SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.94 of 145.00 AH used of 24V (60.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.23 of 95.00 AH used of 10V (58.70% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• No surface pump (final VBD was 254.86, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 75 done -0.57 - - 164 - - - 1968 - -97.3 -52.28 - 3081 - - - - - - - - - - 26.36
78 3.1 -4.4 9 93 roll -0.57 8.77 0.220 2388 253.6 2.33 0.057 536 -614.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 24.84 25.63 -
106 11.8 -28.0 13 114 done -0.57 - - 2379 - 2.25 0.048 1955 630.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.70 -
158 19.8 -15.8 22 165 roll -0.57 - - 2379 - 2.28 0.060 544 -618.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.57 -
429 54.4 -12.1 75 435 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.050 1962 638.7 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.78 -
739 94.8 -13.1 136 746 roll -0.57 - - 2359 - 2.25 0.054 3359 620.9 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.79 -
845 108.6 -13.0 150 855 done -0.57 - - 2359 - 2.22 0.047 1947 -636.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.84 -
1155 152.7 -14.6 181 1157 done -0.57 - - 2359 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1456 195.9 -13.8 211 1457 done -0.57 - - 2359 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1756 233.4 -11.8 241 1763 done -0.57 - - 2359 - - - 1947 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
2065 272.0 -13.0 272 2074 roll -0.57 - - 2359 - 2.22 0.060 546 -631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.79 -
2087 275.0 -13.1 274 2098 done -0.57 0.15 0.171 2385 173.3 2.20 0.046 1960 642.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.58 25.96 -
2397 308.2 -10.6 305 2407 roll -0.57 - - 2376 - 2.22 0.054 3378 638.7 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.87 -
2521 320.9 -10.3 317 2530 done -0.57 - - 2376 - 2.20 0.047 1957 -645.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
2829 354.3 -11.2 348 2830 done -0.57 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3131 389.4 -11.4 378 3138 done -0.57 - - 2376 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3449 423.7 -10.3 399 3451 done -0.57 - - 2376 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3750 454.3 -10.1 414 3752 done -0.57 - - 2376 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4049 485.7 -10.9 429 4050 done -0.57 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4349 518.4 -10.8 444 4350 done -0.57 - - 2376 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4650 551.6 -11.1 459 4656 roll -0.57 - - 2366 - 2.25 0.055 3368 627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.85 -
4702 556.0 -11.2 461 4710 done -0.57 - - 2366 - 2.22 0.050 1951 -638.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.88 -
5009 594.1 -12.0 477 5010 done -0.57 - - 2366 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5310 630.2 -11.9 492 5311 done -0.57 - - 2366 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5609 664.3 -11.3 507 5610 done -0.57 - - 2366 - - - 1950 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5910 698.3 -11.4 522 5916 roll -0.57 - - 2356 - 2.30 0.057 3368 616.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.81 -
5978 705.2 -11.5 525 5983 done -0.57 0.12 0.169 2386 250.0 2.25 0.051 1953 -628.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.60 25.85 -
6284 736.2 -9.6 540 6285 done -0.57 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6585 764.7 -9.4 555 6586 done -0.57 - - 2386 - - - 1951 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6885 793.0 -9.6 570 6891 roll -0.57 - - 2377 - 2.30 0.057 3376 619.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.77 -
6932 797.0 -9.9 572 6937 done -0.57 - - 2377 - 2.28 0.051 1951 -625.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.82 -
7240 829.3 -10.0 587 7241 done -0.57 - - 2377 - - - 1951 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7540 858.1 -9.4 602 7546 roll -0.57 - - 2367 - 2.30 0.058 3367 615.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.75 -
7580 861.8 -9.3 604 7586 done -0.57 - - 2367 - 2.25 0.052 1955 -627.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.79 -
7899 894.2 -10.5 620 7900 done -0.57 - - 2367 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
8199 925.1 -10.2 635 8200 done -0.57 - - 2367 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8500 955.2 -10.1 650 8506 roll -0.57 - - 2357 - 2.30 0.060 3370 615.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.72 -
8589 963.7 -10.5 654 8594 done -0.57 0.12 0.169 2387 250.0 2.25 0.052 1958 -627.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.53 25.77 -
8896 991.7 -8.3 669 8898 done -0.57 - - 2387 - - - 1957 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
9013 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9013 begin apogee
9018 1001.3 -7.9 675 9115 done -0.14 0.45 0.138 2525 306.7 - - 1873 - - 91.90 1.778 2683 -4.3 0.275 - - - - - - 25.33 - 22.65
9116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9116 begin climb
9118 1003.4 - 680 9219 done 0.57 0.70 0.087 2753 325.7 - - 1873 - 97.3 97.88 1.727 2285 -4.1 0.266 - - - - - - 24.29 - 21.77
9516 970.6 9.4 700 9517 done 0.57 - - 2753 - - - 1873 - 97.7 - - 2278 - - - - - - - - - - -
9815 943.3 8.9 715 9835 roll 0.58 - - 2753 - 2.38 0.061 3301 600.0 110.7 12.52 1.658 2231 -3.8 0.240 - - - - - - - 25.51 23.81
9959 929.0 10.1 722 9964 done 0.58 - - 2763 - 2.33 0.057 1906 -598.7 110.7 - - 2230 - - - - - - - - - 25.65 -
10278 898.1 9.6 738 10283 roll 0.58 - - 2763 - 2.25 0.060 3299 619.1 110.7 - - 2229 - - - - - - - - - 25.84 -
10321 894.1 9.7 740 10325 done 0.58 - - 2773 - 2.30 0.058 1878 -617.8 110.7 - - 2229 - - - - - - - - - 25.83 -
10632 864.3 9.4 756 10634 done 0.58 - - 2774 - - - 1878 - 110.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
10933 838.3 8.3 771 10966 roll 0.61 - - 2774 - 2.38 0.060 3307 600.4 138.0 27.35 1.683 2118 -4.1 0.227 - - - - - - - 25.33 23.82
10996 833.3 8.5 773 11028 done 0.63 - - 2784 - 2.35 0.058 1881 -606.8 159.5 21.92 1.614 2031 -4.0 0.231 - - - - - - - 25.43 23.48
11330 795.0 12.0 790 11331 done 0.63 - - 2784 - - - 1881 - 159.5 - - 2025 - - - - - - - - - - -
11628 758.8 12.1 805 11634 roll 0.63 - - 2784 - 2.30 0.060 3300 617.0 159.5 - - 2024 - - - - - - - - - 25.87 -
11688 751.3 12.5 808 11694 done 0.63 - - 2795 - 2.30 0.059 1878 -618.3 159.5 - - 2023 - - - - - - - - - 25.86 -
12009 711.8 12.2 824 12010 done 0.63 - - 2794 - - - 1878 - 159.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12308 673.7 12.9 839 12309 done 0.63 - - 2795 - - - 1878 - 159.5 - - 2022 - - - - - - - - - - -
12609 635.5 12.6 854 12614 roll 0.63 - - 2794 - 2.28 0.060 3299 623.2 159.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.95 -
12677 627.9 12.7 857 12681 done 0.63 - - 2805 - 2.28 0.058 1884 -620.6 159.5 - - 2022 - - - - - - - - - 25.92 -
12983 588.6 11.9 872 12987 roll 0.63 - - 2805 - 2.28 0.060 3300 621.1 159.5 - - 2021 - - - - - - - - - 25.95 -
13033 583.3 12.3 874 13038 done 0.63 0.15 0.188 2780 -166.7 2.28 0.057 1882 -621.9 159.5 - - 2021 - - - - - - - - 25.60 25.92 -
13339 548.8 10.6 889 13340 done 0.63 - - 2780 - - - 1882 - 159.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13639 517.0 10.6 904 13641 done 0.63 - - 2779 - - - 1882 - 159.5 - - 2021 - - - - - - - - - - -
13939 485.1 10.8 919 13945 roll 0.63 - - 2779 - 2.30 0.060 3306 619.1 159.5 - - 2020 - - - - - - - - - 25.94 -
13987 480.5 11.2 921 13991 done 0.63 - - 2789 - 2.30 0.057 1879 -620.4 159.5 - - 2020 - - - - - - - - - 25.91 -
14295 443.1 12.0 936 14296 done 0.63 - - 2789 - - - 1879 - 159.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14594 407.4 11.8 951 14600 roll 0.63 - - 2789 - 2.30 0.059 3309 621.7 159.5 - - 2020 - - - - - - - - - 25.92 -
14657 400.0 12.2 954 14665 done 0.63 - - 2799 - 2.33 0.057 1890 -609.0 159.5 - - 2020 - - - - - - - - - 25.89 -
14965 362.8 11.6 985 14975 roll 0.63 - - 2799 - 2.28 0.058 3306 621.1 159.5 - - 2020 - - - - - - - - - 25.92 -
15020 356.7 11.5 990 15028 done 0.63 0.08 0.151 2778 -262.5 2.33 0.056 1885 -609.9 159.5 - - 2020 - - - - - - - - 25.55 25.89 -
15328 327.8 8.7 1021 15349 roll 0.65 - - 2787 - 2.40 0.071 474 -587.9 177.1 15.57 1.356 1960 -3.9 0.105 - - - - - - - 25.82 24.29
15382 322.6 9.8 1026 15391 done 0.65 - - 2787 - 2.25 0.052 1889 628.9 177.1 - - 1960 - - - - - - - - - 25.80 -
15692 289.6 10.9 1057 15701 roll 0.65 - - 2787 - 2.28 0.058 3306 621.5 177.1 - - 1958 - - - - - - - - - 25.82 -
15767 280.9 12.0 1064 15774 done 0.65 - - 2798 - 2.33 0.056 1887 -609.0 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.81 -
16075 241.3 13.1 1095 16084 roll 0.65 - - 2798 - 2.25 0.057 3303 629.3 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.88 -
16106 237.0 13.2 1098 16116 done 0.65 - - 2808 - 2.28 0.055 1882 -623.2 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.86 -
16417 196.8 12.5 1129 16426 roll 0.65 - - 2808 - 2.28 0.056 3303 623.2 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.91 -
16499 186.2 12.6 1137 16510 done 0.65 0.15 0.181 2777 -206.7 2.28 0.054 1878 -625.0 177.1 - - 1957 - - - - - - - - 25.51 25.88 -
16809 155.9 9.9 1168 16818 roll 0.65 - - 2786 - 2.30 0.070 471 -611.7 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.79 -
16841 152.6 10.5 1171 16850 done 0.65 - - 2786 - 2.22 0.050 1889 638.7 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.96 -
17151 119.7 10.5 1202 17160 roll 0.65 - - 2786 - 2.25 0.057 3300 627.1 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.92 -
17264 107.6 10.8 1213 17273 done 0.65 - - 2797 - 2.25 0.054 1883 -629.8 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.89 -
17576 73.3 10.8 1267 17583 roll 0.65 - - 2797 - 2.25 0.054 3301 630.2 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.94 -
17626 67.6 11.2 1276 17633 done 0.65 - - 2807 - 2.28 0.053 1894 -617.1 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - 25.91 -
17940 31.2 11.1 1337 17948 done 0.65 - - 2807 - - - 1894 - 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18072 17.4 9.8 1362 18078 done 0.65 - - 2808 - - - 1893 - 177.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
18122 13.7 6.4 1371 18161 done 0.72 - - 2808 - - - 1893 - 250.1 34.50 0.812 1659 -8.6 0.016 - - - - - - - - 24.63
18204 4.4 12.1 1385 18211 done 0.72 - - 2808 - - - 1893 - 250.1 - - 1649 - - - - - - - - - - -
18222 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18222 begin surface coast
18255 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18255 begin surface
SM 0.77 - - - - -7.42 7.43 0.075 150 20.2 0.10 0.095 1966 19600.0 254.86 - - 1643 - - - - - - - -