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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.19 of 150.00 AH used of 24V (75.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.66 of 100.00 AH used of 10V (69.34% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 36.5 m at 80.2 m, depth 117 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 107 | VBD | -1.05 | - | - | 68 | - | - | - | 1940 | - | -170.3 | -78.78 | - | 2412 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.2 | -3.5 | 9 | 162 | roll | -1.05 | 10.95 | 0.243 | 2687 | 239.2 | 2.47 | 0.099 | 488 | -587.9 | -170.3 | -31.62 | - | 3596 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 23.3 | -23.7 | 26 | 242 | done | -0.84 | 0.25 | 0.197 | 2746 | 236.0 | 2.60 | 0.105 | 1916 | 549.2 | -170.3 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 48.2 | -15.3 | 51 | 395 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.192 | 2773 | 180.0 | 2.45 | 0.093 | 3343 | 582.4 | -170.3 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 65.7 | -13.0 | 73 | 526 | done | -0.76 | - | - | 2773 | - | 2.53 | 0.105 | 1919 | -562.8 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 836 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 841 | 102.7 | 10.4 | 126 | 972 | done | -0.25 | 0.57 | 0.165 | 2945 | 301.8 | - | - | 1759 | - | - | 127.32 | 0.587 | 2902 | -5.5 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 975 | 108.4 | - | 139 | 1113 | done | 1.05 | 1.30 | 0.111 | 3365 | 323.1 | - | - | 1759 | - | 170.3 | 130.77 | 0.579 | 2206 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 74.4 | 6.9 | 205 | 1518 | roll | 1.04 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.081 | 3176 | 566.8 | 250.0 | 62.70 | 0.583 | 1881 | -5.2 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1600 | 60.5 | 10.6 | 229 | 1608 | done | 0.95 | 0.12 | 0.162 | 3341 | -200.0 | 2.50 | 0.092 | 1747 | -571.6 | 250.0 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 24.7 | 9.8 | 290 | 1971 | roll | 0.92 | - | - | 3352 | - | 2.28 | 0.057 | 335 | -619.3 | 255.2 | 1.52 | 0.103 | 1861 | -9.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2114 | 11.3 | 7.3 | 314 | 2157 | done | 0.97 | - | - | 3352 | - | 2.28 | 0.040 | 1758 | 624.1 | 322.6 | 31.65 | 0.497 | 1586 | -8.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2209 | 3.5 | 9.6 | 327 | 2218 | done | 1.01 | - | - | 3352 | - | - | - | 1758 | - | 333.2 | 4.65 | 0.045 | 1541 | -9.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2225 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2225 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2258 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.88 | - | - | - | - | -9.27 | - | - | 68 | - | - | - | 1971 | - | 611.52 | 123.12 | 0.043 | 405 | -9.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | |||