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* dive
| • Previous call tries 1 | • 58.20 of 91.80 AH used of 24V (36.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.11 of 61.20 AH used of 10V (39.36% remains) | |
| • Surface angle -61.5 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -3.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 45 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 114 | VBD | -0.50 | - | - | 133 | - | - | - | 1011 | - | -146.6 | -76.75 | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.0 | -1.2 | 13 | 180 | roll | -0.50 | 16.85 | 0.201 | 2792 | 157.8 | 2.53 | 0.051 | 2417 | 555.7 | -146.6 | -35.85 | - | 3879 | -22.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 15.3 | -4.2 | 61 | 440 | done | -0.50 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.048 | 997 | -550.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 18.2 | -4.5 | 72 | 515 | roll | -0.50 | - | - | 2792 | - | 2.53 | 0.038 | 2426 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 768 | 29.1 | -4.6 | 95 | 774 | done | -0.50 | - | - | 2792 | - | 2.58 | 0.047 | 1000 | -552.7 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 923 | 35.3 | 3.9 | 107 | 1102 | done | -0.42 | 0.10 | 0.081 | 2816 | 240.0 | - | - | 2518 | - | - | 172.70 | 0.603 | 3281 | -3.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1103 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1103 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1107 | 38.1 | - | 122 | 1284 | roll | 0.50 | 0.88 | 0.061 | 3010 | 220.5 | 2.65 | 0.074 | 3891 | 518.1 | 146.6 | 169.60 | 0.578 | 2683 | -3.5 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1319 | 26.8 | 6.1 | 138 | 1457 | VBD | 3.97 | 1.95 | 0.030 | 3464 | 232.8 | 2.47 | 0.036 | 2478 | -572.1 | 2966.7 | 129.45 | 0.555 | 2046 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1463 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.67 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 130 | - | - | - | 1020 | - | 450.13 | 64.90 | 0.552 | 1446 | -9.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||