• Previous call tries 3 | • 39.33 of 150.00 AH used of 24V (73.78% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.86 of 100.00 AH used of 10V (66.14% remains) | |
• Surface angle -28.5 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
• VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 999.0 m at 2.0 m depth, ceiling -997.0 m | |
• GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 24 | VBD | -0.79 | - | - | 2424 | - | - | - | 2198 | - | -97.3 | -4.93 | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
25 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
30 | - | - | - | 34 | done | -0.16 | 0.22 | 0.077 | 2338 | -390.9 | - | - | 2198 | - | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
35 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
36 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
38 | - | - | - | 47 | VBD | 0.79 | 1.12 | 0.181 | 2646 | 275.0 | - | - | 2198 | - | 97.3 | 5.93 | 0.090 | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
48 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
48 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
216 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.04 | - | - | - | - | -7.07 | 6.88 | 0.046 | 119 | -367.3 | 0.62 | 0.067 | 2517 | 514.5 | 501.15 | 198.52 | 0.091 | 441 | -8.6 | 0.020 | - | - | - | - | - | - |