Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.47 of 91.80 AH used of 24V (26.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.44 of 61.20 AH used of 10V (45.36% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 81.6 m at 975.9 m, depth 1058 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 61
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 421 - - - 1985 - -146.6 -81.57 - 3278 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -5.6 4 126 roll -0.97 10.85 0.131 2528 194.2 2.53 0.076 592 -550.6 -146.6 -3.70 - 3432 -41.6 - - - - - - - - - -
379 36.9 -8.0 16 384 done -0.86 0.12 0.094 2554 216.7 2.53 0.052 2007 559.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
701 57.8 -6.6 32 706 roll -0.86 - - 2554 - 2.60 0.064 583 -547.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
876 70.3 -6.8 40 880 done -0.86 - - 2554 - 2.53 0.052 2000 560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1204 92.9 -6.7 56 1208 roll -0.86 - - 2554 - 2.53 0.062 3411 557.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1236 95.4 -7.3 57 1243 done -0.86 - - 2555 - 2.53 0.049 1995 -559.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1554 118.4 -7.8 73 1555 done -0.86 - - 2554 - - - 1995 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1863 139.7 -5.9 88 1864 done -0.86 - - 2554 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2171 163.4 -8.0 103 2172 done -0.86 - - 2553 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2480 186.8 -7.4 118 2481 done -0.86 - - 2554 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2790 210.9 -7.6 133 2791 done -0.86 - - 2554 - - - 1995 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3098 234.7 -8.0 148 3103 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.062 3408 547.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3143 238.5 -8.2 150 3147 done -0.86 - - 2554 - 2.53 0.050 1991 -560.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3465 265.7 -8.8 166 3466 done -0.86 - - 2554 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3773 289.5 -7.0 181 3775 done -0.86 - - 2554 - - - 1991 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4083 311.4 -7.4 196 4087 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.063 3403 547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4123 314.7 -8.6 198 4127 done -0.86 - - 2554 - 2.50 0.051 2001 -560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4449 340.8 -7.5 214 4451 done -0.86 - - 2554 - - - 1999 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4759 363.7 -7.3 229 4763 roll -0.86 - - 2553 - 2.58 0.064 3409 546.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4800 366.8 -8.2 231 4804 done -0.86 - - 2554 - 2.50 0.052 2008 -560.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5127 392.7 -7.9 247 5131 roll -0.86 - - 2554 - 2.53 0.064 592 -559.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5171 396.9 -9.9 249 5175 done -0.86 - - 2554 - 2.50 0.051 2001 563.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5495 425.3 -8.9 265 5499 roll -0.86 - - 2554 - 2.53 0.066 3404 554.5 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5562 431.9 -9.6 268 5567 done -0.86 - - 2554 - 2.47 0.054 2024 -558.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5884 454.8 -6.6 284 5888 roll -0.86 - - 2554 - 2.58 0.067 586 -557.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5928 457.8 -6.5 286 5933 done -0.86 - - 2554 - 2.55 0.054 2020 562.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6250 479.2 -7.0 302 6251 done -0.86 - - 2554 - - - 2023 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6559 499.5 -6.0 317 6564 roll -0.86 - - 2554 - 2.53 0.069 3412 549.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6634 503.6 -5.0 320 6638 done -0.86 - - 2554 - 2.47 0.057 2038 -556.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6950 520.0 -5.7 335 6954 roll -0.86 - - 2554 - 2.62 0.071 583 -555.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6995 522.8 -6.8 337 6999 done -0.86 - - 2554 - 2.60 0.058 2031 556.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7316 544.1 -7.1 353 7320 roll -0.86 - - 2553 - 2.53 0.074 3406 543.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7365 548.0 -7.9 355 7370 done -0.86 - - 2553 - 2.50 0.063 2039 -546.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7682 570.4 -7.1 370 7686 roll -0.86 - - 2554 - 2.65 0.077 586 -548.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7715 573.0 -8.2 371 7721 done -0.86 - - 2554 - 2.62 0.063 2033 552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8030 596.2 -7.6 387 8035 roll -0.86 - - 2554 - 2.70 0.079 587 -535.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8082 600.2 -8.0 389 8086 done -0.86 - - 2554 - 2.62 0.065 2027 549.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8398 623.2 -7.3 404 8399 done -0.86 - - 2554 - - - 2028 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8707 645.0 -7.0 419 8711 roll -0.86 - - 2554 - 2.70 0.082 589 -533.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8741 647.5 -7.4 420 8747 done -0.86 - - 2553 - 2.60 0.067 2013 547.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9057 669.5 -7.0 436 9058 done -0.86 - - 2554 - - - 2014 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9366 691.4 -7.1 451 9370 roll -0.86 - - 2554 - 2.60 0.084 3407 535.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9406 694.3 -7.9 453 9411 done -0.86 - - 2554 - 2.62 0.072 1996 -538.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9732 716.4 -6.5 469 9737 roll -0.86 - - 2553 - 2.62 0.088 585 -538.5 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9777 719.3 -6.3 471 9781 done -0.86 - - 2554 - 2.62 0.072 2009 543.5 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10099 738.3 -5.7 487 10100 done -0.86 - - 2554 - - - 2009 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10407 756.2 -5.9 502 10409 done -0.86 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10719 775.2 -6.4 517 10720 done -0.91 - - 2554 - - - 2009 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
11027 796.6 -7.1 532 11028 done -0.95 - - 2553 - - - 2009 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11335 818.7 -7.2 547 11337 done -0.99 0.12 0.071 2523 -250.0 - - 2008 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
11645 844.8 -8.5 562 11647 done -0.95 - - 2523 - - - 2009 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
11953 871.9 -8.6 577 11954 done -0.95 - - 2523 - - - 2009 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
12263 897.2 -7.8 592 12267 roll -0.95 - - 2523 - 2.65 0.092 3408 527.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12304 900.3 -8.5 594 12308 done -0.95 - - 2523 - 2.67 0.081 1993 -530.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
12631 926.2 -7.8 610 12632 done -0.95 - - 2523 - - - 1992 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
12940 950.1 -7.7 625 12945 roll -0.95 - - 2523 - 2.72 0.092 3411 521.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13003 955.2 -8.6 628 13008 done -0.95 - - 2523 - 2.65 0.080 2002 -531.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
13329 983.3 -8.9 644 13331 done -0.95 - - 2523 - - - 2001 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
13409 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13409 begin apogee
13417 990.2 8.4 648 13577 done -0.33 0.70 0.091 2668 207.1 - - 2132 - - 141.98 1.585 2832 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
13578 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13578 begin climb
13581 999.2 - 656 13732 roll 0.97 1.33 0.074 2948 210.5 2.78 0.091 3521 499.6 146.6 140.27 1.580 2234 -4.3 0.284 - - - - - - - - -
13842 991.6 5.8 668 13858 done 0.79 0.17 0.102 2916 -188.2 2.67 0.080 2124 -523.2 155.3 9.98 1.355 2198 -3.6 0.278 - - - - - - - - -
14171 973.6 5.8 683 14187 done 0.74 - - 2916 - - - 2124 - 164.4 10.25 1.372 2162 -3.5 0.262 - - - - - - - - -
14498 953.8 6.2 699 14500 done 0.68 0.12 0.110 2893 -191.7 - - 2124 - 164.4 - - 2161 - - - - - - - - - - -
14806 937.9 5.1 714 14839 done 0.73 - - 2893 - - - 2124 - 195.6 30.67 1.546 2034 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
15137 919.3 5.6 730 15161 done 0.80 0.12 0.071 2922 241.7 - - 2124 - 209.2 16.48 1.332 1979 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
15465 896.7 7.0 746 15466 done 0.80 - - 2923 - - - 2124 - 209.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15774 877.4 6.0 761 15779 roll 0.81 - - 2922 - 2.72 0.089 3528 516.2 210.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15802 875.4 6.8 762 15807 done 0.81 - - 2922 - 2.65 0.077 2131 -527.2 210.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16118 851.7 7.7 777 16119 done 0.81 - - 2923 - - - 2132 - 210.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16427 828.9 7.1 792 16428 done 0.81 - - 2922 - - - 2132 - 210.5 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16737 808.2 6.6 807 16739 done 0.81 - - 2923 - - - 2131 - 210.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17046 787.6 6.4 822 17047 done 0.81 - - 2922 - - - 2131 - 210.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17355 770.5 5.2 837 17386 done 0.85 - - 2923 - - - 2131 - 238.8 28.77 1.486 1858 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
17686 755.4 4.3 853 17745 done 0.95 0.12 0.071 2952 241.7 - - 2131 - 299.8 56.65 1.484 1609 -4.4 0.236 - - - - - - - - -
18055 728.0 8.8 871 18056 done 0.90 - - 2952 - - - 2131 - 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18364 699.6 9.0 886 18366 done 0.85 0.12 0.100 2930 -183.3 - - 2131 - 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18674 676.0 7.4 901 18678 roll 0.85 - - 2930 - 2.70 0.085 3535 520.0 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18706 673.0 9.3 902 18712 done 0.85 - - 2930 - 2.65 0.073 2127 -531.3 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19023 646.4 8.6 918 19025 done 0.85 - - 2930 - - - 2127 - 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19332 620.3 8.4 933 19337 roll 0.85 - - 2930 - 2.65 0.084 710 -534.7 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19365 617.2 8.4 934 19372 done 0.85 - - 2930 - 2.65 0.072 2132 536.6 299.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19681 592.0 7.2 950 19682 done 0.85 - - 2930 - - - 2133 - 299.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19991 568.9 8.0 965 19993 done 0.85 - - 2930 - - - 2133 - 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20300 543.4 8.3 980 20304 roll 0.85 - - 2930 - 2.67 0.083 710 -533.0 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20339 540.0 9.1 982 20344 done 0.85 - - 2930 - 2.65 0.070 2140 539.6 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20666 514.3 7.3 998 20671 roll 0.85 - - 2930 - 2.60 0.080 3537 537.3 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
20700 511.8 7.0 999 20706 done 0.90 - - 2930 - 2.62 0.068 2124 -539.3 299.8 - - 1609 - - - - - - - - - - -
21016 489.1 7.3 1015 21020 roll 0.90 - - 2930 - 2.67 0.079 3534 528.1 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21050 486.3 8.3 1016 21057 done 0.96 0.10 0.071 2955 250.0 2.58 0.066 2141 -539.9 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21366 462.3 6.6 1032 21370 roll 0.96 - - 2955 - 2.62 0.077 3534 531.7 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21387 460.9 6.5 1033 21392 done 0.96 - - 2955 - 2.55 0.064 2148 -543.5 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21710 429.0 10.2 1049 21714 roll 0.91 - - 2955 - 2.62 0.074 711 -548.5 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
21759 424.2 11.0 1051 21764 done 0.91 - - 2955 - 2.65 0.062 2167 549.4 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
22075 398.8 7.7 1066 22080 roll 0.91 - - 2955 - 2.53 0.074 3538 541.9 299.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22121 394.4 10.5 1068 22125 done 0.91 - - 2955 - 2.50 0.058 2162 -550.4 299.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22442 365.9 9.4 1084 22446 roll 0.91 - - 2955 - 2.62 0.071 715 -552.3 299.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22497 360.1 10.3 1086 22503 done 0.91 - - 2955 - 2.58 0.057 2148 555.4 299.8 - - 1612 - - - - - - - - - - -
22813 328.1 9.8 1102 22818 roll 0.91 - - 2955 - 2.65 0.069 710 -542.6 299.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
22840 325.1 11.1 1103 22845 done 0.91 - - 2956 - 2.60 0.057 2150 553.8 299.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23157 293.0 10.2 1118 23162 roll 0.91 - - 2955 - 2.65 0.069 709 -543.8 299.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23203 288.3 9.6 1120 23207 done 0.91 - - 2955 - 2.55 0.056 2125 555.3 299.8 - - 1613 - - - - - - - - - - -
23524 258.1 9.2 1136 23525 done 0.91 - - 2955 - - - 2126 - 299.8 - - 1614 - - - - - - - - - - -
23834 231.7 8.3 1151 23835 done 0.91 - - 2956 - - - 2126 - 299.8 - - 1615 - - - - - - - - - - -
24142 207.0 7.6 1166 24147 roll 0.91 - - 2956 - 2.60 0.068 710 -544.6 299.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24187 203.2 8.1 1168 24191 done 0.91 - - 2955 - 2.53 0.054 2121 557.7 299.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
24509 179.0 7.6 1184 24510 done 0.91 - - 2956 - - - 2121 - 299.8 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24817 154.8 7.8 1199 24826 roll 0.91 - - 2955 - 2.60 0.067 715 -540.8 299.8 3.85 0.617 1609 -2.1 0.055 - - - - - - - - -
24855 151.5 8.8 1200 24861 done 0.91 - - 2955 - 2.53 0.053 2121 555.7 299.8 - - 1608 - - - - - - - - - - -
25172 127.5 7.2 1216 25173 done 0.91 - - 2956 - - - 2121 - 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25481 104.8 7.1 1231 25486 roll 0.91 - - 2955 - 2.60 0.068 705 -544.6 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25505 103.0 6.5 1232 25509 done 0.91 - - 2956 - 2.53 0.054 2115 557.3 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
25826 81.3 7.2 1248 25827 done 0.91 - - 2956 - - - 2115 - 299.8 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26138 54.5 8.4 1263 26139 done 0.91 - - 2955 - - - 2116 - 299.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26445 29.1 8.2 1278 26449 roll 0.91 - - 2955 - 2.58 0.067 714 -543.4 299.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26477 26.5 8.4 1279 26484 done 0.91 - - 2955 - 2.50 0.053 2113 559.6 299.8 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26770 begin surface coast
26813 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26813 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.58 11.02 0.038 424 -229.7 - - 1990 - 299.51 - - 1611 - - - - - - - -