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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.58 of 150.00 AH used of 24V (59.61% remains) | |
| • Previous NAKs 5, Timeouts 2 | • 42.75 of 97.00 AH used of 10V (55.93% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 56 | VBD | -0.47 | - | - | 112 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | -37.30 | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 58 | 3.3 | -3.2 | 4 | 107 | roll | -0.47 | 9.75 | 0.194 | 2679 | 263.3 | 2.28 | 0.051 | 695 | -620.2 | -146.6 | -29.70 | - | 3000 | -32.2 | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | 25.99 | 26.65 |
| 192 | 16.0 | -13.0 | 17 | 201 | done | -0.32 | 0.17 | 0.102 | 2734 | 323.5 | 2.10 | 0.031 | 2096 | 667.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.10 | - |
| 501 | 45.2 | -9.1 | 48 | 511 | roll | -0.25 | - | - | 2725 | - | 2.20 | 0.042 | 3509 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 543 | 49.0 | -9.4 | 52 | 554 | done | -0.19 | 0.17 | 0.110 | 2780 | 323.5 | 2.12 | 0.027 | 2084 | -672.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.31 | - |
| 854 | 70.3 | -6.2 | 83 | 863 | roll | -0.19 | - | - | 2780 | - | 2.08 | 0.036 | 718 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 916 | 74.2 | -6.3 | 89 | 925 | done | -0.19 | - | - | 2779 | - | 2.10 | 0.031 | 2115 | 665.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1236 | 90.6 | -5.4 | 111 | 1238 | done | -0.19 | - | - | 2779 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1535 | 109.1 | -6.4 | 126 | 1541 | roll | -0.19 | - | - | 2779 | - | 2.17 | 0.036 | 705 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1598 | 113.2 | -6.7 | 129 | 1603 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.031 | 2098 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1917 | 131.4 | -5.4 | 145 | 1918 | done | -0.19 | - | - | 2775 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2216 | 146.4 | -5.2 | 160 | 2217 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 163.5 | -5.4 | 172 | 2542 | roll | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.035 | 703 | -648.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2597 | 167.1 | -5.7 | 174 | 2602 | done | -0.19 | - | - | 2774 | - | 2.12 | 0.031 | 2107 | 662.3 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2927 | 185.0 | -5.4 | 185 | 2931 | roll | -0.19 | - | - | 2766 | - | 2.17 | 0.042 | 3497 | 640.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 2978 | 186.8 | -5.4 | 186 | 2982 | done | -0.19 | - | - | 2765 | - | 2.08 | 0.027 | 2095 | -674.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3283 | 202.3 | -4.4 | 196 | 3289 | roll | -0.19 | - | - | 2765 | - | 2.12 | 0.036 | 705 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 3331 | 203.7 | -4.3 | 197 | 3335 | done | -0.19 | - | - | 2762 | - | 2.12 | 0.031 | 2110 | 662.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3644 | 219.2 | -4.7 | 208 | 3645 | done | -0.19 | - | - | 2762 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 231.9 | -4.2 | 218 | 3945 | done | -0.19 | - | - | 2762 | - | - | - | 2110 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 246.3 | -4.9 | 228 | 4249 | roll | -0.19 | - | - | 2762 | - | 2.17 | 0.036 | 700 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 4287 | 247.8 | -5.0 | 229 | 4291 | done | -0.19 | - | - | 2759 | - | 2.12 | 0.031 | 2109 | 664.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4599 | 266.0 | -5.8 | 240 | 4600 | done | -0.19 | - | - | 2759 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4899 | 284.1 | -6.1 | 250 | 4900 | done | -0.19 | - | - | 2760 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 300.2 | -4.9 | 260 | 5201 | done | -0.24 | - | - | 2760 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 312.7 | -4.0 | 265 | 5506 | roll | -0.30 | - | - | 2760 | - | 2.15 | 0.037 | 712 | -649.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5562 | 315.0 | -3.8 | 266 | 5566 | done | -0.35 | - | - | 2755 | - | 2.10 | 0.031 | 2104 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5916 | 328.2 | -3.8 | 272 | 5918 | done | -0.40 | 0.12 | 0.077 | 2661 | -783.3 | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - | - |
| 6217 | 352.4 | -8.3 | 277 | 6223 | roll | -0.33 | 0.20 | 0.112 | 2723 | 310.0 | 2.15 | 0.040 | 3498 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.01 | - |
| 6249 | 352.4 | -8.3 | 277 | 6253 | done | -0.26 | 0.12 | 0.115 | 2762 | 325.0 | 2.10 | 0.027 | 2091 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.32 | - |
| 6573 | 371.0 | -5.0 | 283 | 6575 | done | -0.34 | - | - | 2762 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6871 | 384.4 | -4.4 | 288 | 6877 | roll | -0.42 | 0.15 | 0.069 | 2665 | -646.7 | 2.12 | 0.035 | 709 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.13 | - |
| 6909 | 384.4 | -4.4 | 288 | 6913 | done | -0.49 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7227 | 412.0 | -7.9 | 294 | 7233 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.130 | 2700 | 358.3 | 2.15 | 0.034 | 715 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.12 | - |
| 7294 | 416.4 | -7.8 | 295 | 7298 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.031 | 2105 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7643 | 441.3 | -7.2 | 301 | 7648 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 710 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 7684 | 441.3 | -7.2 | 301 | 7688 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.031 | 2101 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7996 | 466.1 | -6.9 | 307 | 8001 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 8029 | 466.1 | -6.9 | 307 | 8033 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.031 | 2113 | 662.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8353 | 490.9 | -6.9 | 313 | 8354 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | - | - | 2113 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8652 | 508.9 | -5.9 | 318 | 8658 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.043 | 3495 | 651.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 8724 | 512.1 | -5.7 | 319 | 8728 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.028 | 2103 | -669.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9067 | 530.9 | -5.3 | 325 | 9073 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 694 | -655.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9149 | 534.5 | -5.5 | 326 | 9153 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.031 | 2100 | 663.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9481 | 554.1 | -5.5 | 332 | 9482 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9783 | 570.8 | -5.6 | 337 | 9788 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.042 | 3494 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 9844 | 574.0 | -5.5 | 338 | 9848 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.028 | 2090 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10196 | 593.3 | -5.5 | 344 | 10202 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 695 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10239 | 593.3 | -5.5 | 344 | 10243 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.031 | 2108 | 657.2 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 10551 | 613.3 | -5.5 | 350 | 10557 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.043 | 3499 | 641.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 10619 | 616.6 | -5.5 | 351 | 10623 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.028 | 2094 | -669.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10966 | 637.2 | -5.8 | 357 | 10972 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.038 | 703 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 11030 | 640.9 | -5.8 | 358 | 11034 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11383 | 660.6 | -5.4 | 364 | 11384 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11682 | 675.8 | -5.0 | 369 | 11688 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.044 | 3498 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 11724 | 675.8 | -5.0 | 369 | 11728 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.028 | 2091 | -670.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 12037 | 695.9 | -5.8 | 375 | 12042 | roll | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.038 | 701 | -646.5 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 12084 | 695.9 | -5.8 | 375 | 12088 | done | -0.38 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.032 | 2099 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 12392 | 716.2 | -5.7 | 380 | 12393 | done | -0.43 | - | - | 2700 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12695 | 732.3 | -5.4 | 385 | 12696 | done | -0.48 | - | - | 2700 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12992 | 749.6 | -5.8 | 390 | 12993 | done | -0.53 | - | - | 2700 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13292 | 766.7 | -5.7 | 395 | 13294 | done | -0.59 | 0.15 | 0.068 | 2592 | -720.0 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 13594 | 795.3 | -9.7 | 400 | 13597 | done | -0.50 | 0.28 | 0.109 | 2680 | 314.3 | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 13894 | 812.0 | -5.3 | 405 | 13895 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14192 | 827.0 | -5.0 | 410 | 14193 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14492 | 842.7 | -5.2 | 415 | 14494 | done | -0.50 | - | - | 2680 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14793 | 858.6 | -5.4 | 420 | 14798 | roll | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.039 | 712 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 14844 | 858.6 | -5.4 | 420 | 14852 | done | -0.50 | - | - | 2679 | - | 2.12 | 0.032 | 2108 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 15151 | 878.4 | -5.4 | 426 | 15157 | roll | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.044 | 3498 | 640.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15194 | 878.4 | -5.4 | 426 | 15199 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.029 | 2099 | -666.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 15507 | 896.3 | -4.9 | 432 | 15512 | roll | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.040 | 700 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15549 | 896.3 | -4.9 | 432 | 15554 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.12 | 0.032 | 2098 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 15863 | 911.8 | -4.2 | 438 | 15868 | roll | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.17 | 0.043 | 3502 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 15904 | 911.8 | -4.2 | 438 | 15909 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | 2.10 | 0.028 | 2098 | -668.6 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 16217 | 925.1 | -3.7 | 444 | 16218 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16518 | 938.1 | -4.4 | 449 | 16519 | done | -0.50 | - | - | 2678 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16818 | 952.2 | -4.8 | 454 | 16819 | done | -0.55 | - | - | 2678 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17117 | 966.9 | -4.9 | 459 | 17118 | done | -0.61 | - | - | 2678 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17419 | 982.3 | -5.1 | 464 | 17421 | done | -0.66 | 0.15 | 0.069 | 2568 | -733.3 | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 17537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17542 | 992.8 | -6.9 | 466 | 17675 | done | -0.24 | 0.57 | 0.096 | 2763 | 342.1 | - | - | 2000 | - | - | 127.15 | 1.226 | 2400 | -4.7 | 0.430 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 22.08 |
| 17676 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17676 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17678 | 997.2 | - | 468 | 17821 | done | 0.47 | 0.68 | 0.059 | 3000 | 348.5 | - | - | 2000 | - | 146.6 | 139.32 | 1.190 | 1802 | -4.3 | 0.410 | - | - | - | - | - | - | 24.20 | - | 21.46 |
| 18072 | 983.8 | 4.7 | 475 | 18077 | roll | 0.47 | - | - | 3000 | - | 2.25 | 0.043 | 3398 | 621.3 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 18196 | 977.3 | 5.0 | 477 | 18201 | done | 0.42 | 0.12 | 0.126 | 2974 | -216.7 | 2.12 | 0.031 | 2006 | -656.6 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.06 | - |
| 18548 | 962.0 | 4.2 | 483 | 18554 | roll | 0.42 | - | - | 2981 | - | 2.20 | 0.042 | 607 | -635.9 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18608 | 959.4 | 4.2 | 484 | 18614 | done | 0.42 | - | - | 2981 | - | 2.12 | 0.032 | 2004 | 659.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 18968 | 942.6 | 4.7 | 490 | 18974 | roll | 0.42 | - | - | 2981 | - | 2.17 | 0.042 | 3395 | 641.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19011 | 942.6 | 4.7 | 490 | 19015 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.031 | 1999 | -664.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 19323 | 924.4 | 5.2 | 496 | 19329 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.042 | 602 | -635.0 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19356 | 924.4 | 5.2 | 496 | 19360 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.032 | 2004 | 661.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 19678 | 905.9 | 5.3 | 502 | 19684 | roll | 0.42 | - | - | 2987 | - | 2.17 | 0.041 | 3396 | 641.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 19738 | 902.4 | 5.4 | 503 | 19742 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.12 | 0.030 | 1994 | -661.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 20099 | 883.1 | 5.3 | 509 | 20101 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | - | - | 1994 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20399 | 867.6 | 5.2 | 514 | 20405 | roll | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.22 | 0.043 | 3402 | 634.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 20434 | 867.6 | 5.2 | 514 | 20438 | done | 0.42 | - | - | 3002 | - | 2.12 | 0.031 | 1992 | -665.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 20755 | 849.0 | 5.2 | 520 | 20761 | roll | 0.42 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.042 | 3399 | 633.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 20816 | 845.8 | 5.1 | 521 | 20822 | done | 0.42 | 0.12 | 0.127 | 2974 | -233.3 | 2.12 | 0.031 | 1997 | -661.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.28 | - |
| 21175 | 831.5 | 3.9 | 527 | 21247 | roll | 0.42 | - | - | 2980 | - | 2.35 | 0.042 | 611 | -589.8 | 222.7 | 65.62 | 1.125 | 1491 | -4.6 | 0.386 | - | - | - | - | - | - | - | 25.12 | 23.20 |
| 21309 | 825.8 | 4.2 | 529 | 21313 | done | 0.42 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.031 | 2007 | 643.3 | 222.7 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 21651 | 807.9 | 4.9 | 535 | 21657 | roll | 0.42 | - | - | 2980 | - | 2.17 | 0.041 | 3402 | 642.9 | 222.7 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21684 | 807.9 | 4.9 | 535 | 21688 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 1997 | -662.7 | 222.7 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22006 | 790.3 | 5.0 | 541 | 22012 | roll | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.20 | 0.042 | 595 | -637.3 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 22039 | 790.3 | 5.0 | 541 | 22043 | done | 0.42 | - | - | 2994 | - | 2.15 | 0.032 | 2005 | 655.8 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 22361 | 770.7 | 5.6 | 547 | 22362 | done | 0.42 | - | - | 2995 | - | - | - | 2005 | - | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22661 | 753.7 | 5.7 | 552 | 22662 | done | 0.42 | - | - | 2995 | - | - | - | 2005 | - | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22961 | 737.1 | 5.5 | 557 | 22967 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.22 | 0.042 | 601 | -632.4 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23004 | 737.1 | 5.5 | 557 | 23008 | done | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.031 | 2005 | 662.3 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 23316 | 716.1 | 5.9 | 563 | 23322 | roll | 0.42 | - | - | 2999 | - | 2.17 | 0.041 | 3396 | 641.0 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 23354 | 716.1 | 5.9 | 563 | 23358 | done | 0.42 | - | - | 3004 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | -665.2 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 23674 | 695.2 | 5.8 | 569 | 23679 | roll | 0.42 | - | - | 3012 | - | 2.17 | 0.042 | 608 | -641.0 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 23711 | 695.2 | 5.8 | 569 | 23716 | done | 0.42 | 0.12 | 0.113 | 2972 | -333.3 | 2.10 | 0.031 | 2000 | 662.9 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.25 | - |
| 24028 | 678.3 | 4.5 | 575 | 24029 | done | 0.47 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24328 | 665.1 | 4.4 | 580 | 24335 | roll | 0.52 | 0.12 | 0.080 | 3083 | 916.7 | 2.22 | 0.041 | 601 | -630.2 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.03 | - |
| 24361 | 665.1 | 4.4 | 580 | 24366 | done | 0.57 | 0.20 | 0.107 | 3019 | -320.0 | 2.12 | 0.031 | 2002 | 660.8 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.22 | - |
| 24683 | 643.0 | 6.1 | 586 | 24685 | done | 0.57 | - | - | 3018 | - | - | - | 2003 | - | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24983 | 623.8 | 6.4 | 591 | 24985 | done | 0.57 | - | - | 3019 | - | - | - | 2002 | - | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25284 | 604.7 | 6.4 | 596 | 25285 | done | 0.57 | - | - | 3019 | - | - | - | 2002 | - | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25584 | 587.0 | 5.9 | 601 | 25590 | roll | 0.57 | - | - | 3027 | - | 2.22 | 0.043 | 607 | -628.4 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 25621 | 587.0 | 5.9 | 601 | 25625 | done | 0.57 | - | - | 3027 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 657.5 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 25939 | 564.7 | 6.3 | 607 | 25940 | done | 0.57 | - | - | 3027 | - | - | - | 2001 | - | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26238 | 545.7 | 6.3 | 612 | 26244 | roll | 0.57 | - | - | 3037 | - | 2.22 | 0.043 | 605 | -628.8 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 26298 | 541.8 | 6.3 | 613 | 26304 | done | 0.57 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.031 | 2000 | 648.8 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 26658 | 517.8 | 6.6 | 619 | 26664 | roll | 0.57 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.041 | 3397 | 643.8 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 26706 | 517.8 | 6.6 | 619 | 26710 | done | 0.57 | - | - | 3043 | - | 2.10 | 0.030 | 1999 | -665.7 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 27013 | 494.1 | 6.6 | 624 | 27019 | roll | 0.57 | - | - | 3049 | - | 2.20 | 0.042 | 605 | -633.6 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 27056 | 494.1 | 6.6 | 624 | 27060 | done | 0.57 | - | - | 3049 | - | 2.12 | 0.031 | 2011 | 663.2 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 27369 | 471.3 | 6.2 | 630 | 27370 | done | 0.57 | - | - | 3049 | - | - | - | 2011 | - | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27668 | 453.5 | 6.0 | 635 | 27674 | roll | 0.57 | - | - | 3057 | - | 2.25 | 0.042 | 600 | -627.1 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 27737 | 449.8 | 6.0 | 636 | 27741 | done | 0.57 | 0.12 | 0.115 | 3017 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 1999 | 659.9 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.18 | - |
| 28084 | 433.0 | 4.6 | 642 | 28089 | roll | 0.57 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.041 | 3403 | 638.2 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 28112 | 433.0 | 4.6 | 642 | 28116 | done | 0.57 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.029 | 1989 | -667.0 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 28439 | 414.9 | 5.2 | 648 | 28444 | roll | 0.57 | - | - | 3031 | - | 2.20 | 0.041 | 597 | -632.7 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 28500 | 411.3 | 5.4 | 649 | 28505 | done | 0.57 | - | - | 3031 | - | 2.15 | 0.031 | 2011 | 657.7 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 28859 | 389.4 | 6.1 | 655 | 28864 | roll | 0.57 | - | - | 3031 | - | 2.17 | 0.042 | 3400 | 640.1 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 28912 | 389.4 | 6.1 | 655 | 28919 | done | 0.57 | - | - | 3036 | - | 2.12 | 0.029 | 1991 | -664.6 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 29219 | 367.5 | 5.9 | 661 | 29224 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.041 | 595 | -634.5 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 29253 | 367.5 | 5.9 | 661 | 29257 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.031 | 2009 | 657.7 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29575 | 346.6 | 5.9 | 667 | 29580 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 608 | -631.1 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 29613 | 346.6 | 5.9 | 667 | 29617 | done | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 2006 | 659.4 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 29932 | 323.6 | 6.6 | 673 | 29937 | roll | 0.57 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.041 | 3395 | 646.0 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 29973 | 323.6 | 6.6 | 673 | 29977 | done | 0.57 | - | - | 3049 | - | 2.10 | 0.029 | 1995 | -666.7 | 222.7 | - | - | 1483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 30285 | 299.4 | 6.7 | 679 | 30286 | done | 0.57 | - | - | 3049 | - | - | - | 1994 | - | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30585 | 278.8 | 7.1 | 689 | 30591 | roll | 0.57 | - | - | 3056 | - | 2.17 | 0.041 | 601 | -641.9 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 30648 | 274.4 | 7.1 | 691 | 30652 | done | 0.57 | 0.12 | 0.110 | 3016 | -333.3 | 2.12 | 0.031 | 2001 | 660.4 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.18 | - |
| 30970 | 255.1 | 5.7 | 702 | 30971 | done | 0.64 | - | - | 3016 | - | - | - | 2000 | - | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31270 | 239.8 | 4.8 | 712 | 31276 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.080 | 3116 | 833.3 | 2.20 | 0.039 | 608 | -632.7 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 25.96 | - |
| 31334 | 235.2 | 6.0 | 714 | 31339 | done | 0.71 | 0.17 | 0.106 | 3062 | -317.6 | 2.12 | 0.031 | 2009 | 660.8 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.17 | - |
| 31657 | 216.8 | 5.4 | 725 | 31658 | done | 0.71 | - | - | 3062 | - | - | - | 2009 | - | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31956 | 200.0 | 5.7 | 735 | 31962 | roll | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.22 | 0.041 | 597 | -636.0 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 31986 | 198.1 | 5.8 | 736 | 31992 | done | 0.71 | - | - | 3070 | - | 2.12 | 0.030 | 2002 | 662.7 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 32316 | 179.4 | 5.5 | 747 | 32317 | done | 0.71 | - | - | 3069 | - | - | - | 2002 | - | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32617 | 161.0 | 6.3 | 757 | 32622 | roll | 0.71 | - | - | 3078 | - | 2.20 | 0.041 | 608 | -633.6 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 32648 | 159.1 | 6.2 | 758 | 32653 | done | 0.71 | - | - | 3078 | - | 2.15 | 0.030 | 1997 | 646.0 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 32957 | 140.3 | 5.9 | 771 | 32958 | done | 0.71 | - | - | 3078 | - | - | - | 1997 | - | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33256 | 123.3 | 5.6 | 786 | 33257 | done | 0.71 | - | - | 3078 | - | - | - | 1997 | - | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33557 | 104.6 | 6.5 | 801 | 33562 | roll | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.20 | 0.041 | 589 | -640.0 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 33589 | 103.5 | 6.3 | 802 | 33597 | done | 0.71 | - | - | 3084 | - | 2.17 | 0.030 | 1995 | 647.9 | 222.7 | - | - | 1484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 33896 | 85.4 | 5.1 | 818 | 33902 | roll | 0.71 | - | - | 3085 | - | 2.17 | 0.039 | 3400 | 647.5 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 33939 | 83.2 | 5.3 | 820 | 33944 | done | 0.71 | - | - | 3092 | - | 2.10 | 0.028 | 1996 | -668.6 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 34251 | 64.9 | 5.0 | 848 | 34261 | roll | 0.71 | - | - | 3098 | - | 2.17 | 0.040 | 604 | -641.5 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 34304 | 62.3 | 5.2 | 853 | 34313 | done | 0.71 | - | - | 3098 | - | 2.10 | 0.029 | 2005 | 667.1 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 34613 | 47.6 | 5.0 | 884 | 34623 | roll | 0.71 | - | - | 3106 | - | 2.20 | 0.039 | 605 | -636.4 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 34676 | 44.4 | 4.7 | 890 | 34686 | done | 0.71 | 0.12 | 0.110 | 3065 | -341.7 | 2.10 | 0.029 | 2000 | 664.3 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.21 | - |
| 34987 | 32.4 | 4.5 | 921 | 34991 | roll | 0.79 | - | - | 3064 | - | 2.17 | 0.039 | 3397 | 643.8 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 35039 | 30.0 | 4.8 | 926 | 35050 | done | 0.86 | 0.15 | 0.064 | 3174 | 733.3 | 2.10 | 0.028 | 1986 | -671.9 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.27 | - |
| 35352 | 9.3 | 7.6 | 957 | 35361 | roll | 0.78 | 0.22 | 0.106 | 3104 | -318.2 | 2.12 | 0.037 | 616 | -646.2 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.04 | - |
| 35426 | 5.0 | 5.6 | 964 | 35435 | done | 0.78 | - | - | 3105 | - | 2.12 | 0.030 | 1995 | 650.5 | 222.7 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 35462 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35462 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35514 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35514 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.98 | - | - | - | - | -8.24 | 7.62 | 0.029 | 134 | 17.6 | 0.15 | 0.073 | 2113 | 7220.0 | 250.21 | 10.70 | 0.050 | 1378 | 128.8 | -1.048 | - | - | - | - | - | - | |||