• Previous call tries 2 | • 56.94 of 145.00 AH used of 24V (60.73% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.23 of 95.00 AH used of 10V (58.70% remains) | |
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 254.86, SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 36 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 75 | done | -0.57 | - | - | 164 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | -52.28 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 |
78 | 3.1 | -4.4 | 9 | 93 | roll | -0.57 | 8.77 | 0.220 | 2388 | 253.6 | 2.33 | 0.057 | 536 | -614.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.63 | - |
106 | 11.8 | -28.0 | 13 | 114 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.25 | 0.048 | 1955 | 630.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
158 | 19.8 | -15.8 | 22 | 165 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.060 | 544 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
429 | 54.4 | -12.1 | 75 | 435 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.050 | 1962 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
739 | 94.8 | -13.1 | 136 | 746 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.054 | 3359 | 620.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
845 | 108.6 | -13.0 | 150 | 855 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.047 | 1947 | -636.0 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1155 | 152.7 | -14.6 | 181 | 1157 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1456 | 195.9 | -13.8 | 211 | 1457 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1756 | 233.4 | -11.8 | 241 | 1763 | done | -0.57 | - | - | 2359 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2065 | 272.0 | -13.0 | 272 | 2074 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.060 | 546 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
2087 | 275.0 | -13.1 | 274 | 2098 | done | -0.57 | 0.15 | 0.171 | 2385 | 173.3 | 2.20 | 0.046 | 1960 | 642.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.96 | - |
2397 | 308.2 | -10.6 | 305 | 2407 | roll | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.22 | 0.054 | 3378 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
2521 | 320.9 | -10.3 | 317 | 2530 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | 2.20 | 0.047 | 1957 | -645.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
2829 | 354.3 | -11.2 | 348 | 2830 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3131 | 389.4 | -11.4 | 378 | 3138 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3449 | 423.7 | -10.3 | 399 | 3451 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3750 | 454.3 | -10.1 | 414 | 3752 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4049 | 485.7 | -10.9 | 429 | 4050 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4349 | 518.4 | -10.8 | 444 | 4350 | done | -0.57 | - | - | 2376 | - | - | - | 1956 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4650 | 551.6 | -11.1 | 459 | 4656 | roll | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.25 | 0.055 | 3368 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
4702 | 556.0 | -11.2 | 461 | 4710 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | 2.22 | 0.050 | 1951 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
5009 | 594.1 | -12.0 | 477 | 5010 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5310 | 630.2 | -11.9 | 492 | 5311 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5609 | 664.3 | -11.3 | 507 | 5610 | done | -0.57 | - | - | 2366 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5910 | 698.3 | -11.4 | 522 | 5916 | roll | -0.57 | - | - | 2356 | - | 2.30 | 0.057 | 3368 | 616.5 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
5978 | 705.2 | -11.5 | 525 | 5983 | done | -0.57 | 0.12 | 0.169 | 2386 | 250.0 | 2.25 | 0.051 | 1953 | -628.9 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.85 | - |
6284 | 736.2 | -9.6 | 540 | 6285 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6585 | 764.7 | -9.4 | 555 | 6586 | done | -0.57 | - | - | 2386 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6885 | 793.0 | -9.6 | 570 | 6891 | roll | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.30 | 0.057 | 3376 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
6932 | 797.0 | -9.9 | 572 | 6937 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | 2.28 | 0.051 | 1951 | -625.0 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
7240 | 829.3 | -10.0 | 587 | 7241 | done | -0.57 | - | - | 2377 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7540 | 858.1 | -9.4 | 602 | 7546 | roll | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.30 | 0.058 | 3367 | 615.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
7580 | 861.8 | -9.3 | 604 | 7586 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | 2.25 | 0.052 | 1955 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
7899 | 894.2 | -10.5 | 620 | 7900 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8199 | 925.1 | -10.2 | 635 | 8200 | done | -0.57 | - | - | 2367 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8500 | 955.2 | -10.1 | 650 | 8506 | roll | -0.57 | - | - | 2357 | - | 2.30 | 0.060 | 3370 | 615.7 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
8589 | 963.7 | -10.5 | 654 | 8594 | done | -0.57 | 0.12 | 0.169 | 2387 | 250.0 | 2.25 | 0.052 | 1958 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.77 | - |
8896 | 991.7 | -8.3 | 669 | 8898 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9013 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9013 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9018 | 1001.3 | -7.9 | 675 | 9115 | done | -0.14 | 0.45 | 0.138 | 2525 | 306.7 | - | - | 1873 | - | - | 91.90 | 1.778 | 2683 | -4.3 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - | 22.65 |
9116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9118 | 1003.4 | - | 680 | 9219 | done | 0.57 | 0.70 | 0.087 | 2753 | 325.7 | - | - | 1873 | - | 97.3 | 97.88 | 1.727 | 2285 | -4.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 24.29 | - | 21.77 |
9516 | 970.6 | 9.4 | 700 | 9517 | done | 0.57 | - | - | 2753 | - | - | - | 1873 | - | 97.7 | - | - | 2278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9815 | 943.3 | 8.9 | 715 | 9835 | roll | 0.58 | - | - | 2753 | - | 2.38 | 0.061 | 3301 | 600.0 | 110.7 | 12.52 | 1.658 | 2231 | -3.8 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 23.81 |
9959 | 929.0 | 10.1 | 722 | 9964 | done | 0.58 | - | - | 2763 | - | 2.33 | 0.057 | 1906 | -598.7 | 110.7 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
10278 | 898.1 | 9.6 | 738 | 10283 | roll | 0.58 | - | - | 2763 | - | 2.25 | 0.060 | 3299 | 619.1 | 110.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
10321 | 894.1 | 9.7 | 740 | 10325 | done | 0.58 | - | - | 2773 | - | 2.30 | 0.058 | 1878 | -617.8 | 110.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
10632 | 864.3 | 9.4 | 756 | 10634 | done | 0.58 | - | - | 2774 | - | - | - | 1878 | - | 110.7 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10933 | 838.3 | 8.3 | 771 | 10966 | roll | 0.61 | - | - | 2774 | - | 2.38 | 0.060 | 3307 | 600.4 | 138.0 | 27.35 | 1.683 | 2118 | -4.1 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 23.82 |
10996 | 833.3 | 8.5 | 773 | 11028 | done | 0.63 | - | - | 2784 | - | 2.35 | 0.058 | 1881 | -606.8 | 159.5 | 21.92 | 1.614 | 2031 | -4.0 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 23.48 |
11330 | 795.0 | 12.0 | 790 | 11331 | done | 0.63 | - | - | 2784 | - | - | - | 1881 | - | 159.5 | - | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11628 | 758.8 | 12.1 | 805 | 11634 | roll | 0.63 | - | - | 2784 | - | 2.30 | 0.060 | 3300 | 617.0 | 159.5 | - | - | 2024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
11688 | 751.3 | 12.5 | 808 | 11694 | done | 0.63 | - | - | 2795 | - | 2.30 | 0.059 | 1878 | -618.3 | 159.5 | - | - | 2023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
12009 | 711.8 | 12.2 | 824 | 12010 | done | 0.63 | - | - | 2794 | - | - | - | 1878 | - | 159.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12308 | 673.7 | 12.9 | 839 | 12309 | done | 0.63 | - | - | 2795 | - | - | - | 1878 | - | 159.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12609 | 635.5 | 12.6 | 854 | 12614 | roll | 0.63 | - | - | 2794 | - | 2.28 | 0.060 | 3299 | 623.2 | 159.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
12677 | 627.9 | 12.7 | 857 | 12681 | done | 0.63 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.058 | 1884 | -620.6 | 159.5 | - | - | 2022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
12983 | 588.6 | 11.9 | 872 | 12987 | roll | 0.63 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.060 | 3300 | 621.1 | 159.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
13033 | 583.3 | 12.3 | 874 | 13038 | done | 0.63 | 0.15 | 0.188 | 2780 | -166.7 | 2.28 | 0.057 | 1882 | -621.9 | 159.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.92 | - |
13339 | 548.8 | 10.6 | 889 | 13340 | done | 0.63 | - | - | 2780 | - | - | - | 1882 | - | 159.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13639 | 517.0 | 10.6 | 904 | 13641 | done | 0.63 | - | - | 2779 | - | - | - | 1882 | - | 159.5 | - | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13939 | 485.1 | 10.8 | 919 | 13945 | roll | 0.63 | - | - | 2779 | - | 2.30 | 0.060 | 3306 | 619.1 | 159.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13987 | 480.5 | 11.2 | 921 | 13991 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.057 | 1879 | -620.4 | 159.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14295 | 443.1 | 12.0 | 936 | 14296 | done | 0.63 | - | - | 2789 | - | - | - | 1879 | - | 159.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14594 | 407.4 | 11.8 | 951 | 14600 | roll | 0.63 | - | - | 2789 | - | 2.30 | 0.059 | 3309 | 621.7 | 159.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
14657 | 400.0 | 12.2 | 954 | 14665 | done | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.33 | 0.057 | 1890 | -609.0 | 159.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14965 | 362.8 | 11.6 | 985 | 14975 | roll | 0.63 | - | - | 2799 | - | 2.28 | 0.058 | 3306 | 621.1 | 159.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
15020 | 356.7 | 11.5 | 990 | 15028 | done | 0.63 | 0.08 | 0.151 | 2778 | -262.5 | 2.33 | 0.056 | 1885 | -609.9 | 159.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.89 | - |
15328 | 327.8 | 8.7 | 1021 | 15349 | roll | 0.65 | - | - | 2787 | - | 2.40 | 0.071 | 474 | -587.9 | 177.1 | 15.57 | 1.356 | 1960 | -3.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.29 |
15382 | 322.6 | 9.8 | 1026 | 15391 | done | 0.65 | - | - | 2787 | - | 2.25 | 0.052 | 1889 | 628.9 | 177.1 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
15692 | 289.6 | 10.9 | 1057 | 15701 | roll | 0.65 | - | - | 2787 | - | 2.28 | 0.058 | 3306 | 621.5 | 177.1 | - | - | 1958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
15767 | 280.9 | 12.0 | 1064 | 15774 | done | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.056 | 1887 | -609.0 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
16075 | 241.3 | 13.1 | 1095 | 16084 | roll | 0.65 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.057 | 3303 | 629.3 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
16106 | 237.0 | 13.2 | 1098 | 16116 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.055 | 1882 | -623.2 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
16417 | 196.8 | 12.5 | 1129 | 16426 | roll | 0.65 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.056 | 3303 | 623.2 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
16499 | 186.2 | 12.6 | 1137 | 16510 | done | 0.65 | 0.15 | 0.181 | 2777 | -206.7 | 2.28 | 0.054 | 1878 | -625.0 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.88 | - |
16809 | 155.9 | 9.9 | 1168 | 16818 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.30 | 0.070 | 471 | -611.7 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
16841 | 152.6 | 10.5 | 1171 | 16850 | done | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.22 | 0.050 | 1889 | 638.7 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
17151 | 119.7 | 10.5 | 1202 | 17160 | roll | 0.65 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.057 | 3300 | 627.1 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
17264 | 107.6 | 10.8 | 1213 | 17273 | done | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.054 | 1883 | -629.8 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
17576 | 73.3 | 10.8 | 1267 | 17583 | roll | 0.65 | - | - | 2797 | - | 2.25 | 0.054 | 3301 | 630.2 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
17626 | 67.6 | 11.2 | 1276 | 17633 | done | 0.65 | - | - | 2807 | - | 2.28 | 0.053 | 1894 | -617.1 | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
17940 | 31.2 | 11.1 | 1337 | 17948 | done | 0.65 | - | - | 2807 | - | - | - | 1894 | - | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18072 | 17.4 | 9.8 | 1362 | 18078 | done | 0.65 | - | - | 2808 | - | - | - | 1893 | - | 177.1 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18122 | 13.7 | 6.4 | 1371 | 18161 | done | 0.72 | - | - | 2808 | - | - | - | 1893 | - | 250.1 | 34.50 | 0.812 | 1659 | -8.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 |
18204 | 4.4 | 12.1 | 1385 | 18211 | done | 0.72 | - | - | 2808 | - | - | - | 1893 | - | 250.1 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18222 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18222 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
18255 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18255 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.77 | - | - | - | - | -7.42 | 7.43 | 0.075 | 150 | 20.2 | 0.10 | 0.095 | 1966 | 19600.0 | 254.86 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - |