prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.39 of 91.80 AH used of 24V (32.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 28.28 of 61.20 AH used of 10V (53.79% remains) | |
| • Surface angle -53.3 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 79.8 m at 546.1 m, depth 626 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 34 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 419 | - | - | - | 2152 | - | -146.6 | -58.28 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.6 | -3.2 | 3 | 127 | roll | -1.44 | 11.07 | 0.154 | 2428 | 181.5 | 2.60 | 0.064 | 702 | -557.7 | -146.6 | -25.27 | - | 3429 | -27.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 16.5 | -14.3 | 8 | 209 | done | -1.35 | 0.12 | 0.106 | 2452 | 200.0 | 2.55 | 0.048 | 2139 | 563.5 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 519 | 58.8 | -16.1 | 24 | 523 | roll | -1.28 | - | - | 2453 | - | 2.60 | 0.058 | 703 | -552.3 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 69.0 | -13.0 | 27 | 590 | done | -1.28 | - | - | 2452 | - | 2.53 | 0.048 | 2124 | 561.7 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 115.1 | -13.2 | 43 | 913 | roll | -1.22 | 0.12 | 0.109 | 2475 | 191.7 | 2.58 | 0.058 | 704 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 949 | 120.5 | -13.1 | 45 | 953 | done | -1.22 | - | - | 2476 | - | 2.50 | 0.048 | 2111 | 562.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 161.2 | -12.7 | 62 | 1282 | roll | -1.22 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.058 | 709 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 165.1 | -13.4 | 64 | 1311 | done | -1.22 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.048 | 2108 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 206.8 | -12.5 | 85 | 1634 | done | -1.22 | - | - | 2476 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 245.8 | -12.6 | 105 | 1949 | roll | -1.22 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.060 | 709 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 251.8 | -13.1 | 108 | 1995 | done | -1.26 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.049 | 2108 | 566.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 291.8 | -12.6 | 129 | 2316 | done | -1.26 | - | - | 2476 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2628 | 333.4 | -13.3 | 149 | 2632 | roll | -1.26 | - | - | 2476 | - | 2.53 | 0.061 | 713 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 342.0 | -13.4 | 153 | 2695 | done | -1.30 | - | - | 2476 | - | 2.47 | 0.051 | 2108 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3016 | 387.7 | -14.0 | 174 | 3017 | done | -1.30 | - | - | 2476 | - | - | - | 2108 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 427.0 | -11.5 | 194 | 3331 | roll | -1.30 | - | - | 2476 | - | 2.55 | 0.064 | 706 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3429 | 438.2 | -10.8 | 200 | 3434 | done | -1.34 | 0.12 | 0.063 | 2443 | -275.0 | 2.45 | 0.051 | 2089 | 564.5 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 472.5 | -10.9 | 220 | 3752 | done | -1.29 | - | - | 2443 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 509.7 | -12.8 | 240 | 4067 | roll | -1.24 | 0.15 | 0.097 | 2471 | 186.7 | 2.53 | 0.064 | 700 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4188 | 525.1 | -12.0 | 247 | 4194 | done | -1.30 | - | - | 2471 | - | 2.45 | 0.052 | 2077 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4507 | 562.1 | -11.1 | 268 | 4508 | done | -1.30 | - | - | 2471 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4819 | 596.5 | -11.8 | 288 | 4823 | roll | -1.30 | - | - | 2471 | - | 2.55 | 0.074 | 703 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 599.7 | -12.0 | 290 | 4852 | done | -1.34 | - | - | 2471 | - | 2.47 | 0.060 | 2071 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4997 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4998 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5006 | 616.4 | 11.0 | 300 | 5141 | done | -0.33 | 0.93 | 0.081 | 2668 | 211.8 | - | - | 1834 | - | - | 131.55 | 1.233 | 2831 | -4.5 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5142 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5145 | 621.9 | - | 309 | 5288 | roll | 1.44 | 1.80 | 0.064 | 3058 | 216.7 | 2.67 | 0.074 | 449 | -518.7 | 146.6 | 133.70 | 1.187 | 2233 | -4.5 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5348 | 610.4 | 10.0 | 321 | 5353 | done | 1.31 | 0.15 | 0.101 | 3031 | -180.0 | 2.55 | 0.056 | 1846 | 547.8 | 146.7 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 583.7 | 9.0 | 341 | 5693 | roll | 1.35 | - | - | 3031 | - | 2.67 | 0.073 | 3262 | 530.3 | 168.6 | 20.80 | 1.123 | 2142 | -4.4 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5740 | 577.8 | 8.4 | 344 | 5778 | done | 1.41 | - | - | 3031 | - | 2.62 | 0.070 | 1858 | -535.9 | 204.6 | 32.78 | 1.151 | 1997 | -4.4 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 543.9 | 10.1 | 367 | 6098 | roll | 1.41 | - | - | 3031 | - | 2.65 | 0.074 | 3258 | 528.3 | 204.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6156 | 537.2 | 10.2 | 371 | 6161 | done | 1.41 | - | - | 3031 | - | 2.60 | 0.071 | 1860 | -537.7 | 204.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 507.4 | 8.7 | 392 | 6511 | done | 1.45 | 0.15 | 0.062 | 3068 | 246.7 | - | - | 1860 | - | 232.8 | 26.05 | 1.144 | 1881 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6824 | 468.3 | 11.5 | 414 | 6828 | roll | 1.40 | - | - | 3067 | - | 2.62 | 0.071 | 3257 | 533.2 | 232.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6863 | 463.4 | 12.7 | 416 | 6871 | done | 1.37 | 0.10 | 0.097 | 3045 | -220.0 | 2.58 | 0.067 | 1865 | -539.5 | 232.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | 429.5 | 10.3 | 437 | 7188 | roll | 1.37 | - | - | 3045 | - | 2.60 | 0.070 | 3255 | 534.6 | 232.8 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7234 | 423.8 | 11.0 | 440 | 7238 | done | 1.37 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.064 | 1888 | -546.8 | 232.8 | - | - | 1879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7554 | 390.8 | 9.8 | 460 | 7563 | roll | 1.37 | - | - | 3045 | - | 2.55 | 0.067 | 3256 | 536.5 | 236.3 | 4.43 | 0.770 | 1867 | -2.7 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7598 | 386.1 | 10.0 | 462 | 7604 | done | 1.37 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.061 | 1894 | -544.8 | 236.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7918 | 352.9 | 10.5 | 483 | 7919 | done | 1.37 | - | - | 3045 | - | - | - | 1894 | - | 236.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8229 | 321.8 | 9.8 | 503 | 8240 | roll | 1.38 | - | - | 3045 | - | 2.55 | 0.064 | 3261 | 536.1 | 240.3 | 5.38 | 0.802 | 1851 | -3.0 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8279 | 316.6 | 10.2 | 505 | 8284 | done | 1.41 | - | - | 3045 | - | 2.47 | 0.057 | 1902 | -550.2 | 240.3 | - | - | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 283.7 | 11.0 | 525 | 8603 | roll | 1.41 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.064 | 3256 | 541.6 | 240.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8621 | 281.0 | 11.7 | 526 | 8627 | done | 1.41 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.055 | 1904 | -551.8 | 240.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 244.5 | 11.6 | 547 | 8945 | roll | 1.41 | - | - | 3045 | - | 2.50 | 0.064 | 3261 | 542.8 | 240.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 240.5 | 11.0 | 549 | 8979 | done | 1.44 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.054 | 1919 | -559.2 | 240.3 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 204.5 | 11.2 | 569 | 9298 | roll | 1.44 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.062 | 3257 | 546.1 | 240.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 200.0 | 11.3 | 571 | 9339 | done | 1.48 | - | - | 3045 | - | 2.40 | 0.052 | 1919 | -557.5 | 240.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9653 | 164.7 | 11.1 | 592 | 9657 | roll | 1.48 | - | - | 3045 | - | 2.45 | 0.062 | 3258 | 546.5 | 240.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9686 | 160.7 | 11.6 | 594 | 9691 | done | 1.52 | 0.12 | 0.061 | 3078 | 275.0 | 2.38 | 0.051 | 1933 | -556.7 | 240.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10022 | 116.2 | 13.5 | 611 | 10023 | done | 1.47 | - | - | 3078 | - | - | - | 1932 | - | 240.3 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10329 | 76.3 | 12.2 | 626 | 10330 | done | 1.43 | 0.12 | 0.098 | 3055 | -191.7 | - | - | 1932 | - | 240.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10637 | 41.6 | 10.5 | 641 | 10641 | roll | 1.43 | - | - | 3055 | - | 2.42 | 0.058 | 3267 | 551.7 | 240.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10689 | 35.4 | 11.8 | 643 | 10693 | done | 1.47 | - | - | 3055 | - | 2.38 | 0.048 | 1930 | -561.8 | 240.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11005 | 3.7 | 11.8 | 658 | 11010 | 1.47 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.060 | 682 | -567.3 | 240.3 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 11010 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11010 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11048 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11048 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.70 | - | - | 418 | - | - | - | 2136 | - | 300.00 | 31.48 | 0.782 | 1607 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||