ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 385 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.42 of 150.00 AH used of 24V (53.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.18 of 110.00 AH used of 10V (58.93% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 511.21, SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 97
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 119 VBD -1.16 - - 153 - - - 1754 - -214.1 -99.85 - 3458 - - - - - - - - - - -
122 6.2 -12.7 13 148 roll -1.16 8.88 0.217 2461 259.9 2.17 0.060 387 -630.0 -214.1 -9.07 - 3947 -53.9 - - - - - - - - - -
354 106.7 -41.8 55 364 done -0.89 0.30 0.158 2548 290.0 2.17 0.043 1792 647.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
685 182.7 -20.7 116 693 roll -0.79 0.12 0.181 2586 316.7 2.20 0.048 399 -633.2 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
778 198.1 -15.1 132 786 done -0.81 - - 2576 - 2.15 0.041 1803 653.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1113 252.9 -15.7 193 1119 done -0.80 - - 2575 - - - 1805 - -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1452 303.8 -15.1 253 1456 roll -0.80 - - 2574 - 2.20 0.049 386 -645.0 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1484 309.4 -14.7 255 1492 done -0.80 - - 2564 - 2.15 0.041 1799 657.2 -214.1 - - 3954 - - - - - - - - - - -
1809 357.6 -14.8 286 1813 roll -0.80 - - 2564 - 2.20 0.049 392 -639.5 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
1852 363.4 -14.3 289 1856 done -0.80 - - 2558 - 2.12 0.043 1799 663.7 -214.1 - - 3953 - - - - - - - - - - -
2183 410.4 -13.5 320 2187 roll -0.80 - - 2550 - 2.15 0.050 3204 653.5 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2240 417.7 -11.8 324 2248 done -0.85 - - 2550 - 2.12 0.034 1797 -663.7 -214.1 - - 3950 - - - - - - - - - - -
2566 463.6 -14.1 355 2570 roll -0.85 - - 2550 - 2.12 0.050 397 -660.4 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2643 473.9 -13.6 361 2647 done -0.87 - - 2547 - 2.12 0.043 1808 665.6 -214.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2968 518.9 -13.1 391 2972 roll -0.87 - - 2548 - 2.12 0.052 3211 661.8 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3000 522.6 -12.7 393 3004 done -0.89 - - 2548 - 2.10 0.036 1789 -677.1 -214.1 - - 3946 - - - - - - - - - - -
3325 564.9 -13.3 423 3329 roll -0.89 - - 2548 - 2.12 0.051 394 -658.0 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3394 574.3 -13.7 429 3399 done -0.92 - - 2548 - 2.12 0.044 1797 661.8 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3718 616.4 -13.0 453 3719 done -0.94 - - 2548 - - - 1797 - -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
4028 657.6 -13.2 468 4032 roll -0.96 - - 2548 - 2.20 0.052 393 -638.2 -214.1 - - 3938 - - - - - - - - - - -
4069 663.8 -14.1 470 4073 done -0.98 - - 2541 - 2.15 0.044 1812 660.0 -214.1 - - 3937 - - - - - - - - - - -
4397 709.1 -13.9 486 4401 roll -0.98 - - 2541 - 2.17 0.052 401 -650.2 -214.1 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4419 712.7 -14.6 487 4423 done -0.98 - - 2539 - 2.12 0.045 1799 659.4 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4748 758.8 -13.9 503 4749 done -0.98 - - 2538 - - - 1800 - -214.1 - - 3931 - - - - - - - - - - -
5058 799.5 -12.6 518 5062 roll -1.00 - - 2538 - 2.22 0.055 393 -633.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5103 805.8 -13.2 520 5107 done -1.02 - - 2531 - 2.17 0.047 1801 648.8 -214.1 - - 3927 - - - - - - - - - - -
5426 846.7 -12.6 536 5430 roll -1.02 - - 2531 - 2.20 0.054 395 -639.1 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5491 855.6 -13.3 539 5495 done -1.02 - - 2522 - 2.15 0.047 1800 653.5 -214.1 - - 3924 - - - - - - - - - - -
5818 901.3 -14.1 555 5822 roll -1.02 - - 2519 - 2.20 0.056 3204 638.2 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
5869 908.6 -14.0 557 5873 done -1.05 - - 2519 - 2.10 0.040 1802 -667.6 -214.1 - - 3920 - - - - - - - - - - -
6185 956.2 -15.0 572 6189 roll -1.05 - - 2519 - 2.17 0.057 392 -649.8 -214.1 - - 3918 - - - - - - - - - - -
6248 966.1 -16.2 575 6253 done -1.03 - - 2511 - 2.17 0.049 1804 650.7 -214.1 - - 3917 - - - - - - - - - - -
6470 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6470 begin apogee
6478 1000.5 15.3 586 6669 done -0.23 0.77 0.133 2757 319.5 - - 1750 - - 185.27 1.446 3072 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
6670 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6670 begin climb
6674 1009.9 - 595 6887 roll 1.16 1.30 0.052 3207 346.2 2.45 0.061 3158 574.7 214.1 201.27 1.377 2199 -4.3 0.350 - - - - - - - - -
6925 961.9 31.0 606 6933 done 0.86 0.40 0.200 3120 -217.5 2.28 0.042 1751 -617.1 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7243 886.5 23.6 622 7248 roll 0.66 0.22 0.184 3049 -322.7 2.20 0.051 3158 639.5 214.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
7276 878.7 19.9 623 7285 done 0.54 0.15 0.185 3018 -206.7 2.15 0.041 1734 -662.3 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7592 829.5 14.9 639 7596 roll 0.48 - - 3027 - 2.17 0.057 337 -643.8 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7621 825.0 16.0 640 7626 done 0.42 0.17 0.164 2979 -282.4 2.17 0.044 1754 653.0 214.1 - - 2190 - - - - - - - - - - -
7945 787.2 11.1 656 8009 roll 0.50 - - 2975 - 2.33 0.054 3164 605.2 278.5 58.72 1.287 1935 -4.3 0.292 - - - - - - - - -
8046 775.4 11.7 660 8101 done 0.60 0.15 0.074 3056 540.0 2.20 0.041 1743 -645.9 327.9 46.17 1.249 1735 -4.3 0.296 - - - - - - - - -
8409 710.0 17.9 678 8413 roll 0.53 0.17 0.169 3018 -223.5 2.20 0.057 338 -638.6 327.9 - - 1728 - - - - - - - - - - -
8437 704.9 16.0 679 8442 done 0.50 - - 3018 - 2.17 0.042 1761 655.8 327.9 - - 1727 - - - - - - - - - - -
8759 659.3 14.4 695 8763 roll 0.50 - - 3018 - 2.15 0.053 3168 654.4 327.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
8786 654.7 15.4 696 8790 done 0.50 - - 3027 - 2.15 0.043 1739 -664.7 327.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9117 601.5 16.9 712 9122 roll 0.48 0.12 0.177 3003 -200.0 2.17 0.057 347 -641.5 327.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9138 597.3 15.8 713 9145 done 0.48 - - 3003 - 2.12 0.041 1751 662.3 327.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9465 553.1 13.6 744 9477 roll 0.50 - - 3003 - 2.20 0.053 3164 642.3 334.0 4.90 0.821 1710 -2.7 0.197 - - - - - - - - -
9513 546.4 14.0 748 9517 done 0.54 - - 3013 - 2.12 0.041 1749 -667.5 334.0 - - 1709 - - - - - - - - - - -
9839 500.1 14.4 778 9842 roll 0.54 - - 3024 - 2.20 0.055 338 -641.4 334.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
9880 494.2 15.2 781 9884 done 0.56 - - 3024 - 2.17 0.040 1758 654.4 334.0 - - 1708 - - - - - - - - - - -
10206 447.0 13.5 811 10222 roll 0.57 - - 3024 - 2.22 0.050 3165 633.8 342.4 9.38 0.950 1675 -3.5 0.182 - - - - - - - - -
10313 432.5 12.5 820 10348 done 0.64 - - 3034 - 2.17 0.040 1752 -651.2 373.9 30.25 1.034 1547 -4.2 0.195 - - - - - - - - -
10669 381.7 14.8 853 10673 roll 0.64 - - 3047 - 2.17 0.054 340 -650.7 373.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
10721 373.5 16.4 857 10725 done 0.67 - - 3046 - 2.15 0.037 1750 655.8 373.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11047 321.9 16.1 887 11051 roll 0.67 - - 3046 - 2.15 0.050 3171 660.9 373.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11121 310.3 15.1 893 11125 done 0.69 - - 3056 - 2.12 0.040 1748 -671.2 373.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11452 258.1 14.7 947 11459 roll 0.69 - - 3067 - 2.17 0.052 338 -649.8 373.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11516 248.5 14.7 958 11524 done 0.71 - - 3067 - 2.17 0.036 1761 655.8 373.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
11852 200.1 13.1 1019 11880 roll 0.73 - - 3064 - 2.17 0.047 3157 643.3 393.0 18.00 0.806 1469 -4.1 0.112 - - - - - - - - -
11893 194.0 14.1 1025 11900 done 0.73 - - 3069 - 2.15 0.037 1740 -659.1 393.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12229 147.4 13.8 1086 12238 roll 0.76 - - 3076 - 2.20 0.050 345 -634.1 396.1 4.50 0.539 1457 -2.7 0.080 - - - - - - - - -
12345 132.5 13.0 1106 12370 done 0.82 - - 3076 - 2.15 0.034 1762 659.1 417.1 19.75 0.746 1371 -4.4 0.085 - - - - - - - - -
12690 89.6 9.9 1169 12779 roll 1.00 0.22 0.058 3193 531.8 2.30 0.049 356 -611.3 509.6 78.85 0.718 992 -4.8 0.066 - - - - - - - - -
12799 67.6 22.9 1184 12808 done 0.90 0.17 0.149 3135 -341.2 2.15 0.033 1750 648.4 509.6 - - 991 - - - - - - - - - - -
13131 23.6 17.0 1245 13139 roll 0.90 - - 3143 - 2.20 0.050 350 -636.4 509.6 - - 990 - - - - - - - - - - -
13163 17.2 17.8 1250 13171 done 0.92 - - 3142 - 2.12 0.033 1758 664.2 509.6 - - 989 - - - - - - - - - - -
13246 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13246 begin surface coast
13270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13270 begin surface
SM 1.64 - - - - -8.35 7.65 0.031 146 -391.6 - - 1764 - 511.21 - - 988 - - - - - - - -