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* dive
| • Previous call tries 3 | • 120.59 of 350.00 AH used of 24V (65.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -19.5 deg, depth 19.50 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 31 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2759 | - | -145.9 | -12.30 | - | 2666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 22.4 | - | 1 | 54 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.063 | 2649 | -362.2 | 1.90 | 0.122 | 3793 | 544.2 | -145.9 | -15.65 | - | 3858 | -76.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.21 | 14.52 |
| 279 | 93.2 | -24.5 | 50 | 285 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.73 | 0.050 | 2756 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 584 | 154.8 | -19.0 | 81 | 588 | roll | -0.69 | - | - | 2640 | - | 1.83 | 0.099 | 3790 | 565.0 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 654 | 169.0 | -20.1 | 95 | 659 | done | -0.69 | 0.05 | 0.251 | 2665 | 500.0 | 1.70 | 0.051 | 2767 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.39 | - |
| 964 | 219.5 | -15.1 | 127 | 965 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 263.2 | -13.8 | 152 | 1279 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.064 | 1370 | -594.5 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1329 | 270.4 | -12.2 | 163 | 1335 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.50 | 0.096 | 2766 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1634 | 309.2 | -12.6 | 174 | 1635 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2767 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1935 | 346.0 | -12.0 | 184 | 1936 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 381.1 | -11.6 | 194 | 2239 | roll | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.38 | 0.063 | 1372 | -585.7 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 2269 | 385.0 | -11.2 | 201 | 2274 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.53 | 0.096 | 2765 | 550.6 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2596 | 421.1 | -11.1 | 216 | 2596 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 454.5 | -11.3 | 226 | 2895 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3194 | 488.1 | -11.1 | 236 | 3199 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.062 | 1367 | -587.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 3214 | 490.3 | -11.4 | 240 | 3219 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.53 | 0.093 | 2765 | 552.6 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 3526 | 525.6 | -11.3 | 252 | 3526 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3824 | 559.6 | -11.3 | 262 | 3825 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 593.5 | -11.2 | 272 | 4125 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4424 | 626.4 | -10.8 | 282 | 4425 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 659.1 | -11.0 | 292 | 4725 | done | -0.69 | - | - | 2654 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5024 | 692.3 | -11.1 | 302 | 5029 | roll | -0.69 | - | - | 2654 | - | 2.35 | 0.063 | 1371 | -593.2 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5069 | 697.3 | -10.8 | 311 | 5074 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.47 | 0.094 | 2765 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 5386 | 732.2 | -11.1 | 324 | 5386 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2765 | - | -145.9 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5562 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5567 | 752.0 | -11.0 | 330 | 5698 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.215 | 2848 | 264.0 | - | - | 2766 | - | - | 127.60 | 1.963 | 3256 | -4.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.97 |
| 5699 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5699 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5701 | 755.1 | - | 334 | 5837 | done | 0.69 | 0.82 | 0.114 | 3102 | 309.8 | - | - | 2766 | - | 145.9 | 127.32 | 1.916 | 2656 | -4.7 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.74 | - | 12.55 |
| 6134 | 713.3 | 12.3 | 374 | 6139 | roll | 0.69 | - | - | 3112 | - | 2.47 | 0.063 | 1345 | -575.3 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - |
| 6235 | 701.7 | 11.2 | 394 | 6249 | done | 0.70 | - | - | 3112 | - | 2.53 | 0.088 | 2751 | 555.7 | 154.7 | 8.48 | 1.734 | 2623 | -3.5 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 13.32 |
| 6556 | 660.3 | 13.0 | 408 | 6557 | done | 0.70 | - | - | 3112 | - | - | - | 2751 | - | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 622.5 | 12.5 | 418 | 6855 | done | 0.70 | - | - | 3112 | - | - | - | 2751 | - | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 585.3 | 12.4 | 428 | 7159 | roll | 0.70 | - | - | 3112 | - | 1.80 | 0.096 | 3780 | 571.7 | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7189 | 580.4 | 14.3 | 435 | 7194 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | 1.73 | 0.047 | 2732 | -605.8 | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 7516 | 538.4 | 12.9 | 450 | 7517 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | - | - | 2731 | - | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 500.0 | 12.8 | 460 | 7815 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | - | - | 2730 | - | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 461.1 | 13.0 | 470 | 8115 | done | 0.70 | - | - | 3122 | - | - | - | 2731 | - | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 423.1 | 12.5 | 480 | 8415 | done | 0.70 | - | - | 3119 | - | - | - | 2731 | - | 154.7 | - | - | 2620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8714 | 386.3 | 12.1 | 490 | 8715 | done | 0.70 | - | - | 3120 | - | - | - | 2730 | - | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9014 | 349.1 | 12.5 | 500 | 9019 | roll | 0.70 | - | - | 3120 | - | 1.85 | 0.096 | 3785 | 570.3 | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9049 | 344.1 | 14.8 | 507 | 9054 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | 1.70 | 0.047 | 2742 | -613.5 | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9376 | 302.6 | 12.4 | 522 | 9377 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 154.7 | - | - | 2621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 268.7 | 11.1 | 532 | 9685 | done | 0.70 | - | - | 3127 | - | - | - | 2742 | - | 164.1 | 9.35 | 1.372 | 2587 | -3.6 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.80 |
| 9974 | 236.4 | 9.3 | 550 | 10016 | roll | 0.73 | - | - | 3138 | - | 2.40 | 0.063 | 1361 | -575.4 | 207.8 | 36.38 | 1.290 | 2405 | -5.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.73 |
| 10036 | 230.8 | 8.9 | 560 | 10087 | done | 0.77 | - | - | 3138 | - | 2.42 | 0.089 | 2734 | 567.4 | 259.2 | 43.38 | 1.281 | 2195 | -4.8 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.52 |
| 10386 | 189.4 | 11.9 | 600 | 10387 | done | 0.77 | - | - | 3138 | - | - | - | 2734 | - | 259.2 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 158.6 | 9.6 | 630 | 10727 | roll | 0.80 | - | - | 3147 | - | 2.40 | 0.063 | 1363 | -571.2 | 297.6 | 32.22 | 1.224 | 2037 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.69 |
| 10759 | 151.6 | 9.9 | 644 | 10793 | done | 0.82 | - | - | 3147 | - | 2.45 | 0.090 | 2740 | 562.0 | 331.0 | 28.85 | 1.226 | 1905 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.56 |
| 11098 | 113.6 | 9.8 | 682 | 11130 | roll | 0.84 | - | - | 3147 | - | 1.92 | 0.097 | 3782 | 542.7 | 365.3 | 26.98 | 1.185 | 1761 | -5.3 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.61 |
| 11160 | 106.7 | 12.4 | 693 | 11164 | done | 0.84 | - | - | 3154 | - | 1.75 | 0.048 | 2719 | -607.4 | 365.3 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11471 | 75.4 | 9.3 | 725 | 11492 | done | 0.87 | - | - | 3154 | - | - | - | 2719 | - | 409.8 | 19.33 | 0.411 | 1586 | -8.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11791 | 51.4 | 5.5 | 757 | 11851 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.125 | 3221 | 558.3 | 2.35 | 0.063 | 1349 | -583.0 | 525.7 | 53.08 | 0.336 | 1113 | -8.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.19 | 13.87 |
| 11911 | 40.6 | 8.9 | 781 | 11943 | done | 0.99 | - | - | 3218 | - | 2.47 | 0.090 | 2726 | 557.5 | 576.9 | 23.77 | 0.308 | 904 | -8.8 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.91 |
| 12241 | 16.3 | 4.9 | 817 | 12293 | roll | 1.08 | - | - | 3218 | - | 2.40 | 0.065 | 1351 | -572.9 | 703.9 | 46.28 | 0.247 | 498 | -8.8 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.97 |
| 12356 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12356 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12364 | 8.7 | 7.9 | 840 | 12403 | roll | 0.25 | 0.80 | 0.136 | 2979 | -298.8 | 2.40 | 0.080 | 1345 | -2.5 | 358.6 | -31.40 | - | 1799 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.19 | 14.42 |
| 12403 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12404 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||