Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.13 of 91.80 AH used of 24V (45.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 24.68 of 61.20 AH used of 10V (59.68% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.46 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.87, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 85.0 m at 752.5 m, depth 838 m (990 m grid)
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.46 - - 52 - - - 1793 - -117.3 -49.00 - 3356 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -10.9 2 98 roll -1.46 11.85 0.165 2124 174.9 2.75 0.105 397 -507.6 -117.3 -2.72 - 3481 -46.0 - - - - - - - - - -
351 33.1 -9.1 11 361 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.062 1795 541.9 -117.3 -0.32 - 3482 - - - - - - - - - - -
692 71.8 -12.2 25 700 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 395 -524.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
955 105.3 -14.4 34 959 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1801 545.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1279 138.4 -9.7 47 1288 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 395 -526.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1446 154.8 -10.2 53 1455 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.059 1807 553.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
1781 188.4 -10.3 66 1804 done -1.46 - - 2124 - - - 1807 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2113 223.0 -10.3 79 2138 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2446 258.1 -10.7 92 2455 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 397 -527.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
2512 265.6 -11.0 94 2521 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1801 554.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2836 298.4 -9.9 107 2860 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3168 329.7 -9.4 120 3192 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3501 360.2 -9.3 133 3510 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.096 3214 529.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3533 363.3 -9.9 134 3542 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.074 1805 -541.9 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3862 394.5 -9.4 147 3885 done -1.46 - - 2124 - - - 1805 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4195 425.0 -9.0 160 4218 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4527 453.4 -8.5 173 4537 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.093 3214 522.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4579 457.7 -8.5 174 4588 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.072 1801 -543.5 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4919 487.5 -8.9 188 4942 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5251 516.9 -8.9 201 5260 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 3213 523.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5318 523.1 -9.4 203 5327 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.070 1799 -539.7 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5642 553.7 -9.0 216 5665 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
5974 581.6 -8.3 229 5982 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.088 3214 530.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6018 585.4 -9.0 230 6027 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.068 1797 -545.0 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6335 615.6 -9.8 243 6359 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6668 646.3 -9.8 256 6691 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7000 682.6 -10.9 269 7010 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 3216 525.6 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7044 687.3 -11.0 270 7049 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.069 1801 -540.1 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7363 716.2 -7.8 283 7386 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
7695 740.4 -8.5 296 7719 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8028 771.2 -8.2 309 8036 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.082 383 -541.2 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8168 783.0 -8.8 314 8177 done -1.46 - - 2124 - 2.47 0.050 1804 575.3 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8502 812.9 -10.3 327 8511 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.078 387 -540.8 -117.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
8656 827.8 11.2 332 8776 done -0.50 1.02 0.087 2335 206.9 - - 2101 - - 105.05 1.234 3001 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
8779 833.0 2.6 337 8896 roll 1.46 2.05 0.061 2768 211.2 2.75 0.081 3513 513.5 117.3 103.25 1.209 2522 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9149 810.7 6.5 350 9158 done 1.46 - - 2768 - 2.53 0.042 2085 -564.4 117.3 2.25 1.335 2521 - - - - - - - - - - -
9467 804.6 -2.8 363 9708 roll 1.46 - - 2767 - 2.55 0.069 703 -542.0 371.4 232.80 1.193 1485 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
9781 795.7 7.9 375 9790 done 1.78 0.30 0.025 2858 303.3 2.55 0.054 2101 548.2 371.4 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10116 739.3 20.8 388 10125 roll 1.78 0.10 0.110 2840 -180.0 2.70 0.084 3517 524.4 371.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10182 723.4 24.3 390 10186 done 1.78 - - 2840 - 2.53 0.044 2100 -560.1 371.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
10506 663.9 14.9 403 10515 roll 1.78 - - 2840 - 2.70 0.083 3513 523.3 371.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10600 648.5 17.2 406 10609 done 1.78 - - 2840 - 2.53 0.044 2102 -557.7 371.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
10924 592.9 18.2 419 10933 roll 1.78 - - 2840 - 2.72 0.082 3514 519.1 371.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11064 565.8 19.4 424 11073 done 1.78 - - 2840 - 2.53 0.046 2100 -558.9 371.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11400 504.3 18.6 437 11408 roll 1.78 - - 2840 - 2.72 0.084 3517 521.0 371.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11505 482.0 22.0 440 11514 done 1.78 - - 2840 - 2.53 0.048 2102 -559.3 371.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11845 416.6 18.7 454 11854 roll 1.78 - - 2840 - 2.75 0.088 3513 513.1 371.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
11980 390.8 19.3 458 11989 done 1.78 - - 2840 - 2.55 0.052 2101 -553.7 371.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12320 327.4 18.8 472 12329 roll 1.78 - - 2840 - 2.78 0.091 3519 510.1 371.4 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12460 299.7 20.2 477 12469 done 1.78 - - 2840 - 2.58 0.055 2093 -552.7 371.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12795 238.0 18.2 490 12804 roll 1.78 - - 2840 - 2.80 0.093 3517 508.6 371.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12946 211.8 17.0 495 12954 done 1.78 - - 2840 - 2.58 0.057 2096 -550.8 371.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13269 162.5 14.9 508 13278 roll 1.78 - - 2840 - 2.78 0.093 3512 509.4 371.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13398 137.5 19.1 512 13407 done 1.78 - - 2840 - 2.58 0.058 2101 -546.9 371.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13718 81.9 16.4 525 13726 roll 1.78 - - 2840 - 2.78 0.094 3512 507.6 371.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13863 55.0 17.8 530 13872 done 1.78 - - 2840 - 2.60 0.061 2098 -543.8 371.4 - - 1485 - - - - - - - - - - -