Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 386 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 53.97 of 91.80 AH used of 24V (41.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.31 of 61.20 AH used of 10V (40.67% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 126.8 m at 600.2 m, depth 727 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 18 - - - 2209 - -117.3 -76.68 - 2670 - - - - - - - - - - -
111 6.6 - 1 132 roll -1.33 12.05 0.141 2257 185.8 2.53 0.054 810 -553.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
361 36.4 -7.6 4 368 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.041 2224 558.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 61.6 -7.7 8 759 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1082 93.4 -7.9 13 1162 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1485 122.7 -7.2 18 1564 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
1887 152.6 -7.5 23 1967 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2289 186.5 -8.5 28 2369 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2692 222.4 -9.1 33 2773 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3094 257.9 -8.7 38 3174 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3497 290.5 -8.1 43 3577 done -1.33 - - 2257 - - - 2224 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
3912 325.4 -8.4 50 3919 roll -1.33 - - 2258 - 2.60 0.059 808 -544.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3945 328.3 -8.9 50 3953 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.044 2217 556.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4271 352.6 -7.3 57 4320 done -1.33 - - 2258 - - - 2217 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4624 380.7 -8.0 64 4632 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.068 811 -536.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4700 387.4 -8.7 65 4708 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.048 2216 555.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5031 414.8 -8.3 72 5081 done -1.33 - - 2258 - - - 2216 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5385 445.3 -8.5 79 5392 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.079 808 -521.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5418 448.2 -8.8 79 5426 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.055 2215 545.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5743 473.1 -7.5 86 5751 roll -1.33 - - 2258 - 2.72 0.086 808 -517.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5789 476.3 -7.2 86 5797 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.062 2220 538.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6100 499.2 -7.4 93 6108 roll -1.33 - - 2257 - 2.80 0.103 3627 502.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6147 502.8 -8.1 93 6154 done -1.33 - - 2257 - 2.62 0.062 2218 -537.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6458 528.5 -8.0 100 6508 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6812 558.7 -8.9 107 6819 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.107 3623 493.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6895 566.1 -8.5 108 6902 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 2217 -530.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7220 590.8 -7.3 115 7227 roll -1.33 - - 2257 - 2.85 0.105 3628 495.1 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7372 602.6 -7.5 118 7379 done -1.33 - - 2258 - 2.65 0.067 2221 -530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7728 621.9 -4.6 125 7736 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.108 3622 491.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
7805 625.4 -5.4 126 7812 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.069 2224 -527.5 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8137 647.3 -7.1 133 8186 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8490 672.2 -7.5 140 8497 roll -1.33 - - 2258 - 2.85 0.106 3628 493.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
8708 690.7 -8.3 144 8715 done -1.33 - - 2257 - 2.65 0.066 2221 -530.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
9006 712.8 7.5 149 9165 done -0.45 0.90 0.071 2451 215.6 - - 2221 - - 104.80 1.334 2189 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
9167 717.0 5.0 151 9280 roll 1.33 1.75 0.048 2843 224.0 2.90 0.100 800 -490.0 117.3 101.30 1.279 1709 -4.7 0.285 - - - - - - - - -
9325 710.7 7.7 152 9332 done 1.33 - - 2843 - 2.72 0.073 2203 515.8 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
9645 685.7 8.0 158 9652 roll 1.33 - - 2843 - 2.88 0.104 3619 491.7 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
9782 672.0 9.2 160 9790 done 1.33 - - 2843 - 2.67 0.064 2209 -528.1 117.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
10101 647.1 7.7 167 10151 done 1.33 - - 2843 - - - 2209 - 117.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
10455 625.2 5.7 174 10475 roll 1.33 - - 2843 - 2.85 0.096 3617 494.0 130.6 10.27 1.371 1655 -4.9 0.238 - - - - - - - - -
10574 617.9 6.1 176 10588 done 1.34 - - 2843 - 2.65 0.059 2203 -533.6 135.6 3.80 1.448 1636 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
10912 601.9 4.2 183 10962 done 1.35 - - 2843 - - - 2204 - 188.9 45.35 1.317 1418 -4.8 0.235 - - - - - - - - -
11265 581.1 6.0 190 11280 roll 1.42 - - 2842 - 2.80 0.092 3615 503.9 194.7 4.30 1.397 1394 -5.6 0.249 - - - - - - - - -
11330 576.9 6.9 191 11337 done 1.42 - - 2843 - 2.62 0.058 2209 -536.6 194.7 - - 1394 - - - - - - - - - - -
11674 553.1 6.9 198 11681 roll 1.42 - - 2843 - 2.78 0.090 3614 505.4 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
11738 548.3 7.8 199 11746 done 1.42 - - 2843 - 2.60 0.055 2209 -540.4 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12081 521.2 8.1 206 12131 done 1.42 - - 2843 - - - 2209 - 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12435 492.9 7.7 213 12485 done 1.42 - - 2843 - - - 2209 - 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12789 466.7 7.3 220 12796 roll 1.42 - - 2843 - 2.72 0.081 3616 517.3 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
12846 462.3 7.4 221 12853 done 1.42 - - 2843 - 2.55 0.048 2214 -549.8 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13196 437.4 7.1 228 13245 done 1.42 - - 2843 - - - 2214 - 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13549 412.5 7.1 235 13556 roll 1.42 - - 2843 - 2.67 0.073 3617 525.5 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13588 409.5 7.5 235 13596 done 1.42 - - 2843 - 2.55 0.044 2202 -554.9 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
13908 387.4 7.0 242 13957 done 1.42 - - 2843 - - - 2202 - 194.7 - - 1393 - - - - - - - - - - -
14261 365.7 5.9 249 14311 done 1.42 - - 2843 - - - 2202 - 203.9 7.80 1.150 1356 -4.7 0.162 - - - - - - - - -
14614 344.9 5.9 256 14666 done 1.43 0.10 0.053 2878 350.0 - - 2202 - 211.9 6.93 1.153 1324 -4.6 0.148 - - - - - - - - -
14969 315.4 8.6 263 15018 done 1.44 - - 2878 - - - 2202 - 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15331 283.2 8.9 269 15339 roll 1.44 - - 2879 - 2.67 0.067 3617 530.0 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
15372 279.4 9.6 269 15379 done 1.44 - - 2879 - 2.53 0.042 2205 -558.1 211.9 - - 1323 - - - - - - - - - - -
15740 251.1 7.6 274 15820 done 1.44 - - 2878 - - - 2205 - 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16143 214.2 9.5 279 16222 done 1.44 - - 2878 - - - 2205 - 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16545 179.4 9.0 284 16625 done 1.44 - - 2878 - - - 2205 - 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16947 140.9 9.5 289 16955 roll 1.44 - - 2879 - 2.62 0.063 3616 538.5 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
16999 136.3 8.8 289 17007 done 1.44 - - 2879 - 2.50 0.040 2203 -565.2 211.9 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17356 114.3 5.9 294 17369 done 1.44 - - 2878 - - - 2203 - 221.7 8.12 0.985 1284 -4.9 0.061 - - - - - - - - -
17680 80.2 11.0 298 17760 done 1.46 - - 2878 - - - 2199 - 221.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18083 42.3 9.5 303 18090 roll 1.46 - - 2878 - 2.65 0.064 3622 537.0 221.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18147 35.1 13.0 303 18154 done 1.46 - - 2879 - 2.50 0.039 2203 -567.6 221.7 - - 1283 - - - - - - - - - - -
18490 4.0 8.9 308 18570 done 1.46 - - 2879 - - - 2195 - 221.7 - - 1282 - - - - - - - - - - -