SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.78 of 150.00 AH used of 24V (52.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.92 of 100.00 AH used of 10V (53.08% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 225.43, SM_CC=200)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 62 - - - 3222 - -116.8 -48.20 - 1763 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.8 6 86 roll -0.43 7.07 0.231 1757 239.7 1.20 0.078 3949 605.8 -116.8 -6.75 - 1978 -31.9 - - - - - - - - - -
148 13.5 -11.9 18 157 done -0.39 - - 1757 - 1.02 0.031 3233 -702.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
207 19.7 -10.4 27 217 roll -0.34 0.12 0.158 1787 250.0 1.15 0.057 3938 613.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
233 21.9 -9.3 30 241 done -0.32 - - 1787 - 1.05 0.030 3213 -690.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
387 32.1 -5.9 55 395 done -0.35 - - 1787 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
536 43.0 -8.0 80 542 done -0.37 - - 1787 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
885 67.9 -7.2 141 893 roll -0.40 - - 1787 - 1.30 0.027 2288 -711.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
931 71.1 -7.2 148 938 done -0.45 - - 1781 - 1.48 0.049 3209 622.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1281 96.6 -7.2 209 1288 roll -0.47 - - 1775 - 1.17 0.057 3944 628.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
1315 98.9 -7.5 214 1322 done -0.49 - - 1775 - 1.05 0.031 3213 -696.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1647 124.2 -7.7 246 1650 roll -0.49 - - 1775 - 1.30 0.027 2288 -711.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1705 128.5 -7.5 251 1709 done -0.53 0.08 0.056 1713 -775.0 1.48 0.048 3212 624.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2036 170.1 -13.1 282 2041 roll -0.41 0.20 0.164 1762 245.0 1.17 0.054 3953 633.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2086 175.4 -8.9 286 2093 done -0.41 - - 1763 - 1.08 0.030 3201 -696.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2413 202.0 -7.9 317 2417 roll -0.41 - - 1762 - 1.27 0.027 2290 -717.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2464 206.2 -7.8 321 2470 done -0.43 - - 1755 - 1.48 0.048 3212 623.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2789 233.5 -8.9 352 2790 done -0.41 - - 1756 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3110 260.3 -8.4 382 3113 roll -0.39 - - 1751 - 1.15 0.056 3948 640.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3168 265.6 -9.4 387 3173 done -0.37 0.10 0.133 1782 310.0 1.05 0.030 3218 -695.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3499 287.4 -7.0 418 3503 roll -0.42 - - 1782 - 1.30 0.027 2294 -710.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3527 289.3 -6.9 420 3536 done -0.48 - - 1778 - 1.48 0.048 3214 621.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3852 312.2 -7.1 451 3856 roll -0.52 0.12 0.086 1707 -591.7 1.17 0.056 3954 632.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3887 315.6 -10.9 454 3892 done -0.41 0.17 0.145 1762 323.5 1.08 0.029 3206 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4220 340.3 -7.0 485 4221 done -0.41 - - 1761 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4537 361.9 -6.6 515 4538 done -0.41 - - 1761 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4860 384.1 -6.9 545 4864 roll -0.41 - - 1761 - 1.27 0.028 2294 -717.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4895 386.8 -6.8 548 4899 done -0.44 - - 1757 - 1.45 0.047 3200 624.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5223 412.3 -8.1 572 5227 roll -0.44 - - 1751 - 1.17 0.055 3953 643.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5268 416.5 -8.9 574 5273 done -0.43 - - 1751 - 1.08 0.030 3204 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5602 444.2 -8.2 590 5603 done -0.43 - - 1751 - - - 3204 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5910 469.3 -8.0 605 5914 roll -0.43 - - 1746 - 1.17 0.056 3948 635.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5943 472.2 -8.6 606 5948 done -0.40 0.08 0.138 1770 300.0 1.05 0.030 3220 -693.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6267 494.2 -7.0 622 6268 done -0.43 - - 1770 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6575 515.8 -7.0 637 6576 done -0.46 - - 1770 - - - 3220 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6885 537.1 -6.9 652 6888 roll -0.49 - - 1766 - 1.15 0.057 3943 628.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6912 539.4 -7.9 653 6916 done -0.52 - - 1767 - 1.08 0.030 3199 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7240 563.6 -7.5 669 7244 roll -0.54 0.10 0.107 1709 -580.0 1.23 0.058 3956 615.4 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7278 567.7 -11.1 670 7285 done -0.43 0.15 0.145 1755 306.7 1.08 0.030 3217 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7594 592.6 -7.7 686 7597 roll -0.43 - - 1755 - 1.30 0.027 2291 -712.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7635 595.3 -7.4 687 7641 done -0.46 - - 1750 - 1.48 0.050 3202 615.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7952 618.5 -7.0 703 7956 roll -0.46 - - 1744 - 1.17 0.057 3952 641.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7998 622.1 -7.7 705 8002 done -0.43 - - 1744 - 1.08 0.031 3203 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8332 645.6 -7.1 721 8333 done -0.41 - - 1745 - - - 3203 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8641 667.6 -7.1 736 8643 done -0.39 0.12 0.164 1777 266.7 - - 3202 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8951 684.6 -5.7 751 8954 roll -0.44 - - 1773 - 1.20 0.058 3953 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8997 687.6 -6.1 753 9001 done -0.49 - - 1773 - 1.08 0.032 3214 -684.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9331 709.9 -7.1 769 9332 done -0.54 0.12 0.093 1714 -491.7 - - 3214 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9639 743.8 -11.2 784 9641 done -0.46 0.15 0.164 1753 260.0 - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9948 768.8 -7.8 799 9949 done -0.46 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10258 792.8 -7.8 814 10259 done -0.46 - - 1753 - - - 3213 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10567 815.7 -7.2 829 10570 roll -0.46 - - 1749 - 1.17 0.059 3948 628.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10607 818.6 -7.2 830 10613 done -0.46 - - 1749 - 1.08 0.031 3212 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10923 840.6 -6.9 846 10924 done -0.46 - - 1749 - - - 3211 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11232 861.7 -6.7 861 11235 roll -0.46 - - 1744 - 1.17 0.057 3947 629.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11288 865.9 -7.3 863 11291 done -0.46 - - 1744 - 1.08 0.032 3211 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11609 888.7 -7.3 879 11610 done -0.46 - - 1744 - - - 3210 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11918 911.0 -7.0 894 11922 roll -0.46 - - 1738 - 1.20 0.059 3957 622.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11948 913.3 -8.3 895 11952 done -0.44 - - 1739 - 1.10 0.032 3206 -682.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12275 936.1 -6.8 911 12279 roll -0.44 - - 1739 - 1.30 0.028 2296 -700.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12316 938.7 -6.1 912 12322 done -0.44 - - 1732 - 1.48 0.051 3202 612.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12609 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12609 begin apogee
12614 958.4 6.5 927 12775 done -0.09 0.47 0.135 1874 302.1 - - 2919 - - 138.20 1.759 1499 -3.5 0.219 - - - - 4 - - - -
12776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12776 begin climb
12779 959.9 - 935 12912 roll 0.43 0.50 0.087 2041 334.0 1.40 0.028 2040 -627.9 116.8 125.47 1.761 1022 -3.8 0.240 - - - - - - - - -
12956 945.5 10.8 943 12961 done 0.43 - - 2041 - 1.55 0.046 2925 571.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13279 912.0 10.3 959 13283 roll 0.40 - - 2041 - 1.42 0.056 3813 625.4 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
13348 903.9 12.5 962 13352 done 0.31 0.12 0.165 2011 -250.0 1.33 0.029 2910 -678.9 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13682 878.4 7.5 978 13707 roll 0.36 - - 2011 - 1.50 0.057 3808 598.7 137.5 19.83 1.715 938 -3.9 0.230 - - - - - - - - -
13762 871.3 9.8 981 13770 done 0.36 - - 2016 - 1.33 0.028 2922 -666.2 137.5 - - 936 - - - - - - - - - - -
14080 844.6 8.5 997 14084 roll 0.38 - - 2016 - 1.42 0.055 3808 623.9 137.7 - - 936 - - - - - - - - - - -
14135 838.8 10.0 999 14140 done 0.36 - - 2023 - 1.30 0.028 2921 -682.3 137.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
14457 810.1 8.8 1015 14461 roll 0.36 - - 2030 - 1.27 0.031 2052 -684.3 137.7 - - 935 - - - - - - - - - - -
14490 807.1 7.8 1016 14510 done 0.41 - - 2030 - 1.40 0.047 2929 626.4 153.5 16.20 1.680 873 -3.8 0.213 - - - - - - - - -
14834 777.2 8.2 1033 14847 roll 0.42 - - 2030 - 1.45 0.057 3804 603.4 160.3 8.10 1.542 845 -3.5 0.202 - - - - - - - - -
14901 770.6 10.4 1036 14905 done 0.39 - - 2037 - 1.30 0.030 2927 -674.6 160.3 - - 844 - - - - - - - - - - -
15233 741.1 9.1 1052 15234 done 0.39 - - 2037 - - - 2925 - 160.3 - - 844 - - - - - - - - - - -
15543 713.8 8.9 1067 15546 roll 0.39 - - 2036 - 1.40 0.056 3798 623.6 160.3 - - 844 - - - - - - - - - - -
15581 709.6 11.3 1068 15588 done 0.36 - - 2043 - 1.27 0.029 2917 -693.7 160.3 - - 843 - - - - - - - - - - -
15897 678.8 10.0 1084 15898 done 0.36 - - 2043 - - - 2917 - 160.3 - - 843 - - - - - - - - - - -
16207 649.0 9.5 1099 16211 roll 0.36 - - 2043 - 1.42 0.056 3804 624.6 160.3 - - 843 - - - - - - - - - - -
16239 645.1 10.9 1100 16244 done 0.31 0.12 0.148 2010 -275.0 1.27 0.029 2926 -691.3 160.3 - - 843 - - - - - - - - - - -
16562 621.2 7.2 1116 16592 done 0.40 - - 2010 - - - 2926 - 187.5 27.80 1.634 733 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
16890 597.1 7.3 1132 16920 done 0.49 0.15 0.085 2082 480.0 - - 2926 - 213.7 26.60 1.604 627 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
17221 553.8 13.5 1148 17223 done 0.44 0.12 0.173 2051 -258.3 - - 2926 - 213.7 - - 626 - - - - - - - - - - -
17528 520.8 10.3 1163 17532 roll 0.44 - - 2051 - 1.42 0.056 3812 623.9 213.7 - - 625 - - - - - - - - - - -
17574 515.6 11.9 1165 17578 done 0.42 - - 2056 - 1.30 0.029 2921 -685.4 213.7 - - 625 - - - - - - - - - - -
17907 478.8 11.0 1181 17911 roll 0.42 - - 2063 - 1.25 0.031 2070 -680.8 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
17940 475.2 10.3 1182 17944 done 0.44 - - 2062 - 1.38 0.048 2928 621.7 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
18262 438.1 11.7 1198 18266 roll 0.44 - - 2063 - 1.38 0.055 3793 626.8 213.7 - - 625 - - - - - - - - - - -
18313 431.4 14.8 1200 18317 done 0.40 0.10 0.155 2038 -250.0 1.27 0.028 2916 -690.6 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
18640 400.7 9.2 1216 18641 done 0.44 - - 2038 - - - 2914 - 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
18963 371.3 9.4 1245 18966 roll 0.48 - - 2037 - 1.42 0.056 3802 625.4 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
19010 365.9 9.8 1249 19014 done 0.48 - - 2043 - 1.27 0.029 2925 -690.6 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
19341 333.2 9.8 1280 19342 done 0.50 - - 2043 - - - 2925 - 213.7 - - 623 - - - - - - - - - - -
19661 301.8 9.5 1310 19662 done 0.53 - - 2043 - - - 2925 - 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
19979 269.5 9.6 1340 19983 roll 0.56 0.12 0.093 2105 516.7 1.42 0.057 3798 614.8 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
20003 266.0 12.7 1342 20007 done 0.50 0.12 0.165 2074 -258.3 1.27 0.028 2918 -692.9 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
20335 225.1 10.9 1373 20336 done 0.47 - - 2074 - - - 2917 - 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
20655 185.6 12.4 1403 20661 done 0.44 - - 2074 - - - 2917 - 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
20981 144.9 11.5 1434 20983 done 0.42 0.12 0.179 2040 -283.3 - - 2917 - 213.7 - - 624 - - - - - - - - - - -
21298 117.4 8.2 1464 21311 done 0.48 - - 2040 - - - 2917 - 220.1 3.03 0.796 602 -7.3 0.124 - - - - - - - - -
21637 89.3 8.3 1506 21646 done 0.53 0.12 0.090 2105 541.7 - - 2917 - 224.9 2.45 0.590 582 -8.2 0.143 - - - - - - - - -
21991 36.2 16.2 1567 22001 roll 0.45 0.20 0.162 2050 -275.0 1.45 0.052 3812 617.2 224.9 - - 581 - - - - - - - - - - -
22028 30.9 14.7 1572 22037 done 0.42 - - 2055 - 1.30 0.027 2902 -700.0 224.9 - - 581 - - - - - - - - - - -
22182 17.9 8.9 1597 22190 done 0.44 - - 2055 - - - 2902 - 224.9 - - 582 - - - - - - - - - - -
22240 11.8 9.8 1606 22248 done 0.47 - - 2055 - - - 2902 - 224.9 - - 582 - - - - - - - - - - -
22299 6.1 8.9 1615 22308 roll 0.49 - - 2055 - 1.45 0.053 3808 624.8 224.9 - - 581 - - - - - - - - - - -
22326 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22327 begin surface coast
22358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22358 begin surface
SM 2.65 - - - - -5.65 5.35 0.048 69 -371.2 - - 3236 - 225.43 - - 581 - - - - - - - -