -180.0 - - 2243 - 207.1 17.48 1.089 1936 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
12017 668.8 6.4 580 12022 roll 0.76 - - 2482 - 2.70 0.084 3648 520.4 207.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12046 667.0 6.0 581 12051 done 0.83 0.12 0.061 2515 275.0 2.62 0.058 2236 -538.9 207.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12363 646.2 6.5 596 12367 roll 0.78 - - 2515 - 2.67 0.073 830 -526.6 207.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12425 642.0 6.6 599 12430 done 0.70 0.17 0.099 2482 -194.1 2.65 0.058 2248 535.1 207.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12753 621.4 6.3 615 12754 done 0.70 - - 2482 - - - 2247 - 207.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13061 602.7 5.7 630 13076 roll 0.71 - - 2482 - 2.72 0.068 828 -521.7 216.4 9.57 0.994 1898 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
13110 599.4 7.5 631 13114 done 0.71 - - 2482 - 2.65 0.058 2243 534.0 216.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13427 576.8 7.4 646 13428 done 0.71 - - 2482 - - - 2243 - 216.4 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13735 557.6 5.9 661 13741 done 0.71 - - 2482 - - - 2243 - 219.0 3.97 0.722 1888 -2.3 0.184 - - - - - - - - -
14045 539.3 5.7 676 14067 roll 0.72 - - 2482 - 2.80 0.083 3648 501.8 231.3 12.40 1.006 1838 -4.0 0.228 - - - - - - - - -
14084 537.0 5.7 677 14102 done 0.74 - - 2482 - 2.65 0.058 2233 -534.0 242.8 11.85 0.989 1791 -4.0 0.227 - - - - - - - - -
14420 519.5 4.6 694 14468 done 0.83 0.12 0.062 2515 275.0 - - 2233 - 293.4 45.35 1.072 1585 -4.5 0.232 - - - - - - - - -
14770 495.7 7.1 711 14771 done 0.83 - - 2515 - - - 2233 - 293.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15079 472.6 7.6 726 15080 done 0.83 - - 2515 - - - 2233 - 293.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15388 448.4 8.3 741 15392 roll 0.83 - - 2515 - 2.72 0.081 3647 519.9 293.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15416 445.8 9.1 742 15420 done 0.83 - - 2515 - 2.62 0.059 2238 -537.8 293.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15731 417.6 8.9 757 15736 roll 0.83 - - 2515 - 2.67 0.071 825 -529.2 293.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15771 414.0 9.5 759 15776 done 0.83 - - 2515 - 2.62 0.056 2243 541.2 293.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16098 384.2 8.8 775 16099 done 0.83 - - 2515 - - - 2243 - 293.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16407 359.0 7.8 790 16408 done 0.83 - - 2515 - - - 2243 - 293.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
16716 338.4 6.3 805 16717 done 0.83 - - 2515 - - - 2243 - 293.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17026 320.2 6.1 820 17027 done 0.83 - - 2515 - - - 2243 - 293.4 - - 1584 - - - - - - - - - - -
17334 298.1 7.2 835 17339 roll 0.83 - - 2515 - 2.65 0.076 3650 530.9 293.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17390 293.8 7.8 837 17396 done 0.83 - - 2515 - 2.60 0.054 2235 -544.2 293.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17706 272.8 7.1 853 17711 roll 0.83 - - 2515 - 2.62 0.064 827 -537.4 293.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17740 270.1 7.5 854 17746 done 0.83 - - 2515 - 2.60 0.051 2249 546.9 293.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18055 245.3 8.2 870 18056 done 0.83 - - 2515 - - - 2249 - 293.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18365 219.3 8.3 885 18370 roll 0.83 - - 2515 - 2.62 0.061 828 -542.4 293.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18398 216.6 8.0 886 18404 done 0.83 - - 2515 - 2.58 0.049 2246 549.6 293.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
18714 193.2 7.6 902 18715 done 0.83 - - 2515 - - - 2246 - 293.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
19024 170.8 6.9 917 19028 roll 0.83 - - 2515 - 2.62 0.060 828 -541.2 293.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19057 168.3 6.3 918 19063 done 0.83 - - 2515 - 2.55 0.048 2241 554.1 293.4 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19373 146.4 7.6 934 19374 done 0.83 - - 2515 - - - 2241 - 293.4 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19683 120.1 8.7 949 19684 done 0.83 - - 2515 - - - 2241 - 293.4 - - 1589 - - - - - - - - - - -
19991 93.0 8.0 964 19992 done 0.83 - - 2515 - - - 2241 - 293.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20300 71.3 6.6 979 20305 roll 0.83 - - 2516 - 2.62 0.059 822 -541.6 293.4 - - 1591 - - - - - - - - - - -
20345 68.4 6.6 981 20350 done 0.87 - - 2515 - 2.55 0.046 2242 556.9 293.4 - - 1590 - - - - - - - - - - -
20667 51.2 7.2 997 20672 roll 0.87 - - 2515 - 2.60 0.058 827 -544.2 293.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
20712 47.2 10.4 999 20717 done 0.93 - - 2515 - 2.55 0.046 2245 556.1 293.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21035 20.1 8.1 1015 21037 done 0.98 0.12 0.064 2544 241.7 - - 2245 - 293.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
21258 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21258 begin surface coast
21280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21280 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.37 - - 75 - - - 2246 - 557.32 131.02 0.615 509 -8.3 0.002 - - - - - -