SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 183.45 of 350.00 AH used of 24V (47.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 410.14, SM_CC=320)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 88 VBD -0.60 - - 157 - - - 1517 - -97.3 -60.50 - 3295 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -7.0 4 110 roll -0.60 10.05 0.415 1995 182.9 1.95 0.111 463 -540.5 -97.3 -3.33 - 3461 -49.8 - 1 - - - - - 13.70 14.36 14.74
301 26.2 -8.8 18 305 done -0.56 - - 1990 - 1.80 0.042 1517 585.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.45 -
600 51.3 -8.1 38 601 done -0.54 - - 1990 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
900 75.9 -8.7 58 905 roll -0.53 0.12 0.248 2010 166.7 1.83 0.053 2577 578.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.17 14.43 -
990 83.1 -7.9 64 994 done -0.54 - - 2011 - 1.90 0.062 1514 -559.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.38 -
1289 106.7 -7.6 84 1290 done -0.54 - - 2011 - - - 1515 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
1590 127.4 -6.4 104 1591 done -0.54 - - 2014 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
1890 144.7 -5.2 124 1893 roll -0.54 - - 2003 - 1.85 0.052 2580 575.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.46 -
1966 148.0 -4.4 129 1970 done -0.55 - - 2003 - 1.88 0.061 1520 -563.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
2265 163.6 -5.9 149 2268 roll -0.55 - - 2001 - 1.92 0.083 465 -549.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.30 -
2401 173.6 -7.5 158 2404 done -0.55 - - 1995 - 1.80 0.042 1525 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.50 -
2701 195.0 -7.0 178 2704 roll -0.55 - - 1987 - 1.80 0.054 2576 583.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.45 -
2804 202.3 -7.0 185 2808 done -0.55 - - 1987 - 1.88 0.063 1521 -561.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.40 -
3105 222.3 -6.6 205 3109 roll -0.55 - - 1987 - 1.92 0.083 463 -551.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.31 -
3195 228.7 -7.4 211 3199 done -0.53 0.15 0.229 2012 166.7 1.80 0.041 1521 587.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.14 14.50 -
3495 245.7 -5.6 231 3496 done -0.55 - - 2012 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3797 262.8 -5.8 244 3799 done -0.57 - - 2012 - - - 1522 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4096 282.2 -6.6 254 4100 roll -0.59 - - 2007 - 1.80 0.053 2577 586.1 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.54 -
4170 287.5 -7.0 257 4174 done -0.61 - - 2007 - 1.88 0.063 1519 -562.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.49 -
4488 310.6 -7.2 268 4490 done -0.63 - - 2007 - - - 1518 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4785 328.5 -5.4 278 4786 done -0.64 - - 2007 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5087 343.9 -5.3 288 5090 roll -0.66 - - 2007 - 1.92 0.085 460 -550.5 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.38 -
5189 350.2 -6.1 292 5193 done -0.66 - - 1999 - 1.80 0.043 1521 589.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.57 -
5504 371.4 -7.1 303 5505 done -0.66 - - 1999 - - - 1522 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5806 392.6 -6.8 313 5807 done -0.66 - - 1999 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6105 411.3 -6.0 323 6108 roll -0.66 - - 2005 - 1.92 0.086 465 -550.5 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.40 -
6180 416.2 -6.2 326 6184 done -0.66 - - 1991 - 1.80 0.044 1523 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.57 -
6497 433.6 -5.6 337 6500 roll -0.66 - - 1983 - 1.80 0.055 2577 585.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.50 -
6630 442.1 -6.3 342 6634 done -0.66 - - 1983 - 1.88 0.065 1520 -562.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.47 -
6944 465.6 -7.7 353 6945 done -0.66 - - 1983 - - - 1520 - -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7246 489.2 -8.0 363 7250 roll -0.66 - - 1983 - 1.92 0.087 466 -549.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.33 -
7305 493.0 -8.2 365 7309 done -0.66 - - 1976 - 1.80 0.044 1522 586.7 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.57 -
7605 520.7 -8.9 375 7606 done -0.66 - - 1976 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7906 545.2 -7.6 385 7907 done -0.66 - - 1976 - - - 1524 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8205 564.7 -6.2 395 8206 done -0.66 - - 1976 - - - 1523 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8505 583.6 -6.7 405 8506 done -0.66 - - 1976 - - - 1524 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
8806 606.4 -7.9 415 8807 done -0.66 - - 1976 - - - 1524 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
9105 631.1 -8.2 425 9106 done -0.66 - - 1976 - - - 1524 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9405 653.0 -6.9 435 9407 done -0.66 - - 1975 - - - 1524 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9705 671.5 -6.0 445 9706 done -0.66 - - 1976 - - - 1523 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10005 689.4 -6.0 455 10009 roll -0.66 - - 1976 - 1.98 0.090 460 -536.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.27 -
10081 694.3 -6.4 458 10085 done -0.64 - - 1968 - 1.83 0.046 1519 578.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.49 -
10395 713.7 -6.2 469 10398 roll -0.64 - - 1960 - 1.85 0.058 2577 571.9 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.40 -
10500 720.4 -6.5 473 10504 done -0.64 - - 1960 - 1.92 0.068 1514 -553.6 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.35 -
10818 743.1 -7.3 484 10819 done -0.63 - - 1960 - - - 1514 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
11116 765.8 -7.5 494 11120 roll -0.62 0.12 0.252 1980 166.7 1.88 0.057 2579 566.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.27 14.42 -
11204 770.9 -7.0 497 11208 done -0.62 - - 1980 - 1.92 0.069 1516 -553.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.36 -
11504 791.8 -6.8 507 11506 done -0.62 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
11806 813.9 -7.7 517 11807 done -0.62 - - 1980 - - - 1516 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12104 836.1 -7.1 527 12108 roll -0.62 - - 1980 - 1.95 0.093 467 -537.9 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.23 -
12284 848.7 -7.6 533 12288 done -0.62 - - 1973 - 1.83 0.047 1519 574.9 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.47 -
12586 868.4 -5.9 543 12589 roll -0.62 - - 1965 - 1.88 0.060 2580 564.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.33 -
12690 874.8 -6.2 547 12694 done -0.62 - - 1965 - 1.92 0.070 1523 -550.5 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.28 -
13007 893.9 -6.0 558 13011 roll -0.62 - - 1965 - 2.00 0.093 460 -531.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.12 -
13095 899.3 -6.8 561 13099 done -0.60 0.15 0.244 1988 153.3 1.85 0.048 1519 572.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 13.95 14.41 -
13398 919.2 -6.5 571 13399 done -0.61 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13695 939.7 -6.7 581 13699 roll -0.63 - - 1988 - 2.00 0.094 464 -528.0 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.09 -
13800 946.7 -6.7 585 13804 done -0.63 - - 1983 - 1.85 0.048 1519 570.3 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.36 -
14117 964.0 -5.1 596 14118 done -0.63 - - 1983 - - - 1525 - -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - - -
14416 977.3 -4.2 606 14420 roll -0.63 - - 1983 - 2.00 0.095 464 -530.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.08 -
14474 979.4 -4.4 608 14478 done -0.63 - - 1972 - 1.85 0.050 1519 570.3 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.35 -
14501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14502 begin apogee
14509 981.7 -4.8 609 14637 done -0.18 0.57 0.210 2123 264.9 - - 1395 - - 116.60 1.901 3062 -3.2 0.314 - - - - 1 - 13.78 - 12.83
14639 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14639 begin climb
14643 984.4 - 613 14782 roll 0.60 0.85 0.121 2380 302.4 1.95 0.059 2460 546.2 97.3 127.95 1.882 2666 -3.1 0.310 - - - - 1 - 14.12 14.09 12.89
15002 977.5 4.5 626 15069 done 0.57 - - 2388 - 1.92 0.076 1403 -550.5 133.0 56.70 1.584 2520 -2.6 0.305 - - - - 1 - - 14.44 13.03
15378 957.0 5.4 639 15420 done 0.52 - - 2388 - - - 1403 - 149.1 34.53 1.249 2454 -1.9 0.281 - - - - 1 - - - 13.16
15711 937.5 6.0 650 15716 roll 0.46 0.20 0.269 2350 -190.0 1.98 0.099 344 -534.8 149.8 - - 2452 - - - - - - - - 14.17 14.38 -
15878 928.2 5.6 656 15918 done 0.44 - - 2350 - 1.85 0.050 1416 579.5 161.3 30.50 1.137 2403 -1.6 0.251 - - - - 1 - - 14.56 13.19
16220 911.1 4.8 667 16279 roll 0.45 - - 2358 - 2.05 0.102 346 -522.0 191.3 49.97 1.522 2283 -2.4 0.275 - - - - 1 - - 14.32 13.17
16402 902.1 5.7 673 16443 done 0.38 0.17 0.239 2319 -229.4 1.83 0.050 1403 577.6 199.6 26.60 1.001 2246 -1.4 0.240 - - - - 1 - 14.21 14.50 13.17
16745 885.5 4.7 685 16806 done 0.43 - - 2319 - - - 1403 - 231.8 53.45 1.545 2115 -2.5 0.269 - - - - 1 - - - 13.07
17108 863.8 6.4 697 17112 roll 0.47 - - 2324 - 2.00 0.103 346 -528.5 231.8 - - 2112 - - - - - - - - - 14.35 -
17120 862.7 6.5 698 17124 done 0.51 - - 2324 - 1.83 0.050 1396 573.8 231.8 - - 2111 - - - - - - - - - 14.52 -
17439 839.8 7.5 709 17447 roll 0.54 0.12 0.145 2368 366.7 1.85 0.060 2453 571.4 231.8 - - 2110 - - - - - - - - 14.54 14.49 -
17467 837.5 7.6 710 17471 done 0.57 - - 2376 - 1.92 0.079 1401 -547.9 231.8 - - 2109 - - - - - - - - - 14.44 -
17784 811.8 8.0 721 17787 roll 0.54 - - 2384 - 2.00 0.103 345 -528.0 231.8 - - 2109 - - - - - - - - - 14.33 -
17947 797.6 8.6 727 17951 done 0.50 0.15 0.251 2352 -213.3 1.83 0.050 1402 577.6 231.8 - - 2108 - - - - - - - - 14.15 14.54 -
18265 774.9 7.2 738 18266 done 0.50 - - 2353 - - - 1404 - 231.8 - - 2109 - - - - - - - - - - -
18561 752.6 7.4 748 18562 done 0.50 - - 2352 - - - 1404 - 231.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18861 731.7 6.8 758 18862 done 0.50 - - 2352 - - - 1403 - 231.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19161 712.9 6.1 768 19163 done 0.50 - - 2352 - - - 1403 - 231.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19461 694.4 6.4 778 19462 done 0.50 - - 2352 - - - 1404 - 231.8 - - 2108 - - - - - - - - - - -
19762 674.8 6.6 788 19763 done 0.50 - - 2352 - - - 1404 - 231.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20062 654.6 6.6 798 20066 roll 0.50 - - 2358 - 2.03 0.103 348 -520.2 231.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.18 -
20166 646.9 7.2 802 20169 done 0.50 - - 2358 - 1.85 0.050 1406 571.9 231.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.44 -
20481 626.4 6.7 813 20483 done 0.50 - - 2358 - - - 1408 - 231.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20781 606.2 6.7 823 20782 done 0.50 - - 2358 - - - 1405 - 231.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21081 586.7 6.1 833 21085 roll 0.50 - - 2366 - 2.03 0.099 347 -521.2 231.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.16 -
21200 579.9 6.5 837 21204 done 0.49 - - 2366 - 1.85 0.049 1406 572.4 231.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.40 -
21502 562.9 5.2 847 21545 done 0.51 - - 2366 - - - 1407 - 251.7 36.70 1.104 2034 -2.0 0.194 - - - - 1 - - - 13.23
21831 541.8 7.0 858 21832 done 0.51 - - 2366 - - - 1407 - 251.7 - - 2035 - - - - - - - - - - -
22132 516.5 8.8 868 22136 roll 0.51 - - 2374 - 2.03 0.099 341 -525.1 251.7 - - 2035 - - - - - - - - - 14.23 -
22206 509.2 9.5 871 22210 done 0.50 - - 2374 - 1.85 0.049 1402 573.5 251.7 - - 2033 - - - - - - - - - 14.44 -
22524 480.3 8.9 882 22527 roll 0.49 - - 2382 - 2.00 0.099 346 -528.0 251.7 - - 2034 - - - - - - - - - 14.21 -
22598 473.1 9.3 885 22602 done 0.47 0.17 0.233 2343 -229.4 1.83 0.048 1402 577.0 251.7 - - 2034 - - - - - - - - 14.03 14.46 -
22914 452.2 5.9 896 22924 roll 0.50 - - 2343 - 1.83 0.060 2444 569.4 256.0 3.28 1.475 2020 -4.3 0.251 - - - - - - - 14.54 13.46
22956 450.4 5.8 897 22992 done 0.52 - - 2348 - 1.90 0.076 1398 -550.5 262.5 26.30 0.829 1988 -1.2 0.127 - - - - 1 - - 14.50 13.39
23289 433.8 4.2 908 23362 roll 0.60 0.12 0.142 2403 458.3 2.03 0.101 338 -522.2 307.0 62.20 1.209 1808 -2.9 0.199 - - - - 1 - 14.52 14.31 13.35
23424 426.8 5.7 912 23465 done 0.60 - - 2403 - 1.85 0.047 1400 574.1 315.2 26.12 0.807 1775 -1.3 0.128 - - - - 1 - - 14.40 13.29
23768 401.5 7.8 924 23770 done 0.58 - - 2403 - - - 1400 - 315.2 - - 1773 - - - - - - - - - - -
24067 373.4 10.4 934 24071 roll 0.57 - - 2402 - 1.85 0.058 2454 569.7 315.2 - - 1772 - - - - - - - - - 14.42 -
24125 368.3 10.9 936 24130 done 0.55 0.17 0.254 2373 -170.6 1.95 0.076 1393 -544.1 315.2 - - 1772 - - - - - - - - 14.02 14.34 -
24429 337.5 9.3 946 24433 roll 0.57 - - 2378 - 1.98 0.098 347 -528.3 315.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.25 -
24561 325.0 9.3 951 24565 done 0.57 - - 2378 - 1.83 0.046 1407 579.2 315.2 - - 1771 - - - - - - - - - 14.49 -
24878 305.0 5.4 962 24921 roll 0.59 - - 2386 - 2.00 0.098 344 -531.5 331.3 32.72 0.874 1711 -1.8 0.123 - - - - 1 - - 14.50 13.49
24967 300.4 5.1 965 25017 done 0.62 - - 2386 - 1.83 0.047 1405 579.8 354.7 40.90 0.952 1616 -2.3 0.140 - - - - 1 - - 14.53 13.47
25316 282.6 5.5 976 25356 roll 0.65 - - 2393 - 2.00 0.098 346 -529.5 368.0 30.17 0.816 1562 -1.8 0.119 - - - - 1 - - 14.44 13.47
25431 275.3 6.7 979 25435 done 0.66 - - 2394 - 1.83 0.045 1405 578.7 368.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.48 -
25740 247.7 9.4 989 25747 roll 0.67 - - 2401 - 1.95 0.096 343 -544.6 368.0 - - 1564 - - - - - - - - - 14.26 -
25822 238.2 10.8 995 25826 done 0.67 - - 2401 - 1.83 0.045 1402 578.7 368.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.47 -
26123 208.5 9.7 1015 26126 roll 0.67 - - 2408 - 2.00 0.096 342 -530.0 368.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.26 -
26196 201.1 10.1 1020 26200 done 0.67 - - 2408 - 1.83 0.045 1405 580.9 368.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.49 -
26497 174.8 8.1 1040 26500 roll 0.67 - - 2417 - 2.00 0.094 343 -531.0 368.0 - - 1562 - - - - - - - - - 14.26 -
26587 167.0 8.9 1046 26590 done 0.67 - - 2417 - 1.83 0.044 1403 579.2 368.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.49 -
26886 142.5 8.3 1066 26890 roll 0.67 - - 2421 - 2.00 0.094 343 -530.0 368.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.22 -
26992 132.6 9.4 1073 26995 done 0.66 - - 2424 - 1.83 0.044 1404 579.8 368.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.46 -
27291 108.0 8.0 1093 27295 roll 0.66 - - 2433 - 2.00 0.093 342 -531.0 368.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.23 -
27367 101.9 8.3 1098 27371 done 0.64 0.15 0.225 2399 -226.7 1.83 0.043 1409 583.1 368.0 - - 1561 - - - - - - - - 14.09 14.46 -
27667 81.3 7.0 1118 27671 roll 0.66 - - 2404 - 2.00 0.091 340 -534.5 368.0 - - 1561 - - - - - - - - - 14.23 -
27758 75.4 5.5 1124 27776 done 0.69 - - 2403 - 1.80 0.044 1393 585.0 381.1 13.27 0.815 1507 -4.1 0.072 - - - - - - - 14.47 13.78
28072 54.2 4.9 1145 28103 roll 0.74 - - 2411 - 1.95 0.093 346 -536.9 408.2 25.02 0.758 1394 -4.5 0.062 - - - - - - - 14.47 13.84
28163 48.2 7.1 1151 28167 done 0.75 - - 2411 - 1.80 0.042 1405 588.3 408.2 - - 1392 - - - - - - - - - 14.46 -
28464 29.2 6.0 1171 28467 roll 0.78 - - 2419 - 1.98 0.090 345 -535.4 409.8 - - 1391 - - - - - - - - - 14.31 -
28567 20.5 7.9 1178 28570 done 0.79 - - 2419 - 1.80 0.042 1403 587.8 409.8 - - 1391 - - - - - - - - - 14.52 -
28777 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28777 begin surface coast
28790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28790 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.30 6.75 0.076 153 -335.7 0.15 0.100 1520 780.0 410.14 - - 1390 - - - - - - - -